CAN总线技术BT-Canbus
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S-Klasse
40 35 30 25 20 15 10
E-Klasse C-Klasse
7 er C6
C-Klasse E-Klasse
7 er
5 er 3 er
B6
12
W10
8 er
5 0
QUELLE: I//EE 88 熊碧虎
E-Klasse
S-Klasse
7 er
92 94 96
C5
98 00 02 04
位
状态数
幂指数
计算值
字节
Bit：是二进制数缩写
最小信息单位是1个字位（BIT）
1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态
要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位
熊碧虎
页数: 4
CAN-总线
• • • 什么是协议： 协议就是一个规则。比如大家都用一种语言沟通交流，这就是遵守了 一种协议。 对于一个电脑控制的系统来讲，不需要通讯，因为他没必要和其他的 电脑进行沟通。
Bordnetz J519
Wischermotor J400
Sensor für Regen-/ Lichterkennung G397
CAN Diagnose CAN Antrieb CAN Komfort
Niveauregelung J197
Anhängererkennung J345
Komfortsystem J393
熊碧虎
页数: 27
CAN-总线
CAN总线元件
控制单元
中央程序器（CPU） > 控制单元主要计算器
控制器（Controller）
> CAN通讯的控制单元
> 过滤接收指令 > 形成要发送的指令
数据总线终端
收发器（Tranceiver） > 发送器（Transmitter）
熊碧虎
> 接收器（Receiver）
Schalter für Zugang- und Startberechtigung E415
MOST CAN Kombi
Leistungsmodul Scheinwerfer rechts J668
Elektrische Parkund Handbremse J540
Sitzverstellung, Beifahrer J521
2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将 舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高 到500Kbit/m。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增 加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车 载网络控制单元的第三代Canbus。
diverse Subbussysteme
Multifunktionslenkrad J453
Reifendrucküberwachung J502
Sender vorne links G431
Sender vorne rechts G432
Sender hinten links G433
Sender hinten rechts G434
熊碧虎
页数: 10
CAN-总线
为什么要采用数据总线系统？
汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全
熊碧虎
页数: 11
CAN-总线
简介
熊碧虎
页数: 12
CAN-总线
Canbus的发展历史（大众为例）
大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上 采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。
简介
Sender vorne links G 431
Antenne hinten R96 Sender hinten links G433
Sender vorne rechts G432
Reifendrucküberwachung J502 Sender hinten rechts G434
熊碧虎
页数: 21
熊碧虎
页数: 19
总线拓扑图
Anzeigeeinheit im Schalttafeleinsatz J285 Diagnoseanschluss T16
Abstandsregelung J428
Sende- und Empfangsgerät für Telefon, R36
CAN-总线技术
Anzeige- und Bedieneinheit für Information, vorn J523 Telefon / Telematik J526 Bedienhörer für Telefon R37 Navigation J401 Diagnoseinterface für Datenbus J533 Türsteuergerät, Fahrerseite J386 Energiemanagement J644 CD-Wechsler R41 TV-Tuner R78 Türsteuergerät, Beifahrerseite J387 Zusatzheizung J364 Verstärker DSP J525 Türsteuergerät, hinten links J388 Radiomodul R Spracheingabe J507
Antenne hinten R96
熊碧虎
CAN-总线
Vernetzung
CAN-Komfort mit LIN-Slaves
Sensor für Regenund Lichterkennung G397 Diagnoseinterface für Datenbus J533
Wischermotor J400 Bordnetz J519 Innenraumüberwachung G273 Komfortelektronik J393 Türsteuergerät, hinten links J388 Türsteuergerät, hinten rechts J389 Anhängererkennung J345 Türsteuergerät Fahrerseite J386 Türsteuergerät Beifahrerseite J387 Zugang und Startberechtigung J518
Alarmhorn H12
Multifunktionslenkrad J453
Lenksäulen-elektronik J527 Kältedruck und Kältemitteltemperatur G395 Frischluftgeblä se J126 Climatronic J255 Bordnetz 2 J520 Energiemanagement J644 Zusatzheizung J364 Sitzverstellung J136 Sitzverstellung Beifahrer J521 Einparkhilfe J446
熊碧虎
页数: 5
CAN-总线
• 两个电脑——需要有信息的传递——通讯
熊碧虎
页数: 6
