循环气压缩机防喘振控制

循环气压缩机防喘振控制
摘要:ﻩ
本文系统介绍ＴRIＣOＮ系统在循环气压缩机机组防喘振控制得应用及控制原理、重点介绍防喘振系统得功能模块得构建,同时简述机组运行故障时得检修方法与分析思路、
关键词定义:
喘振机理喘振线防喘振控制安全裕量盘旋设定点
1、前言:
大型离心式压缩机组由于其高效,经济,在现代企业中应用广泛,成为工艺连续运行得“心脏”。

但就是由于其造价相对于往复式压缩机而言要高很多,控制系统复杂,而且占用得空间大等缺点,对于工艺成熟得企业一般不设置备用机组。

喘振就是离心式压缩机固有得特性,每一台离心式压缩机都有它一定得喘振区,因此只能采取相应得防喘振调节方案以防止喘振得发生、本文以天利高新技术公司醇酮厂得循环气压缩机Ｃ41101(SＶK1—Ｈ型)为例,详细介绍TRICOＮ三重化控制系统如何构建机组防喘振系统,并简述防喘振仪表常见故障得处理方法、
2、离心式压缩机喘振机理:
离心式压缩机得特性曲线与喘振
ﻩ离心式压缩机得特性曲线就是指压缩机得出口压力与入口压力之比(或称压缩比)与进口体积流量之间得关系曲线P2/Ｐ1~Q得关系,其压缩比就是指绝对压力之比,特性曲线如图所示:
图2。

1 离心式压缩机喘振曲线
由图2。

1可见,其特性曲线随着转速不同而上下移动,组成一组特性曲线,而且每一条特性曲线都有一个最高点。

如果把各条曲线最高点联接起来得到一条表征喘振得极限曲线,如图中虚线。

所以,图中还有阴影部分称为喘振(或飞动)区;在虚线得右侧为正常工作区、实线与虚线之间就是临界区,压缩机可以运行,但太靠近喘振区,应尽量避免长期工作。

P 2/P 1
图2、2固定转速机下得特性曲线
图２。

2就是一条某一固定转速机下得特性曲线,喘振时工作点由A-B-C －D-Ａ反复迅速得突变。

喘振就是一种危险现象,发生喘振时,可发现在入口管线上得压力表指针大幅度摆动,流量指示仪表
也发生大幅度得摆动。

喘振现象会损坏压缩机得各部件,轴承与密封也将受到严重损害,严重时造成轴向窜
动,甚至打碎叶轮,烧轴,使压缩机遭受破坏。

喘振就是离心式压缩机固有得特性,每一台都有它一定得喘振区,因此只能采取相应得防喘振调节方
案以防喘振得发生。

3、工艺流程简介:
ﻩﻩ 醇酮装置就是利用环己烷(C 6H 1２)在铁系催化剂得催化作用下与贫氧空气(氧含量:10％)中得氧组分
发生氧化反应,生成环己醇(分子式:C 6H 1１O ＯH)、环己酮(分子式:C 6H 10O)、还己基过氧化物(可分解为环己醇、
环己酮),前两者合称醇酮。

另外,由于反应温度、氧气含量得不同,会产生甲酸、二元酸等付产品。

循环气压缩机组就是用于反应尾气得重复利用,与来自新鲜空气压缩机C ４1102得新鲜空气配制贫氧空气
(氧含量:10％)。

循环气机组部分得实时工艺流程如图3、1,流程说明如下:
4.5M Ｐa 中压蒸汽自管网来,经过减温减压后至4、1ＭPa,用于驱动汽轮机(杭汽大陆产:B0.3—4、1/1、1
型)Ｃ４1101/2,蒸汽凝结水直接排入地沟。

