基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

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ma t e a n d c o r r e c t s y s t e ma t i c e r r o r s a c c u r a t e l y .Ea r t h — c e n t e r e d — e a r t h — f i x e d ( E CEF)c o o r d i n a t e s i s t a k e n a s t h e c o mmo n r e f e r e n c e c o o r d i n a t e s ,t h e s q u a r e r o o t u n s c e n t e d Ka l ma n f i l t e r ( S RUKF)i s u s e d t o e s t i ma t e t h e s e n —
ZHANG Yu,LI U De — h a o ,CH EN Le i
( Re s e a r c h I n s t i t u t e o f I n f o r ma t i o n F u s i o n, Na v a l Ae r o n a u t i c a l a n d As t r o n a u t i c a l U n i v e r s i t y,Y a n t a i 2 6 4 0 0 1 , C h i n a)
中 图分 类号 : TN9 5 7 文献标识码 : A 文章编号 : 1 6 7 2 — 2 3 3 7 ( 2 0 1 3 ) 0 1 — 0 0 4 0 — 0 5
Es t i ma t i o n Me t h o d o f S e n s o r Bi a s Ba s e d o n S RUKF f 0 r 3 D Ra d a r
ne t wor k
够 适用 于远距 离传 感器 配准 。
1 引 言
Ab s t r a c t : Re gi s t r a t i o n i s a pr e r e qu i s i t e pr o c e s s f o r t he d at a f us i o n i n r a d a r ne t wo r ki n g s ys t e f o r r a d a r n e t wo r k .Mo r e o v e r ,t h e a l g o r i t h m n o t o n l y i s u n n e c e s s a r y t o c a l c u l a t e t h e J a c o b i ma t r i x,
第 1期
2 0 1 3年 2月
雷 达 科 学 与技 术
R adar Sc i ence and T echno1 og Y
Vo l _ 1 1 No . 1
Fe br ua r y 201 3
基于 S R UKF的组 网雷达 系统偏 差估计方 法
张 宇 ,刘德浩 ,陈 垒
无 需计 算雅 可 比矩 阵 , 而 且 算 法 的 方 根 形 式 增 加 了数 值 稳 定 性 和 状 态协 方 差 的 半 正 定 性 。 仿 真 结 果 表 明 , 该 算 法 可 以有 效 地 实现 组 网 雷达 的 系统 误 差 配 准 。
关键 词 : 误 差 配 准 ;地 心 地 固坐 标 系 ; 均 方 根 不 敏 卡 尔曼 滤 波 ;雷达 组 网
( 海 军航 空 工 程 学 院信 息 融 合 研 究 所 ,山东 烟 台 2 6 4 0 0 1 ) 摘 要 :雷 达 组 网数 据 处理 首 先 要 进 行 误 差 配 准 , 来 准确 地 估 计 和 消 除 系统 偏 差 。该 算 法 模 型 建 立在
E C E F坐 标 系下 , 并 采 用 均 方根 不敏 卡 尔曼 滤 波 ( S RU KF ) 对组 网 雷达 系统 偏 差进 行 实时 估 计 。该 算 法 不仅
b u t a l s o t h e s q u a r e r o o t f o r ms a d d b e n e f i t o f n u me r i c a l s t a b i l i t y a n d g u a r a n t e e p o s i t i v e s e mi — d e f i n i t e n e s s o f t h e s t a t e c o v a r i a n c e . Th e s i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e a l g o r i t h m c o u l d f u l f i l l e r r o r r e g i s t r a t i o n o f n e t t e d r a d a r s e f f e c t i v e l y . Ke y wo r d s :e r r o r r e g i s t r a t i o n ;ECEF c o o r d i n a t e s ;s q u a r e r o o t u n s c e n t e d Ka l ma n f i l t e r ( S RUKF) ;r a d a r
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