CAN-总线
• 如果需要传递信息继续增多，或者电脑也再 继续增多呢？
熊碧虎
页数: 7
CAN-总线
• 这个时候不仅仅要求要有通讯，还要有通讯 的方法。即怎样更合理的通讯
熊碧虎
页数: 8
CAN-总线
熊碧虎
页数: 9
汽车数据总线系统的发展
线束总长: 3860米 线束数量: 2110 重量: 64 kg
采用最新电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
熊碧虎
页数: 17
CAN-总线
Baidu Nhomakorabea
熊碧虎
页数: 18
CAN-总线
• CAN-Bus是Controller Area Network的缩写， 称为控制单元的局域网，它是车用控制单元 传输信息的一种传送形式。 • 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制 单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制 器采用串行合用方式，因此不同控制器之间 的信息传送方式是广播式传输。也就是说每 个控制单元不指定接收者，把所有的信息都 往外发送；由接收控制器自主选择是否需要 接收这些信息。
CAN-总线
熊碧虎
页数: 22
CAN-总线
熊碧虎
页数: 23
CAN-总线
熊碧虎
页数: 24
CAN-总线
基本构造
熊碧虎
页数: 25
CAN-总线
熊碧虎
页数: 26
CAN-总线
• 3. CAN-BUS系统组成： • CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具 接受和发送的功能，将控制器传来的数据化 为电信号并将其送入数据传输线。 • 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线 端被反射，以回声的形式返回，影响数据的 传输。 • 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组 成。
NOX Sensor J583
Motorelektronik 1 J623
Geber für Drehrate G202
ABS mit EDS J104
Sitzbelegungserkennung J706
Airbag J234
Einparkhilfe J446
Automatisches Getriebe J217 Leistungsmodul Scheinwerfer links J667 Leuchtweitenregelung J431
CAN-总线
• Canbus的由来 • 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能 对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车 控制器的数量在不断的上升，从开始的几个 发展到几十个以至于上百个控制单元。控制 单元数量的增加，使得它们互相之间的信息 交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开 发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总 线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制 器之间进行数据交换。
CAN-总线
熊碧虎
页数: 1
CAN-总线
基本内容 简介 基本构造
数据传输
功能
驱动系统
舒适系统 传送安全性和故障处理
熊碧虎
页数: 2
CAN-总线
通讯
通讯就是信息交换和处理
电码
摩尔斯编码
二进制编码
二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础
熊碧虎
页数: 3
CAN-总线
信息单位
Grundlagen - Digitale Kommunikation
Innenraumüberwachung G273
Alarmhorn H12
CAN Abstandsregelung LIN
Lenkwinkelsensor G85
Lenksäulenelektronik J527
Climatronic J255
Frischluftgebläse J126
Geber Kältemitteldruck Kältemitteltemperatur G395
熊碧虎
页数: 14
Golf A4 Passat B5 Golf A4, Polo A04 Passat B5GP Phaeton D1 Touareg Golf A5
Golf A4
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) 45
页数: 15
90
CAN-总线
25.6M
D2B, MOST Byteflight
token ring optical bus
总线速率 [bit/s]
2M
optical bus
TTx (in definition)
time triggered fault tol, dependable 2x2 wire
1M
CAN-C
event triggered dual wire
125K
CAN-B
event triggered fault tolerant dual wire
20K
LIN
master-slave single wire bus no quartz
1
熊碧虎
2
4.5
10
单节点提高的成本
页数: 16
CAN-总线
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Bordnetz 2 J520 AntennenEinlese-Einheit für schlüssellose Zugangsberechtigung J723
Sitzverstellung J136
Zugang- und Startberechtigung J518
2000年，大众公司在PASSAT和GOLF 采用了带有网关的第二代Canbus。
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结 构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。
熊碧虎
页数: 13
CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1996
40 35 30 25 20 15 10
E-Klasse C-Klasse
7 er C6
C-Klasse E-Klasse
7 er
5 er 3 er
B6
12
W10
8 er
5 0
QUELLE: I//EE 88 熊碧虎
E-Klasse
S-Klasse
7 er
92 94 96
C5
98 00 02 04
位
状态数
幂指数
计算值
字节
Bit：是二进制数缩写
最小信息单位是1个字位（BIT）
1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态
要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位
