云控平台介绍V1.0
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视频共享 路况查看 车速建议引导 限速提醒 道路交通标牌提醒 道路危险状况提醒
车辆数据 摄像头数据 路测设备
车辆驾驶数据 车辆自身状态数据 车辆应用状态数据
网联设备感知数据 网联设备应用数据 网联设备状态数据
道路基础数据 道路感知数据(流量、事件)
原始视频资源 融合视频
气象平台
1
信
交通管理平台
息
融
融合感知中心
合 感
边缘云
边缘云
知 中
标准化通信协议
心
智能摄像 激光雷达 毫米波雷
头
达
3 决策控制中心
实现基于融合感知的全局决策和管制，以群体智能驱动 交通参与因素的运行规划，全面提高交通安全性，优化 交通通行效率。
匝道辅助 在高速、主路、环线等出入口协调车 辆避让行为，增强通告流畅性，提高 道路整体通告效率。
网联化
车端
车路协同控制
网联
市区自动驾驶
协同 决策
无人驾驶
与控
高速公路自动驾驶
制 城郊公路自动驾驶
V2X
联网 协同 感知
车道内自动驾驶
换道辅助
协同式队列行驶 交叉口通行辅助
技术
自动紧急制动 全自动泊车
自动泊车
联网 辅助
自适应巡航
队列行驶
信息
车道保持
泊车辅助
交互
辅助泊车
2016
2017
2018
2019
2020
PROJECT DESCRIPTION
车辆驾驶数据：如底盘、规划、决策…… 网联设备数据：RSU、OBU 交管部门数据：视频、交通信号灯…… MEC
视频图像算法处理 交通流量统计 交通流量预测、引导 历史数据分析、统计
HDFS：存储海量数量 PosterSQL：基础数据、可视化数据 Redis：实时数据 MQ：实时消息
互
急救平台
联
云控路侧设
激智毫 光能米 雷摄波 达像雷
头达
标
智能网联云控平台
标
准
互联互通中心
准
化
化
通
车辆接入 管理
车辆接入 管理
云端接入 管理
通
信
信
协 边缘云
边缘云 协
议
标准化通信协议
议
5G
4G
LTE-V DSRC
高精定位平台
电商平台
第三方云平台 传统路侧设 信现微 号有波 灯摄雷
像达 头
2
智能网联云控平台
可视化监控页面：为分析决策提供依据 移动终端：手机、车载屏幕…… 部门数据共享 机构数据共享
PROJECT DESCRIPTION
场景数据既可以为监控提供服务，也可以为终端用户（车载屏幕，移动App）提供服 务。包含场景如：限速提醒、道路交通标牌提醒、车速建议引导、道路危险状况提醒、异 常故障车辆提醒、视频查看。
应急车辆优先通行 救护车、消防车等应急车辆出勤时， 平台协调车辆与信号灯，保证应急车 辆优先通行。
信号灯与车速优化 平台进行最优化通行决策，保证车辆 平稳通过路口及增强路口通行效率。
智能网联云控平台
4
6
数
服
据
务
分
发
析
布
中
中
心
云控路侧设
心
5
5
监
运
控
营
管
管
理
理
中
中
心
心
交通感知
实时视频查看 实时路况 （地图） 交通流量统计 路况记录
节 纯电 燃
智汽
动
轻
能 动和 料
能车
力
量
汽 插电 电
网制
电
化
车 式混 池
联造
池
技
技 合动 汽
汽技
技
术
术 力汽 车
车术
术
路
路 车路 技
技路
路
线
线 线图 术
术线
线
图
图
路
路图
图
线
线
图
图
智能汽车发展的总体思路分为
近期推进以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的 Fra Baidu bibliotek分自动驾驶(即PA级)应用; 中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下 的半自动驾驶(即有条件驾驶CA级); 远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功 能的智能化技术，这是智能网联汽车发展目标、技术路径 和技术重点。
社会服务
违章车辆统计 交通事件统计 省道路情况 路段统计 高速路段详情 嫌疑车辆追踪
2019.05.31
2019.07.6
车辆/ 设计关 键技术
信息交 互关键 技术
基础支 撑技术
车载平台
基础设施
环境感知技术 智能决策技术 控制执行技术
V2X通信技术 云平台与大数据技术
信息安全技术
高精度地图与高精度定位 标准法规 测试评价
• 我国于2016年10月颁布《智能网联汽车技术路线 图》
“1+7”路线图
节能与新能源汽车技术路线图总报告
2022
驾驶辅助(DA) 部分自动驾驶(PA) 有条件自动驾驶(CA)
2025+
高度/完全自动驾驶 (HA/FA)
信息互联 数据融合
标准化
云端协同 仿真测试
信息互联：实现数据与服务协同，为第三方云平台实现信息共享(车联 网平台、医疗平台、保险平台等) ； 数据融合：融合来自人、车、路、第三方云平台的数据，实现对道路交 通数据的精准全息感知； 标准化：智能网联云控平台涉及的数据、接口、通信协议等遵循标准化 实现，充分将人、车、路、交通环境等领域的基础数据融合应用，实现 开放共享的基础平台； 云端协同：基于全局实时及历史感知数据实现“人车路网云”贯通，对 区域智能驾驶提供协同感知、协同决策、协同控制；为智能网联汽车的 安全运行、交通管理、应用服务等提供支撑。 仿真测试：基于智能网联云控平台的基础设施和数据，进行智能网联驾 驶的仿真测试；