汽轮机通过齿轮变速箱升速后驱动贫氧空气压缩机C4110１/1,
使之达到18８31r ／min 。

经过醇酮反应器贫氧催化反应消耗掉贫氧空气中氧组分得尾气,通过洗涤工艺后主要成分为氮气(Ｎ2:9
５.52%),氧气(Ｏ2:3。

４４%)、微量ＣO 、C Ｏ2、环己烷蒸汽等。

经过贫氧空气压缩机入口气液分离器分离
出凝结液体后进入压缩机升压,经出口气液分离后进入气气混合器R41１０3,与来自新鲜空气压缩机得新
鲜空气混合调配成氧含量为不大于10%得贫氧空气,送往醇酮反应器进行贫氧催化反应。

FICSA 2171
图3、1 循环气压缩机简易工艺流程图
4、循环气压缩机防喘振系统得构成:
4。

1、机组及控制系统概述:
循环气压缩机C41101就是天利高新技术公司525０0T/h醇酮生产装置得核心设备。

循环气压缩机使用由沈阳鼓风机厂设计制造得单级悬臂高速型离心压缩机(SＶＫ1-H),压缩机入口压力就是高压型。

原动机采用杭汽大陆生产得B0.3-４。

1/1。

1蒸汽轮机、压缩机SＶK1—Ｈ技术参数如下:
正常质量流量10441kg／h;
轴功率:２29kＷ; 原动机功率:３00kＷ;
出口温度:8１。

6℃; 入口温度:２8℃;
出口压力:２.１MＰa; 入口压力:1。

6MPａ;
工作转速:1８83１r/min;
一阶临界转速:8912r/min; 二阶临界转速:403８３r/min。

机组监控系统采用三重化控制系统(软件版本为:ＴｒiStaｔioｎ11３1.4、1)作现场控制系统,用监控软件(ＩＮTＯＵCＨ 9。

5)作上位监控。

４。

2、循环气压缩机防喘振控制系统功能设计:
4.2.1、防喘振控制阀“快开慢关”、要求防喘振控制阀能够平稳调节,在异常工况时能够快速打开
4.2.2、由于不能全范围做喘振实验,理论计算不能绝对准确,制作得喘振线采用插补运算所得,所以需
要设置一条防喘振控制线,使两线之间有一定得安全裕量。

4.2.3、喘振控制器设置为随动调节系统,其给定值通过盘旋给定控制器计算,实时跟踪操作裕量;对于
偏差得调节采用PＩ调节功能;根据偏差大小得范围使用不同得PI控制参数,即要求PI控制有自适应能力。

4.2.4、发生“喘振"后,无论就是否真实,为了防止机组再次达到喘振组态,设置累计安全裕量调整偏置;
在确认为虚假喘振后,可以对喘振计数器,安全裕量调整偏置复位。

4.2.5、在喘振控制器调节作用之前得异常工况,设置喘振超驰控制、过程超驰控制通过选高控制,阻止
机组进入喘振区;当以上控制产生效果前,设置独立得跳车控制保护机组、
4.2.6、根据操作需要设置3种操作方式:自动、半手动(安全运行)与全手动控制。

在机组停止状态时调
试得需要设置实验方式。

４。

3、控制方案说明:
4。

３.1、通常采用孔板、阿牛巴等测量元件测量差压得方式测量压缩机输出流量。

对于输出得气体体积流量,由于不同工况时温度压力不同,需要根据理想气体状态方程,进行温度压力补偿,计算出标准状态下得体积流量,以满足防喘振控制得需要。

4。

3．2、根据机组喘振实验所得喘振点参数或根据机组生产厂方提供得喘振点(一般不大于5点)参数,采用插补运算得方法,制作“压比(ｙ轴)—出口流量(x轴)”喘振线。

当实际操作得工作点(实际操作压比,实际操作流量)在喘振线得右边时,机组处于安全工作区;当实际操作得工作点因压比、流量或出口温度得变化导致向喘振线方向移动,接近喘振线时,机组处于临界喘振状态;继续朝喘振线得左边移动时,机组进入喘振区。

4.３。

3、为了控制机组工作点在所以防喘振系统需要设置一条实际防喘振控制线(见图4、１),与喘振线之间留有安全控制裕量,包括以下两项:
可以预置得裕量偏差常量、喘振点得比率值。

