高炉顶压控制

高炉顶压控制

正常工况下，高炉煤气经过通过透平机静叶产生能量供发电机组发电；TRT 紧急停机时，通过快开、旁开阀进入煤气总管。此处仅对正常工况下高炉顶压控制展开研究。

设高炉顶压为P 1，静叶流通面积为F ，静叶开度为L ，由工艺可设： F=f （L ） ， P 1=f （F ）

根据静叶阀门的直线结构特性，可得F 与L 的直线关系： f dF K dL

= 积分得：0f F K L k =+ 设高炉顶压煤气流量为Q 1，通过静叶的煤气流量为Q 2，由阀门的气体压差关系可得：

2Q =

由气体方程， 则有 112()dp K Q Q dt =-

RT P n V ∆=∆

11dp K KQ dt =-

所以1

01f dp K K L k KQ dt =-+ 系统输入输出之间的关系：

随机模型，为SISO 系统，将模型改写为：

()()()z k h k v k θ=+

()()z k h k θ∙

=

()z k 为系统的输出向量，即高炉顶压，()z k ∙为输出估计向量，θ为系统待辨识的参数向量，()v k 是均值为零的随机噪声。

选取1000组连续输入向量L i =[L i ], i =1,2….1000, 代入判别方程，

10001000221111(){[()()]}{[()()]}22i i J z k z k z k f θθ∧

∙∧===-=-∑∑最小二乘估计，求得使()J θ最小的参数估计向量θ∧

Matlab 仿真程序如下