电气控制技术的发展概况

方法。根据其与使用系统间的关系，习惯上按 用途可分为以下几类：
1．低压配电电器
2．低压控制电器
3．低压主令器
4．低压保护电器
5．低压执行电器
1.1 概述
1.1.3 低压电器发展概况
自建国以来 ……； 改革开放以后 ……； 当前 ……；
总之，低压电器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向发展。
优点，近年来得到广泛的应用
图1.19 干簧继电器的结构原理
1.4 继电器
1.4.7干簧干继电簧器特继点电如下器：
（1）接触点与空气隔绝，可有效地防止老化和污染，也不会因触点产生火花而引 起附近易燃物的燃烧。
（2）触点采用金、钯的合金镀层，接触电阻稳定，寿命长，为100万～1000万次。 （3）动作速度快，为1～3ms，比一般继电器快5～10倍。 （4）与永久磁铁配合使用方便，灵活。可与晶体管配套使用。 （5）承受电压低，通常不超过250V。
1.3 接触器
1．1型.3号.含2义接：直触流接器触的器型型号的号含及义如主下：要技术参数
1.3 接触器
1.32．.2主要接技术触参器数 的型号及主要技术参数
（1）额定电压：
（4）接通和分断能力：
（2）额定电流：
（5）机械寿命和电寿命：
（3）线圈额定电压：
（6）操作频率：
1.3 接触器
1.3.32．接接触器触的器选用的型号及主要技术参数
（4）掌握PLC的基本基本结构和工作原理，能够根据工艺过程 和控制要求进行简单的PLC控制系统的硬件设计和安装调试。
（5）熟悉PLC的内部元器件的结构与功能，掌握PLC的指令系 统与编程应用，提高PLC控制系统程序的设计能力与技巧，增强 实际控制系统的设计与调试能力。
（6）了解PLC的网络和通信原理。
图1.7为交流接触器结构示意图，交流接触器由以下四部分组成。
1．电磁机构 2．触点系统 3．灭弧系统
4．其他部分
图1.7 CJ20交流接触器结构示意图
1.3 接触器
接触器的图形符号如图1.8所示，文字符号为 KM
图1.8 接触器图形符号
1.3 接触器
1．1型.3号.含2义接：交触流接器触的器型型号的号含及义如主下：要技术参数
电路，通常只作为隔离开关使用，也可用于不频繁地接通与分断额定
电流以下的负载，如小容量电动机、电阻炉等
图1.26 刀开关的图形符号
1.7 低压隔离器
1.7.2 组合开关 组合开关是一种多触点、多位置式、可控制多个回路的电器。一
般用于电气设备中非频繁地通断电路、换接电源和负载，测量三相电
压以及控制小容量电动机
图1.16 速度继电器的结构原理图
图1.17 速度继电器图形符号
1.4 继电器
1.4.6有些液锅炉位和继水柜电需根器据液位的高低变化来控制水泵电动机的启停，
这一控制可由液位继电器来完成
图1.18 JYF-02液位继电器
1.4 继电器
1.4干.7簧继干电器簧由继于其电结构器小巧，动作迅速，工作稳定，灵敏度高等
1.5 熔断器
12.．5主.2要性熔能参断数器的分类
（1）额定电压：
（2）额定电流：
（3）极限分断电流：
（4）时间-电流特性：
图1.22 熔断器的时间-电流特性
1.6 低压断路器
低压断路器由操作机构、触点、保护装置（各种脱扣器）、灭弧
1.系6统.1等组低成。压低断压断路路器器工结作原构理如及图工1.23作所示原。理
1.1.1 电器的定义 电器是根据外界特定的信号和要求，自动
或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电 路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制 、保护、检测、变换和调节的电气设备。
1.1 概述
1.1.2 常用低压电器分类
由于低压电器的职能、品种和规格的
多样化，工作原理也各异，因而有不同的分类
。通常热继电器的整定电流与电动机的额定电流相当，一般取（95%～ 105%）额定电流。
1.4 继电器
1.4.4从时得到间输入继信电号（器线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后
才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。