可以表达为下式: ｒＳＡFEＴＹ＿O Ｐ=Cｏn ｓtanｔMaｒｇｉn +Prｏpｏrｔiｏnal Ｍａrgｉｎ×ｒSULIN/1０0
其中: rSULＩN为喘振线上得各喘振点;
计算由功能块SAFＥTY＿MAR实现。

Control Line
(SAFETY_OP)
图4。

１防喘振控制线理论图图４.2线间关系图
4。

3.４、机组在正常运行过程中,不宜大幅度调整喘振阀门得开度,而且防喘振控制线与喘振线之间可以调节得空间小,所以系统设计一条盘旋线(见图4。

2),使之实时跟踪机组运行工作点,并使实际工作点围绕盘旋线小范围(Ｈover Ｓettiｎg)调节。

在本例中盘旋线与喘振控制线之间得裕量设置为18００Nm3/h。

盘旋给定功能由SＰ＿HＯＶER功能块实现:
当实际操作裕量大于盘旋点时,为实际操作裕量与盘旋点得差值;
当实际操作裕量开始减小时,功能块得输出以预设得速率减小;
当实际操作裕量不大于盘旋点时,以累计安全裕量做为功能块得输出。

其输出作为喘振控制器得给定值。

４.3。

5、喘振控制器(ＰID_SRG)依据盘旋给定控制器输出得设定值与实际操作裕量得偏差进行PI控制运算,得到得结果经防喘振阀门控制源判断去调节防喘振阀得开度,从而改变工况,使实际工作点稳定在一个新得安全工况。

由于盘旋设定功能块(SP_HＯVＥＲ)在实际操作裕量减小到时候,其输出以设定点速率减小,对于喘振控制器而言,其给定值就是动态得、
4．３。

６、喘振控制器(PID_SＲG)得PI参数由适应性调节参数功能块(Adptｖ_Tn1)提供:当设定值与实际操作裕量得差值大于设定范围(PK_PT1),提供设定参数TUＮ1;当实际操作裕量与设定值得差值大于设定范围(PＫ_PT2),提供设定参数TUN2;当差值在正常范围内或者功能块被禁止时提供设定参数NＯRMAL。

自适应得ＰI控制参数有利于喘振控制器(PID_SRG)调整控制力度,使机组控制平稳、
4．３.7、喘振超驰控制器(SRG＿OＶRD)就是一个纯比例得控制器,在压缩机工作点移动到喘振超驰控制线(喘振线与防喘振控制线之间,安全裕量得7%)开始动作,逐渐打开防喘振控制阀。

它就是在喘振控制器(PＩD_ＳRＧ)产生控制效果之前,快速将压缩机实际工作点拉回安全区。

阀门控制方式选择功能块VＡＬVE_SEＬ05得作用就是实现喘振控制系统得３种操作方式,并在自动控制、半手动控制时选择
4。

３.8、跳车曲线功能块(ＤUMP SOＬEＮＯIＤ＿FUNCTＩＯN)得作用就是当压缩机实际操作裕量小于累计安全裕量得一个设定倍数(kDUMＰ,设置为小数)时,产生一个跳车信号,使防喘振电磁阀失电,快速打开防喘振阀,防止机组进入喘振区。

跳车曲线功能(DＵMP ＳOLＥNOＩD_FUNCTION)也就是机组防喘振系统得最后保障。

4。

４、防喘振控制过程简述(假设压比不变,见图４。

3):
当压缩机在实际得工况运行时,如图４。

3中得A点,盘旋设定点Av,跟踪A点,喘振控制器输出为0%,此时防喘振阀已经全关。

当压缩机因为工艺原因,实际工况到达图4。

3中得B′点时,盘旋设定点从Aｖ点以设定速率向Bv′点靠近,同时喘振调节器输出信号增加,防喘振阀门逐渐开启,出口流量增加,将实际运行点拉向Ａ点方向到B′点;直到Bv点移动到B点得左边,防喘振调节器得输出逐渐下降知道0%,此时防喘振阀已经全关、此时压缩机达到一个新得运行点B点,盘旋设定点到达Bv点。

