压电型微位移驱动器
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机研133班 张国召
百度文库
压电材料驱动器有大体分为以下三类：直动型、位 移放大型、位移累积型。
位移放大器种类
压曲放大原理及实例机构
位移累积型驱动器一般分为蠕动式、惯性式、滚动 式 1）蠕动式 原理：时序信号不断变化 使驱动器逐步前进。
2、惯性式
3、滚动式
T0- T1，管 1 在正电压 作用下伸长，管 2 在负 电压作用下收缩，半球 在平面上滚动，前进一 小步； T1- T2，给管1 和管 2 同时施加负电压，令它 们同时收缩，本体上升， 半球离开平面； T2- T3，给管 1 施加负 电压，令其收缩，管 2 施加正电压，使其伸长， 半球恢复初始姿态，下 降，准备下一次滚动。
谢谢！
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压电材料驱动器有大体分为以下三类：直动型、位 移放大型、位移累积型。
位移放大器种类
压曲放大原理及实例机构
位移累积型驱动器一般分为蠕动式、惯性式、滚动 式 1）蠕动式 原理：时序信号不断变化 使驱动器逐步前进。
2、惯性式
3、滚动式
T0- T1，管 1 在正电压 作用下伸长，管 2 在负 电压作用下收缩，半球 在平面上滚动，前进一 小步； T1- T2，给管1 和管 2 同时施加负电压，令它 们同时收缩，本体上升， 半球离开平面； T2- T3，给管 1 施加负 电压，令其收缩，管 2 施加正电压，使其伸长， 半球恢复初始姿态，下 降，准备下一次滚动。
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