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页数: 4
CAN-总线
• • • 什么是协议： 协议就是一个规则。比如大家都用一种语言沟通交流，这就是遵守了 一种协议。 对于一个电脑控制的系统来讲，不需要通讯，因为他没必要和其他的 电脑进行沟通。
Bordnetz J519
Wischermotor J400
Sensor für Regen-/ Lichterkennung G397
CAN Diagnose CAN Antrieb CAN Komfort
Niveauregelung J197
Anhängererkennung J345
Komfortsystem J393
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CAN-总线
CAN总线元件
控制单元
中央程序器（CPU） > 控制单元主要计算器
控制器（Controller）
> CAN通讯的控制单元
> 过滤接收指令 > 形成要发送的指令
数据总线终端
收发器（Tranceiver） > 发送器（Transmitter）
熊碧虎
> 接收器（Receiver）
Schalter für Zugang- und Startberechtigung E415
MOST CAN Kombi
Leistungsmodul Scheinwerfer rechts J668
Elektrische Parkund Handbremse J540
Sitzverstellung, Beifahrer J521
2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将 舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高 到500Kbit/m。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增 加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车 载网络控制单元的第三代Canbus。
diverse Subbussysteme
Multifunktionslenkrad J453
Reifendrucküberwachung J502
Sender vorne links G431
Sender vorne rechts G432
Sender hinten links G433
Sender hinten rechts G434
熊碧虎
页数: 10
CAN-总线
为什么要采用数据总线系统？
汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全
熊碧虎
页数: 11
CAN-总线
简介
熊碧虎
页数: 12
CAN-总线
Canbus的发展历史（大众为例）
大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上 采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。
简介
Sender vorne links G 431
Antenne hinten R96 Sender hinten links G433
Sender vorne rechts G432
Reifendrucküberwachung J502 Sender hinten rechts G434
熊碧虎
页数: 21
熊碧虎
页数: 19
总线拓扑图
Anzeigeeinheit im Schalttafeleinsatz J285 Diagnoseanschluss T16
Abstandsregelung J428
Sende- und Empfangsgerät für Telefon, R36
CAN-总线技术
Anzeige- und Bedieneinheit für Information, vorn J523 Telefon / Telematik J526 Bedienhörer für Telefon R37 Navigation J401 Diagnoseinterface für Datenbus J533 Türsteuergerät, Fahrerseite J386 Energiemanagement J644 CD-Wechsler R41 TV-Tuner R78 Türsteuergerät, Beifahrerseite J387 Zusatzheizung J364 Verstärker DSP J525 Türsteuergerät, hinten links J388 Radiomodul R Spracheingabe J507
Antenne hinten R96
熊碧虎
CAN-总线
Vernetzung
CAN-Komfort mit LIN-Slaves
Sensor für Regenund Lichterkennung G397 Diagnoseinterface für Datenbus J533
Wischermotor J400 Bordnetz J519 Innenraumüberwachung G273 Komfortelektronik J393 Türsteuergerät, hinten links J388 Türsteuergerät, hinten rechts J389 Anhängererkennung J345 Türsteuergerät Fahrerseite J386 Türsteuergerät Beifahrerseite J387 Zugang und Startberechtigung J518
Alarmhorn H12
Multifunktionslenkrad J453
Lenksäulen-elektronik J527 Kältedruck und Kältemitteltemperatur G395 Frischluftgeblä se J126 Climatronic J255 Bordnetz 2 J520 Energiemanagement J644 Zusatzheizung J364 Sitzverstellung J136 Sitzverstellung Beifahrer J521 Einparkhilfe J446
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页数: 5
CAN-总线
• 两个电脑——需要有信息的传递——通讯
熊碧虎
页数: 6
CAN-总线
• 如果需要传递信息继续增多，或者电脑也再 继续增多呢？
熊碧虎
页数: 7
CAN-总线
• 这个时候不仅仅要求要有通讯，还要有通讯 的方法。即怎样更合理的通讯
熊碧虎
页数: 8
CAN-总线
熊碧虎
页数: 9
汽车数据总线系统的发展
线束总长: 3860米 线束数量: 2110 重量: 64 kg
采用最新电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
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页数: 17