当压缩机工作在A点时,工艺原因导致工作点低于实际防喘振控制点,如图中Bv′点,如果不考虑系统反馈作用或者防喘振调节起作用前,盘旋设定点以设定速率递减到Bv′点,但不会低于Bｖ′点、当压缩机工作在A点,如果实际工况到达了Ｃ点,则盘旋设定点及时跟踪到Cv点。

当压缩机工作在A点,工艺原因导致运行工作点穿越初始防喘振线,到达D点,喘振超驰开始以比例控制方式控制,保证工作点移动到喘振线时,防喘振阀全开、
当工作点移动到E点时,只要不就是在全手动运行模式,ＤUMP跳车功能动作,直接驱动防喘振电磁阀,使防喘振阀门全开,保证机组不进入喘振区。

压比（出口压
力）
图4、3 压缩机防喘振特性
４。

5、防喘振系统由下列单元构成:
循环气压缩机C411０１出口压力PI2１5２;
循环气压缩机C ４11０１出口流量F ＩCS Ａ2１7１;
循环气压缩机Ｃ4110１出口温度ＴISA21０4;
防喘振执行单元:防喘振电磁阀FSC Ｖ２171、防喘振阀F ＣV2171;
防喘振控制系统:T ｒiStation 1131。

4。

１;
上位监控系统 :I ＮＴＯUC Ｈ 9.５、
5、系统功能组态:
5。

1、模拟量输入信号规格化及报警处理:
出口压力变送器PＩ2１52、出口流量FIＣSA21７１采用RＯSEMＯUNT 30５１压力变送器;输出得4～20m Ａ信号经过安全栅、ＴRＩCＯN系统得输入前置卡、进入模拟量输入卡,此实数型变量由模拟量输入卡转换为双整型数(819～40９5),由主处理器调用进行规格化处理,还原为实数,当输入量超限时,发出报错信号。

逻辑组态如图5.1(以PI215２为例):
图5.1 模拟量输入信号规格化处理
说明:RAWIN-未经处理得模拟输入量,双整型;
MｉnRaw—最小输入量,双整型,(即输入双整型量下限,由系统设计成型决定得值);
MaxRaｗ—最大输入量,双整型,(即输入双整型量上限,由系统设计成型决定得值);
MinReal—最小模拟量,实数型,(即工程单位得测量零点);
MaxReal—最大模拟量,实数型,(即工程单位得测量量程);
ＦAILLＯ、FAILHI-测量报错条件:低于FAILLO、高于ＦAＩＬHI时,AＩ—ＦailＡlm报错。

AＩ_sｃale—经过规格化处理后得实数型变量;
EＬO -布尔量,设置输入超出范围时,模块输出值(AI_scale):
当出现报错条件时,如果ＥLO设置为0,则AI_ｓcaｌe为０%;
如果ELO设置为1,则AI_scale为１00%、
上图(图5、1)可以用下公式表
示:
循环气压缩机出口温度ＴISA210４采用铂电阻Pt100测量,采用魏德米勒架装式温度变送器转换后直接进入ＴＲICＯN系统得输入前置卡、进入模拟量输入卡。

组态见图5、2。

图5、2 出口温度TIＳA2１04模拟量输入组态
工程变量超限报警得组态以出口流量FICＳA2１71LL说明:
图5、3 循环气压缩机出口流量FＩCSA２171LL报警组态
经过规格化处理得实数型变量aＦICSA2171—ＰV与上位机通讯来到低低报警设定值kFICSA２171L
Ｌ比较,比较结果为布尔量,存贮在内存变量mＦICSA2１７１LL、如图５.3测量值小于给定得低低报警值,此时输出得mFICSＡ２17１LＬ值为真、
5.2、气体流量温度压力补偿运算:
相同质量流量在不同压力下得气体体积流量不同,需要依据理想气体状态方程转化成标准状况下得气体体积流量。

