关于自动化专业选修课的说明及辅导

关于自动化专业选修课的说明及辅导

A方案

一、学科基础选修课

1、《机械设计基础》与《机械制图及AutoCAD》二选一

《机械设计基础》：2学分，34学时，第二学期选修。本课程由机械工程学院教师面向我院非机械类专业开设，主要介绍机械设计的基本知识、基本理论和基本设计方法，内容包括平面机构的运动简图及基自由度、平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构、螺纹联接和螺旋传动、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器、轴及联轴器、轴承、机械系统设计综述等。本课程与C 组专业方向选修课关系密切，强调机电一体化特色，要求能够进行简单的机械机构设计。

《机械制图及AutoCAD》：2学分，48学时，第二学期选修。本课程由机械工程学院教师面向我院非机械类专业开设，主要内容包括机械制图的基本知识及技能、机械制图投影基础、立体投影、轴测投影、组合体视图、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD绘图等。本课程强调工程机械的识图与制图，不注重机械结构的原理设计，主要目的是为A组和B组方向选修课的同学学习一些机械知识，为以后的工作提供方便。

2、《电机拖动与控制》与《自动控制元件》二选一

《电机拖动与控制》：3学分，60学时，第四学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设，主要讲授工业生产中常用的电动机、发电机、控制电机的基本结构、工作原理、电磁关系及电力拖动系统的运行性能、分析计算与实验方法，是传统的工业电气自动化方向的一门重要的基础课。本课程既是一门研究基本理论的课程，又是一门联系生产实际的课程，是自动化专业后续学习《自动控制系统》、《交流调速系统》等专业课程的必要基础。

《自动控制元件》：3学分，60学时，第四学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设。本课程在简单介绍交、直流电机、控制电机等的基本结构与工作原理的基础上，着重阐述自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、

工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。是传统的自动控制专业的专业选修课。

3、《电子线路设计与CAD》与《控制系统CAD及仿真》二选一

《电子线路设计与CAD》：1学分，30学时，第六学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设，主要讲授利用Protel系列软件设计电路原理图及印制电路板的方法，内容包括电路原理图的设计、层次式原理图的设计、原理图元件的创建、电路板设计的基本知识、电路板设计环境设置、电路板规划、印制电路板的设计、元件的封装等。本课程实践性较强，目的是使学生掌握设计实际电子线路板的过程和元器件型号、封装的选择，为今后的电路硬件设计奠定实践基础。

《控制系统CAD及仿真》：2学分，36学时，第七学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设。本课程以MATLAB 软件为平台，主要介绍控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，内容包括：控制系统的数学模型建立，控制系统的分析，古典与现代控制系统的设计以及系统仿真等，目的是使学生掌握对于控制系统的分析和综合设计的方法和基本技巧。

二、专业方向选修课

1、A组方向课

包括：《系统辨识》，2学分，42学时，第六学期选修；

《智能控制》，2学分，36学时，第六学期选修；

《最优控制》，2学分，44学时，第七学期选修。

该组方向课侧重于控制理论的深入学习，对控制理论研究感兴趣和有志于继续深造的同学可以考虑选此方向。

2、B组方向课

包括：《现代测试技术》，2学分，42学时，第六学期选修；

《组态软件》，2学分，36学时，第六学期选修；

《集散控制系统》，2学分，44学时，第七学期选修。

该组方向课侧重于计算机测控技术的学习，适合于从事流程工业的过程控制、企业综合自动化等方面的设计开发工作。

3、C组方向课

包括：《机电一体化技术》，2学分，42学时，第六学期选修；

《运动控制技术》，2学分，36学时，第六学期选修；

《机器人控制技术》，2学分，44学时，第七学期选修。

该组方向课侧重于机电一体化方面的学习，适合于从事机器人设计和运动控制的设计研发工作。

B方案

一、学科基础选修课

1、《机械设计基础》与《机械制图及AutoCAD》二选一

《机械设计原理》：2学分，34学时，第三学期选修。本课程由机械工程学院教师面向我院非机械类专业开设，主要介绍机械设计的基本知识、基本理论和基本设计方法，内容包括平面机构的运动简图及基自由度、平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构、螺纹联接和螺旋传动、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器、轴及联轴器、轴承、机械系统设计综述等。本课程与C 组专业方向选修课关系密切，强调机电一体化特色，要求能够进行简单的机械机构设计。

《AutoCAD》：1学分，24学时，第二学期选修。本课程由机械工程学院教师面向我院非机械类专业开设，主要讲授如何利用AutoCAD软件进行机械制图，包括机械制图的基本知识及技能、机械制图投影基础、立体投影、轴测投影、组合体视图、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图等。本课程强调工程机械的识图与制图，不注重机械结构的原理设计，主要目的是为A 组和B组方向选修课的同学学习一些机械制图的知识，为以后的工作提供方便。

2、《电机拖动与控制》与《自动控制元件》二选一

《电机拖动与控制》：3学分，60学时，第四学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设，主要讲授工业生产中常用的电动机、发电机、控制电机的基本结构、工作原理、电磁关系及电力拖动系统的运行性能、分析计算与实验方法，是传统的工业电气自动化方向的一门重要的基础课。本课程既是一门研究基本理论的课程，又是一门联系生产实际的课程，是自动化专业后续学习《自动控制系统》、《交流调速系统》等专业课程的必要基础。

《自动控制元件》：3学分，60学时，第四学期选修。本课程由自动化学院教师面向我院学生开设。本课程在简单介绍交、直流电机、控制电机等的基本结构与工作原理的基础上，着重阐述自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、