基于全方位视觉的运动目标检测与定位方法

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摘 要 : 全 方 位 视 觉 的运 动 目标 检 测 , 在 背 景 非 常 复 杂 , 照 变 化 等 噪声 干扰 明显 等 难 点 ; 进 行 运 动 目标 定位 时 , 需 针对 存 光 在 也 要 消 除 当 目标 发 生 一 定 分 裂 时 对 定 位 结 果 的 影 响 。 为 了 滤 出 噪 声 , 目标 准 确 定 位 , 出 一 种 采 用 改 进 的 背 景 消 减 法 和 区 对 提 域 成长 法 的运 动 目标 检 测 与 定 位 方 法 。本 文 首 先 采 用 背 景 消 减 法 分 割运 动 目标 , 背 景 消 减 时 利 用 最 大 方 差 比阈值 法 来 滤 在 除 噪声 , 后 利 用 改 进 的 区域 成 长 法 定 位 出 目标 。 实 验 结 果 表 明 方 法 简 单 有 效 , 准 确 检 测 与 定 位 出 全 方 位 视 觉 复 杂 背 景 然 能
ac ai trsodvle a ue moe o e T e o ao f vn bet yR S ehd xe met nert ehl a s sdtr v i ; h nL ct no i ojc b G Am to .E pr n l oh uw oe ns i mo g i a
第2卷 第1期 7 0
文 章 编号 :0 6— 3 8 2 1 ) 0—0 2 0 10 9 4 ( 00 1 23— 3



仿

21年1月 0 0 0
基 于 全 方 位 视 觉 的 运 动 目标 检 测 与 定 位 方 法
陈冬 良 , 东勇 杨
( 浙江工业大学计算 机科学 与技术学 院, 浙江 杭州 3 02 ) 10 3
t d t t n ct m vn b c bs no m n i c oa v i .T poetepr r a c f eet nadl o e c a dl a oigoj t aeo m idr t nl i o e o e e e i s n oi rv e om neo t i n - m h f d co o
c t n o v go jc , e o s gi p oe a k ru ds brc o n G A ( e inG o i e m na o a o f i be t am t d u i r d b c go n u t t n a dR S R g rw n S g e t i i mo n h n m v ai o g tn
Alo tm)i po oe .Frt sn a k ru ds brcin t e h vn betifr ain,ama i m ai grh i s rp sd i l u igb c go n u ta t og ttemoigo jc no t sy o m o xmu v r —
r s t ho t e ef ci ne so u eh d. e ulss w h fe tve s fo rm t o
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KE W OR S: m ii c o a v i ; v go jc d t t n B c go n u s a t n G A;Mai u ai Y D O m dr t n l i o Mo i be t e ci ; ak u d s b t c o ;R S ei sn n e o r r i x m vr m —
图像 , 再利用最大方差 比阈值 法 来 滤除 噪声。与传 统的
a c a j n e r tO
景 消减时使 用 S rnr 景更新算 法 获取 自适应 的背景 ueda背
1 引言
全方位设备具 有获 得水平 30度环 绕场 景 图像 的 良好 6 性质, 已逐渐被应用于各种视频监控领域 … 。如何 有效地检
测 与定 位 出全 方 位 视 觉 下 的运 动 目标 是 非 常 重 要 的 , 是 目 也 标 识 别 、 踪 和 行 为 理 解 等 后 期 处 理 的 基 础 。在 全 方 位 视 觉 跟 下 , 动 目标 的背 景 一 般 都 比较 复 杂 , 时 在 场 景 中 由 于 存 运 同 在 光 照 等 噪声 的 干扰 , 效 地 检 测 出运 动 目标 存 在 着 一 定 的 有
CHEN n — la g,YANG n —y n Do g in Do g og
( ol eo o p t c n ea d T c n lg , hj n nv r t f e h o g ,H n z o h j n 10 3 C ia C l g f m ue S i c n eh ooy Z ei gU i s yo c n l e C r e a ei T o y a gh u Z e a g3 0 2 , hn ) i A S R CT: h o l f a k ru d n i t e n ea do jc s lsu h ni b c td a ei h r B T A T ec mpe o c go n , o ei e r c n be t pi p w e el a ,m k ad x b s n r e f t t o e t
下 的 运 动 目标 。
关键词 : 全方 位视觉 ; 运动 目标检测 ; 背景消减 ; 区域成长算法 ; 最大方差 比
中 图分 类 号 :T 3 1 P 9 文献 标 识 码 : B
De e to nd Lo a i n M e ho t c i n a c to t d
o o igObetB s n Omndrcin l s n fM vn jc aeo iiet a i o Vio
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