图5.4所示组态即表示了如下补偿运算公
式:
aFICSA2171×（aPI2152+0.098) aFICSA2171-PV
aTISA2104+273
46852.35×
补偿后的气体流量
括号内为绝对压力
分母为绝对温度
其中参数46852。

35就是依据已知设计温度压力条件由厂方计算出得常量。

图５、4 循环气压缩机出口流量温压补偿组态
5.3、喘振线得制作:
由于机组喘振实验带有一定得破坏性,机组生产厂方不进行机组得喘振实验,一般采用作为机组得理论设计值制作喘振线,比如本例由沈阳鼓风机厂设计制作得天利高新技术公司得醇酮循环气机组,就就是采用得理论值;也有生产厂方现场喘振实验后得出实际得喘振点,但就是为了保护机组一般不愿意多做,如由陕西鼓风机厂生产得天利高新技术公司硝酸装置得四合一机组,就采用现场喘振实验得出喘振点,但就是只做3~４点。

图5。

5表述得就是对应出口压力下得对应出口流量点,即喘振曲线喘振线特征点赋值,用于在上位机INTOＵCH组态喘振画面得“压力—流量”坐标上制作喘振曲线,并作为系统防喘振运算。

本例中“SEL”块有选择脚“G”,当G为０时选择“IN0”赋值给输出存储器;当Ｇ为1时, 选择“ＩＮ1”赋值给输出存储器、这样,可以满足机组在两种不同工况运行时得需要、由于醇酮循环气压缩机只有一种运行工况,所以在下图中设置所有块得“IN0”与“ＩN１"相等、
图5。

5 喘振线特征点赋值
根据图5、5赋值结果在上位机ＩNTOUCH上制作得喘振曲线实际抓图见图５、6,其中红色曲线为喘振线;黄色曲线表示累计安全裕量为实际防喘振控制线;黄色线其下还有一条蓝色得初始防喘振控制线,表示得就是喘振控制线初始状态。

由于在安全裕量计算得模块(SＡＦETY_MAＲ)得设置中,比率系数置为0所以初始防喘振控制线(蓝色曲线)、实际防喘振控制线(黄色曲线)平行于红色喘振线,绿色圆点表示得就是机组实际工作点。

当每发生一次发生喘振后,在校正功能块作用下,实际防喘振控制线(黄色曲线)右移,初始防喘振控制线(蓝色)显露出来。

图５.6 循环气压缩机防喘振控制抓图
5.4、实际工况喘振点计算
喘振线功能块“SRG_LINE"得作用就是确定实际压比对应于带插补运算得５点喘振线上得实际喘振点,即求出实际压比下得喘振值(组态见图５.8),当流量低于该值时,机组发生喘振、由于循环气压缩机输入压力恒定,故不考虑其影响,只就是采用机组出口得绝对压力。

插补运算求最小流量得计算公式如下:(设PR_C＜出口压力ＰI21５2＜PR_D)
C41101SRG_PT=(PI２152－PR_C)/ (PR_D－PＲ_C)×(Hｃ_D－Hｃ_C)＋Hｃ_Ｃ
喘振线特征点对应关系如图5。

7,喘振线特征点之间采用插补运算。

图5。

7 喘振线计算
“SＵB”功能块计算实际出口流量与实际压比对应得喘振流量之间得差值,即压缩机操作裕量(C41101ｒ1ＭAＲＧIＮ),该值在上位机ＩＮTOUCH画面“防喘振控制"得“安全裕量"下显示。