• 时间继电器延时方式有两种：通电延时、断电延时 • 常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等 • 常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等
（1）按用途分类：
① 方向控制阀 ② 压力控制阀 ③ 流量控制阀
（2）按操纵方式分类
① 人力操纵阀 ② 机械操纵阀 ③ 电动操纵阀 ④ 气、液操纵阀 ⑤ 联合操纵阀
1.9 常用液压传动元件与系统
12.．9方.2向控控制阀制调节元件
（1）单向阀
图1.39 单向阀
图1.40 液压双向锁
1.9 常用液压传动元件与系统
图1.11 中间继电器图形符号
1.4 继电器
11．.4热.继3电热器结继构及电工器作原理
图1.12 热继电器工作原理示意图
1.4 继电器
11．.热4继.3电器热结构继及电工作器原理
热继电器的文字符号为FR，图形符号如图1.13所示
图1.13 热继电器图形符号
1.4 继电器
1.24．.热3继热电器继型号电及器主要参数
第1章 常用低压电器
内容提要： 本章主要讲述了接触器、继电器、熔断器
、低压断路器、低压隔离器、主令器、电磁 阀等低压电器的用途、基本结构、工作原理 及其主要参数和图形符号。
学习要求： 掌握常用低压电器的工作原理，图形符号
及用途。 了解各低压电器的技术参数，以便正确
选取电器。
1.1 概述
1.93.．2压力控控制制阀调节元件
（3）顺序阀
图1.46 顺序阀的符号
1.9 常用液压传动元件与系统
1.9.2 控制调节元件
（4）压力继电器 压力继电器是压力—电信号的转换元件
应根据以下原则选用接触器： （1）根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型。 （2）根据被控电路中电流大小和使用类别选择接触器的额定电流。 （3）根据被控电路电压等级选择接触器的额定电压。 （4）根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。
1.4 继电器
1.4.1 电流继电器和电压继电器
1．电流继电器：根据线圈中电流的大小而接通和断开电路的继电器称为电
1.2 低压电器的电磁机构及执行机 构
1动触点的闭合或断开，完成
图1.1 直动式电磁机构
1.2 低压电器的电磁机构及执行机 构
1.2.1 电磁机构
图1.2 拍合式电磁机构
1.2 低压电器的电磁机构及执行机 构
1.2.触2点触的作点用是系接统通或分断电路，因此，要求触点具有良好的接触性能和导 电性能，电流容量较小的电器，其触点通常采用银质材料。
热继电器的型号及含义如下：
1.4 继电器
1.24．.热3继热电器继型号电及器主要参数
其主要参数如下： （1）热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。 （2）热元件额定电流：热元件整定电流调节范围的最大值。 （3）整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值
1.9 常用液压传动元件与系统
1.93.．2压力控控制制阀调节元件
（1）溢流阀
图1.44 溢流阀的符号
图1.45 减压阀的符号
1.9 常用液压传动元件与系统
1.93.．2压力控控制制阀调节元件
（2）减压阀 减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压降的原理，使出口压力 低于进口压力的压力控制阀
1.9 常用液压传动元件与系统
12.．9方.2向控控制阀制调节元件
（2）换向阀
图1.41 换向阀操纵方式符号
1.9 常用液压传动元件与系统
12.．9方.2向控控制阀制调节元件
（2）换向阀
图1.42 换向阀的图形符号
1.9 常用液压传动元件与系统
12.．9方.2向控控制阀制调节元件
（2）换向阀
图1.43 三位四通的电磁换向阀
图1.23 低压断路器的工作原理示意图
图1.24 低压断路器的图形符号
1.6 低压断路器
1．1低.6压.断2路低器分压类 断路器类型及主要参数
（1）万能式断路器 （2）塑料外壳式断路器 （3）模块化小型断路器 （4）智能化断路器
图1.25 智能化断路器原理框图
1.7 低压隔离器
1.7.1 刀开关 刀开关是一种手动配电电器，主要用来手动接通或断开交、直流
依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主 令电器，称为行程开关。若将行程开关安装于生产机械行程终点处， 以限制其行程，则称为限位开关或终点开关