CAN-总线
Baidu Nhomakorabea
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页数: 18
CAN-总线
• CAN-Bus是Controller Area Network的缩写， 称为控制单元的局域网，它是车用控制单元 传输信息的一种传送形式。 • 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制 单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制 器采用串行合用方式，因此不同控制器之间 的信息传送方式是广播式传输。也就是说每 个控制单元不指定接收者，把所有的信息都 往外发送；由接收控制器自主选择是否需要 接收这些信息。
CAN-总线
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CAN-总线
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CAN-总线
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基本构造
熊碧虎
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CAN-总线
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CAN-总线
• 3. CAN-BUS系统组成： • CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具 接受和发送的功能，将控制器传来的数据化 为电信号并将其送入数据传输线。 • 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线 端被反射，以回声的形式返回，影响数据的 传输。 • 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组 成。
NOX Sensor J583
Motorelektronik 1 J623
Geber für Drehrate G202
ABS mit EDS J104
Sitzbelegungserkennung J706
Airbag J234
Einparkhilfe J446
Automatisches Getriebe J217 Leistungsmodul Scheinwerfer links J667 Leuchtweitenregelung J431
CAN-总线
• Canbus的由来 • 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能 对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车 控制器的数量在不断的上升，从开始的几个 发展到几十个以至于上百个控制单元。控制 单元数量的增加，使得它们互相之间的信息 交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开 发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总 线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制 器之间进行数据交换。
CAN-总线
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页数: 1
CAN-总线
基本内容 简介 基本构造
数据传输
功能
驱动系统
舒适系统 传送安全性和故障处理
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通讯
通讯就是信息交换和处理
电码
摩尔斯编码
二进制编码
二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础
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CAN-总线
信息单位
Grundlagen - Digitale Kommunikation
Innenraumüberwachung G273
Alarmhorn H12
CAN Abstandsregelung LIN
Lenkwinkelsensor G85
Lenksäulenelektronik J527
Climatronic J255
Frischluftgebläse J126
Geber Kältemitteldruck Kältemitteltemperatur G395
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Golf A4 Passat B5 Golf A4, Polo A04 Passat B5GP Phaeton D1 Touareg Golf A5
Golf A4
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) 45
页数: 15
90
CAN-总线
25.6M
D2B, MOST Byteflight
token ring optical bus
总线速率 [bit/s]
2M
optical bus
TTx (in definition)
time triggered fault tol, dependable 2x2 wire
1M
CAN-C
event triggered dual wire
125K
CAN-B
event triggered fault tolerant dual wire
20K
LIN
master-slave single wire bus no quartz
1
熊碧虎
2
4.5
10
单节点提高的成本
页数: 16
CAN-总线
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Bordnetz 2 J520 AntennenEinlese-Einheit für schlüssellose Zugangsberechtigung J723
Sitzverstellung J136
Zugang- und Startberechtigung J518
2000年，大众公司在PASSAT和GOLF 采用了带有网关的第二代Canbus。
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结 构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。
熊碧虎
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CAN-总线
汽车数据总线系统的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
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