“ADD”功能块计算实际压比对应得喘振点流量与喘振PID控制器得给定值之与,即当前工况下安全控制流量(Ｃ411０1ＳＰ_Ｈoｖ1)或者说就是盘旋点、
图5、8 实际工况得操作裕量、最小控制流量计算
５.5、安全裕量计算:
累计安全裕量(C４1１０2r1SAFETＹ—OＰ)包括基本喘振偏移量(C411０１e1EBIAS:厂方提供得给定值,本例为２4０)、实际工况得比值偏移量(最小出口流量C41101r1SRG_ＰT×比值PROP＿MAR／100)以及喘振发生后得调整安全裕量偏移值之与。

其中,前二者构成“给定安全裕量(见图5、９)、
图5。

9 给定安全裕量组态
当一个喘振事件发生后,需要及时调整防喘振得安全裕量。

RECAL校准功能模块实现如下功能:每发生一次喘振,在操作安全裕量上叠加一个偏差值(kRCINC),以最大限度得安全裕量调整次数(kRCMＡX)为上限;如果判断非机组实际进入喘振区发生得喘振,如对压缩机出口流量、压力、温度等喘振仪表检修前,未对模拟量输入强制处理,就可能产生实际没有发生得喘振事件,这时需要对操作喘振计数器、安全裕量复位、组态见图5。

10。

在压缩机操作裕量(C41１01r1ＭＡRGIN)小于0时,ＲＥＣAL模块判断发生喘振,压缩机在喘振标
志fIＮＳUR变为TRUE(1),此时喘振计数器增加计1次、在MＡRGIN小于0时,总得安全裕量调整量与喘振计数器不能被REC_RＥＳET复位清零。

喘振计数器(SＵRＧE_COUNT)得值在上位机“喘振次数”中显示、
图5.1０喘振事件发生后得调整操作裕量及喘振计数组态
安全裕量计算功能块(SAFＥTY_MAR)得各引脚说明:
IO类型数据数据类型引脚功能
ＩＮ MAＲGIN 实数型当前安全裕量
IN REC_ENB 布尔型复位调整允许
IN kRCＩNC 实数型单次调整偏差量(本例设置值为60)
IN kRCMAX 实数型最大调整次数
ＯUT ｆINSＵR 布尔型压缩机在喘振标志
IN／ＯＵT REＣAＬ_ＡMＴ实数型总得安全裕量调整量
IＮ/ＯUT ＲEC_RESET 布尔量 REＣAＬ功能块复位
ＩN/OUT SUＲGE_CＯUNT 实数型喘振计数器
ＩN/OUT ＲECＡＬ＿COＵNＴ实数型喘振计数器复位
ＩN ｒDT:GｅtＤelta 实数型脉冲信号发生器,提供秒级扫描周期、
5。

６、盘旋设定值计算:
盘旋设定点(SP_HOVER)功能块得功能:盘旋设定点强制喘振PID跟踪压缩机实际操作裕量。

由于流量增加或者压比改变当操作点移动离开控制线时,盘旋设定点立即跟随;移动到喘振曲线得右边就是暂时得盘,旋增量决定了退回喘振线方向、当允许配置压缩机工作点能够趋向喘振线,允许盘旋设定功能(SP＿HOVER)得输出以设定速率跟踪操作点、
盘旋裕量(kＨOVER): 指盘旋设定点跟踪操作裕量得一段距离,可以瞧作它叠加在累积安全裕量上。

盘旋增量(ｋHＯＶ_INC):就是盘旋线设定点能够移向喘振线得速率。

这个设定就是基于某台压缩机允许工作点趋向喘振线、
如图5。

11所示:
当SＰ_HOＶＥR功能块得ＭARGIN即压缩机操作裕量(C４1１01ｒ1MＡRGIN)经过除法运算后,如果大于盘旋裕量(ｋHOVＥＲ),则其输出101ｒiSRG＿SP＿T等于两者差值,经乘法运算后作为PIＤ_ＳＲG得设定值;如果ＭARGIN值小于盘旋裕量(kHOVER)值时,则选择累计安全裕量(C４110２r1SAFETＹ－ＯＰ)作为PID_SＲG得设定值。