图1.31 行程开关的图形符号
1.8 主令器
1.82.．2接行近开程关 开关与接近开关
接近开关又称无触点行程开关，是当运动的金属与开关接近到一 定距离时发出接近信号，以不直接接触方式进行控制
或断开交直流主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是电动机
，也可用于控制其他负载，如电焊机、电容器、电阻炉等。它不仅
能实现远距离自动操作和欠电压释放保护及零电压保护功能，而且
控制容量大，工作可靠，操作频率高，使用寿命长。常用的接触器
分为交流接触器和直流接触器两类。
1.3
接触器
1.3.1 接触器结构和工作原理
图1.32 LJ2系列电子式接近开关原理图
1.8 主令器
1.8.22．接行近开程关开关与接近开关
接近开关的图形符号及文字符号如图1.33所示
图1.33 接近开关的图形符号
1.8 主令器
1转.8换.3开关转是一换种多开挡关位、多触点、能够控制多回路的主令器
图1.34 LW12系列转换开关一层结构示意图 图1.35 转换开关的图形符号
1.4 继电器
1.4.4 时间继电器
图1.14 JS7-A系列时间继电器
1.4 继电器
1.时4间.4继电时器的间图继形符电号如器图1.15所示，文字符号为KT。
图1.15 时间继电器图形及文字符号
1.4 继电器
1.4.5速度速继电度器继是当电转速器达到规定值时动作的继电器，其作用是与接 触器配合实现对电动机的制动，所以又称为反制动继电器
1.9 常用液压传动元件与系统
1.9.1 动力元件与执行元件
1．液压泵的工作原理与图形符号
图1.36 液压泵的图形符号
1.9 常用液压传动元件与系统
1.92.．1液动压马力达和元液件压缸与执行元件
图1.37 液压马达的符号
图1.38 单活塞缸符号
1.9 常用液压传动元件与系统
11.．9液.2压控控制阀制的调功能节和分元类件
绪论 ❖ 电气控制技术的发展概况
❖ 本课程的性质与任务
（1）熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使 用主要控制电器的能力。
（2）熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分 析电气控制线路的工作原理的能力。
（3）熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、 调试、维修和管理等知识。
图1.27 HZ10组合开关结构
图1.28 组合开关的图形符号
1.8 主令器
1.8.1 按钮
按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，使用广泛
，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等
图1.29 控制按钮结构示意图
图1.30 控制按钮的图形符号
1.8 主令器
1.8.21．行行程程开关开关与接近开关
流继电器
图1.9为过电流、欠电流继电器图形符号，其文字符号为KA
1.4 继电器
21．.电4压.1继电电器：流电继压继电电器器检和测对电象为压线继圈两电端的器电压变化信号
图1.9 过电流、欠电流继电器图形符号 图1.10 电压继电器图形符号
1.4 继电器
1.4.中2间中继电间器在继控电制电器路中主要用来传递信号、扩大信号功率以及将一个 输入信号变换成多个输出信号等 JZ15系列中间继电器型号含义如下：
图1.3 触点结构形式
1.2 低压电器的电磁机构及执行机
构
1.2.3
灭弧系统
低压控制电器常用的灭弧方法有以下几种：
1．电动力吹弧
2．磁吹灭弧
图1.4 电动力灭弧示意图
图1.5 磁吹灭弧示意图
1.2 低压电器的电磁机构及执行机 构
3．栅片灭弧
图1.6 栅片灭弧示意图
1.3 接触器
接触器是一种自动的电磁式电器，适用于远距离频繁接通
1.4 继电器
固态继电器SOLIDSTATE RELAYS，简写成“SSR”是一种全部
1.由4固.8态电固子元态件继组成电的无器触点开关器件，利用电子元件的开关特性，
可达到无触点、无火花接通和断开的目的，因此又称为“无触点开 关”。
图1.20 固态继电器原理框图
1.5 熔断器
1.5.1 熔断器型号及主要性能参数 1．熔断器型号的含义