车辆数据 摄像头数据 路测设备
车辆驾驶数据 车辆自身状态数据 车辆应用状态数据
网联设备感知数据 网联设备应用数据 网联设备状态数据
道路基础数据 道路感知数据(流量、事件)
原始视频资源 融合视频
气象平台
1
信
交通管理平台
息
融
融合感知中心
合 感
边缘云
边缘云
知 中
标准化通信协议
心
智能摄像 激光雷达 毫米波雷
头
达
3 决策控制中心
实现基于融合感知的全局决策和管制，以群体智能驱动 交通参与因素的运行规划，全面提高交通安全性，优化 交通通行效率。
匝道辅助 在高速、主路、环线等出入口协调车 辆避让行为，增强通告流畅性，提高 道路整体通告效率。
网联化
车端
车路协同控制
网联
市区自动驾驶
协同 决策
无人驾驶
与控
高速公路自动驾驶
制 城郊公路自动驾驶
V2X
联网 协同 感知
车道内自动驾驶
换道辅助
协同式队列行驶 交叉口通行辅助
技术
自动紧急制动 全自动泊车
自动泊车
联网 辅助
自适应巡航
队列行驶
信息
车道保持
泊车辅助
交互
辅助泊车
2016
2017
2018
2019
2020
PROJECT DESCRIPTION
车辆驾驶数据：如底盘、规划、决策…… 网联设备数据：RSU、OBU 交管部门数据：视频、交通信号灯…… MEC
视频图像算法处理 交通流量统计 交通流量预测、引导 历史数据分析、统计
HDFS：存储海量数量 PosterSQL：基础数据、可视化数据 Redis：实时数据 MQ：实时消息
互
急救平台
联
云控路侧设
激智毫 光能米 雷摄波 达像雷
头达
标
智能网联云控平台
标
准
互联互通中心
准
化
化
通
车辆接入 管理
车辆接入 管理
云端接入 管理
通
信
信
协 边缘云
边缘云 协
议
标准化通信协议
议
5G
4G
LTE-V DSRC
高精定位平台
电商平台
第三方云平台 传统路侧设 信现微 号有波 灯摄雷
像达 头
2
智能网联云控平台
可视化监控页面：为分析决策提供依据 移动终端：手机、车载屏幕…… 部门数据共享 机构数据共享
PROJECT DESCRIPTION
场景数据既可以为监控提供服务，也可以为终端用户（车载屏幕，移动App）提供服 务。包含场景如：限速提醒、道路交通标牌提醒、车速建议引导、道路危险状况提醒、异 常故障车辆提醒、视频查看。
应急车辆优先通行 救护车、消防车等应急车辆出勤时， 平台协调车辆与信号灯，保证应急车 辆优先通行。
信号灯与车速优化 平台进行最优化通行决策，保证车辆 平稳通过路口及增强路口通行效率。
智能网联云控平台
4
6
数
服
据
务
分
发
析
布
中
中
心
云控路侧设
心
5
5
监
运
控
营
管
管
理
理
中
中
心
心
交通感知
实时视频查看 实时路况 （地图） 交通流量统计 路况记录
节 纯电 燃
智汽
动
轻
能 动和 料
能车
力
量
汽 插电 电
网制
电
化
车 式混 池
联造
池
技
技 合动 汽
汽技
技
术
术 力汽 车
车术
术
路
路 车路 技
技路
路
线
线 线图 术
术线
线
图
图
路
路图
图
线
线
图
图
智能汽车发展的总体思路分为
近期推进以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的 Fra Baidu bibliotek分自动驾驶(即PA级)应用; 中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下 的半自动驾驶(即有条件驾驶CA级); 远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功 能的智能化技术，这是智能网联汽车发展目标、技术路径 和技术重点。
社会服务
违章车辆统计 交通事件统计 省道路情况 路段统计 高速路段详情 嫌疑车辆追踪
2019.05.31
2019.07.6
车辆/ 设计关 键技术
信息交 互关键 技术
基础支 撑技术
车载平台
基础设施
环境感知技术 智能决策技术 控制执行技术
V2X通信技术 云平台与大数据技术
信息安全技术
高精度地图与高精度定位 标准法规 测试评价
• 我国于2016年10月颁布《智能网联汽车技术路线 图》
“1+7”路线图
节能与新能源汽车技术路线图总报告
2022
驾驶辅助(DA) 部分自动驾驶(PA) 有条件自动驾驶(CA)
2025+
高度/完全自动驾驶 (HA/FA)
信息互联 数据融合
标准化
云端协同 仿真测试
信息互联：实现数据与服务协同，为第三方云平台实现信息共享(车联 网平台、医疗平台、保险平台等) ； 数据融合：融合来自人、车、路、第三方云平台的数据，实现对道路交 通数据的精准全息感知； 标准化：智能网联云控平台涉及的数据、接口、通信协议等遵循标准化 实现，充分将人、车、路、交通环境等领域的基础数据融合应用，实现 开放共享的基础平台； 云端协同：基于全局实时及历史感知数据实现“人车路网云”贯通，对 区域智能驾驶提供协同感知、协同决策、协同控制；为智能网联汽车的 安全运行、交通管理、应用服务等提供支撑。 仿真测试：基于智能网联云控平台的基础设施和数据，进行智能网联驾 驶的仿真测试；