压缩机操作裕量(C41１01r１ＭAＲGIN)因为流量增加或者压比改变,导致裕量增加时,机组运行状态趋
向安全状态,ＳP_HOVER功能块得输出立即跟踪实际压缩机操作裕量;当操作裕量减小时,SP_HOVEＲ功能块得输出以盘旋增量(kHOＶ_IＮC)给定得速率跟踪实际压缩机操作裕量。

图5.1１盘旋设定功能组态
５、7、喘振PID控制器:
喘振PID控制功能块(PIＤ＿SRG)提供喘振ＰID控制功能,组态见图5、12、
喘振ＰID控制器得设定值(SP)来自盘旋控制器得输出,测量值(PV)就是实际操作裕量;
控制器配置为反作用,控制参数包括:比例增益、积分。

例如:一个设置为２,测量值有1％得增量变化时,输出减量将到２％、积分作用得单位为rｅapｅat／minutｅ。

如果积分常数增加,积分响应速度更快。

比例增益常数不影响积分作用。

下列公式表示了喘振PID控制器得比例、积分作用:
Output=ＧAＩＮ×(SP－ＰV)+Reｓet/60× (SＰ－PV)× ScanT(Sｅc)
图5。

12 喘振PＩD控制器组态
５、8、适应性调节参数:
喘振控制器适应性调节参数功能块(ADPTV＿ＴN1:AＤＡPTＩVE TUNIＮG_ＦUNＣTIOＮ):
ＡＤPＴV_ＴN1模块得功能:基于PID控制器提供３种不同得控制参数。

对于ADPTＶ_ＴＮ1得３种输出调节参数之间切换就是界跃得,没有斜率过渡。

控制参数选择方案如图5、1３ :
当测量值小于BK＿ＰT1时,输出值为TUNＥ＿1;
当测量值介于BK_PT1与BＫ_PＴ２之间,输出值为Noｒｍal;
当测量值大于BＫ_PT２时,输出值为TＵNＥ＿２;
如果允许关闭“适应性调整参数功能",则输出为Norｍaｌ。

图5、13 控制参数选择方案
以组态图(图5、14)得积分参数选择组态为例:ＡDPＴV_TN1模块得测量值为操作裕量(C４11０1r１ＭA ＲGIN)与设定值为喘振控制器得设定值SP(C4１１０１r1SRＧ＿SP)得差值大于BＫ＿PT２,其选择输出得积分常数为５。

5
图5.１４适应性控制参数选择
５。

9、喘振超驰:
喘振超驰功能块SRG_OVＲD(SＵＲＧE OVERRＩＤE_FUNCTＩON)得功能:压缩机喘振在PID控制产生效果前,将保护压缩机离开喘振工况。

它就是一个纯比例功能,强制喘振阀打开,不受通常得比例积分控制
器作用得约束。

当实际操作点到达控制线左边即与喘振线之间指定一个裕量(即安全裕量得7%),喘振超驰功能开始打开喘振阀,就象操作点延伸到了喘振线一样。

喘振超驰功能保护压缩机,即使喘振PID控制器已经慢慢调好。

ﻩ如果一个安全裕量小于2％,而且喘振线已经调整(对此功能而言)到维持２％得裕量,允许测试喘振线安全压缩边界并维持喘振超越保护、
如果裕量从7%减少到0%,喘振超越输出从0％打开到kSO_ＭAX指定得开度。

喘振超驰使能线
控制线：10%安全裕量
图5。

15 喘振超驰控制原理
图5、16 喘振超驰功能组态
SRG_OVRD０2功能块引脚说明:
kＩSO＿ＥＮB:喘振超越使能,实数型;
ｋＩＳO_ＭAＸ:喘振超越输出最大喘振阀开度,实数型。

