基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｎｅｔｗｏｒｋ
够适用于远距离传感器配准。
１引言
第１期
２０１３年２月
雷达科学与技术
ＲａｄａｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏ１ｏｇＹ
Ｖｏｌ＿１１Ｎｏ．１
Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０１３
基于ＳＲＵＫＦ的组网雷达系统偏差估计方法
张宇，刘德浩，陈垒
ｍａｔｅａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｅｒｒｏｒｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｅａｒｔｈ — ｃｅｎｔｅｒｅｄ — ｅａｒｔｈ — ｆｉｘｅｄ（ＥＣＥＦ）ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｉｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅｃｏｍｍｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，ｔｈｅｓｑｕａｒｅｒｏｏｔｕｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ（ＳＲＵＫＦ）ｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｓｅｎ —
ｓｏｒｂｉａｓｆｏｒｒａｄａｒｎ wenku.baidu.com ｔｗｏｒｋ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｎｏｔｏｎｌｙｉｓｕｎｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅＪａｃｏｂｉｍａｔｒｉｘ，
ＺＨＡＮＧＹｕ，ＬＩＵＤｅ — ｈａｏ，ＣＨＥＮＬｅｉ
（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＦｕｓｉｏｎ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｃｈｉｎａ）
中图分类号：ＴＮ９５７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２ — ２３３７（２０１３）０１ — ００４０ — ０５
ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆＳｅｎｓｏｒＢｉａｓＢａｓｅｄｏｎＳＲＵＫＦｆ０ｒ３ＤＲａｄａｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｉｓａｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｐｒｏｃｅｓｓｆｏｒｔｈｅｄａｔａｆｕｓｉｏｎｉｎｒａｄａｒｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｏｅｓｔｉ —
无需计算雅可比矩阵，而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明，该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。
关键词：误差配准；地心地固坐标系；均方根不敏卡尔曼滤波；雷达组网
（海军航空工程学院信息融合研究所，山东烟台２６４００１）摘要：雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在
ＥＣＥＦ坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波（ＳＲＵＫＦ）对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅
ｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｓｑｕａｒｅｒｏｏｔｆｏｒｍｓａｄｄｂｅｎｅｆｉｔｏｆｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｇｕａｒａｎｔｅｅｐｏｓｉｔｉｖｅｓｅｍｉ — ｄｅｆｉｎｉｔｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｅｃｏｖａｒｉａｎｃｅ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｕｌｄｆｕｌｆｉｌｌｅｒｒｏｒｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆｎｅｔｔｅｄｒａｄａｒｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｒｒｏｒｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ＥＣＥＦｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ；ｓｑｕａｒｅｒｏｏｔｕｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ（ＳＲＵＫＦ）；ｒａｄａｒ