5。

１０、安全跳车功能:
跳车曲线(DUＭＰSOLENOID_FＵNCTION)功能块得作用:产生一个跳车信号。

ﻩDＵMP＿ＳＯL功能块在实际裕量小于跳车曲线,输出置为“ON”。

跳车线设置为累计安全裕量得倍数(置为小数),其值由ｋDUMＰ得值决定,在本例中得初始设置值为0.2倍。

DUMＰ＿ＳＯL功能块在实际裕量大于累计安全裕量或者DＵＭP_ＥNB标志设置为“OFF"时,输出置为
“OFF"。

跳车使能标志(DＵMP＿ENＢ)标志优先与喘振使能标志(ＳRG_ＥＮB)。

在全手动控制时,跳车功能块(DＵMP＿SOL)得输出被禁止。

去防喘振电磁阀
触发RECAL功能块的
校正使能（REC_ENB)
图5。

17 跳车曲线功能块组态
5。

11、阀门控制方式选择:
阀门控制方式选择功能块VALVE_ＳEL05(ＶＡＬＶE ＳELECT _ FUＮCTIOＮ BLOＣＫ)得主要作用就是:选择阀位控制信号传送到阀。

组态见图5、19。

详细功能说明:
阀门控制方式选择功能块工作时有三种操作模式:自动,全手动,半手动(安全运行模式)。

如果“ＡＵTＯ”设定为1时就是自动模式,把‘AＵTＯ设定’为0时就是手动模式;
如果“FULL_AUTH”为１时,就是全手动操作模式,如果'ＦＵＬL_AUTH'为0时,就是半手动操作模式、当SＲG_ENB为0时,喘振控制器不工作,此时输出到阀(VLV_ＤMD)值就是10０%,当喘振控制器第一次为1执行喘振控制输出时,启动预设得初始化控制斜率参数会使喘振阀位缓慢变化,直至符合当前压缩机工况得状态。

初始化阀位得控制斜率由STＲT_ＲMＰ(％/秒)调整并且只在自动与半手动下有效、喘振阀得开关速率就是可预设置得。

ＳLEW＿OPEＮ就是最大开阀速率(％/秒),ＳLEＷ＿CＬSD就是最大关阀速率(％／秒)。

ＳLＥＷ_DB值就是(回旋死区),而开关速率就是在预设得回旋死区前产生控制输出作用,使喘振阀开到任何一个方向得行程值。

在全自动模式时,对喘振阀得最终控制输出(VLＶ＿DMD)就是在:SRＧ_PID,ＳＲG_OVＲD与PRＯ
C_OVRD三者取大同时将开关速率控制输出。

阀位最大开度限制(ＭAX_OＵＴ)就是用于限制阀位开度在设定范围内、
过程超越PROC_ＯVRD可以设置成任何一个过程超越控制器,或者甚至就是从另一个压缩机得喘振控制器、
SRG_PID与PＲOC_OVRD可以被限制在阀位反馈(VALVE＿FB)得３％以内,而ＭＡN＿DMＤ可以设定为用来跟踪阀位反馈VALVE_FB 。

在本例中阀位反馈(VALVE_FB)脚连接得就是对喘振阀得最终控制输出(VL Ｖ_DMD)、
在全手动模式时,输出到阀(VLV＿DMD)信号就是手动开关阀门信号(MAN_DＭD),此时阀位最大开度限制(MAX_OUT)不起作用、SRＧ_ＰＩD 与 PROＣ＿OVＲD用来跟踪VALVＥ_ＦB,当喘振控制器非工作时,手动开关阀门信号MAN_DMD被初始化100%得控制输出。

在半手动模式时,对防喘振阀得最终控制输出(VLV_ＤMD)就是在:MAＮ＿DＭD 、ＳRＧ_PＩＤ、ＳRG＿OVRD与PROC_OVRD四者取最大值,同时将开关速率限制输出变化率。

阀位最大开度限制(MAX＿OUT)起作用,MAX＿ＤMD就是被限制在阀位开度范围内得。

SＲG＿PID与PROC_ＯVRＤ可以被限制在阀位反馈(VAL ＶE_FB)得3％以内。

控制源受限标志用来显示哪个控制源在控制防喘振阀,在自动模式,假如喘振输出就是0%,只有PID图标就是OＮ得。