第三讲平面连杆机构类型 ppt课件
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不同的运动规律。
2.连杆机构的缺点 • 运动副数目多，易自锁；累积误差大，效率低。 • 惯性力难以平衡，不宜用于高速机构。
精品资料
机械式转向系
2020/10/28
4
第一节 铰链四杆机构的基本类型和应用运动特性
一、 铰链四杆机构的基本形式
AD：机架 AB、CD：连架杆;定轴转动 曲柄 摇杆 BC：连杆;平面一般运动
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）；
选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副
1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副
2020/10/28
14
类型 对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
曲柄存在条件：
对心曲柄滑块机构：L1<L2 行程S=2L1
铰链四杆机构
1 曲柄摇杆机构 2 双曲柄机构 3 双摇杆机构
1 曲柄摇杆机构
两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆
2020/10/28
7
2 双曲柄机构
两个连架杆都是曲柄
平行四杆机构
2020/10/28
10
2020/10/28
11
3 双摇杆机构
两个连架杆都是摇杆
D
A
E
C
B
平面连杆机构
四杆机构
2020/10/28
22
(2)、应用
2020/10/28
泵 23
3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。
2020/10/28
24
(2)、应用
2020/10/28
25ຫໍສະໝຸດ Baidu
偏置曲柄滑块机构：L1+e<L2
2020/10/28
15
2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副
由于此机构当主动 件1等速回转时，从动 导杆3的位移为 y=Labsinα ，故又称 正弦机构
2020/10/28
16
双滑块机构
2020/10/28
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1、导杆机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。
2020/10/28
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(2)、类型
转动导杆机构 L1<L2
L 2020/10/128 ：机架长度
摆动导杆机构 L1>L2
L2 ：曲柄长度 19
(2)、应用
牛头刨床机构
2020/10/28
20
2020/10/28
21
2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
第 二 章 平面连杆机构
若干刚性构件通过低副(转动副或移动副） 联接而成的平面机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构的特点
1.连杆机构的优点 • 运动副为低副，压强小、便于润滑、磨损轻、
寿命长；制造简单可获得高精度；联接可靠。 • 可实现多种运动规律，远距离操纵。 • 机构可变换，可作增力机构或减力机构，实现
2.连杆机构的缺点 • 运动副数目多，易自锁；累积误差大，效率低。 • 惯性力难以平衡，不宜用于高速机构。
精品资料
机械式转向系
2020/10/28
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第一节 铰链四杆机构的基本类型和应用运动特性
一、 铰链四杆机构的基本形式
AD：机架 AB、CD：连架杆;定轴转动 曲柄 摇杆 BC：连杆;平面一般运动
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）；
选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副
1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副
2020/10/28
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类型 对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
曲柄存在条件：
对心曲柄滑块机构：L1<L2 行程S=2L1
铰链四杆机构
1 曲柄摇杆机构 2 双曲柄机构 3 双摇杆机构
1 曲柄摇杆机构
两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆
2020/10/28
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2 双曲柄机构
两个连架杆都是曲柄
平行四杆机构
2020/10/28
10
2020/10/28
11
3 双摇杆机构
两个连架杆都是摇杆
D
A
E
C
B
平面连杆机构
四杆机构
2020/10/28
22
(2)、应用
2020/10/28
泵 23
3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。
2020/10/28
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(2)、应用
2020/10/28
25ຫໍສະໝຸດ Baidu
偏置曲柄滑块机构：L1+e<L2
2020/10/28
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2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副
由于此机构当主动 件1等速回转时，从动 导杆3的位移为 y=Labsinα ，故又称 正弦机构
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双滑块机构
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1、导杆机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。
2020/10/28
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(2)、类型
转动导杆机构 L1<L2
L 2020/10/128 ：机架长度
摆动导杆机构 L1>L2
L2 ：曲柄长度 19
(2)、应用
牛头刨床机构
2020/10/28
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2020/10/28
21
2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
第 二 章 平面连杆机构
若干刚性构件通过低副(转动副或移动副） 联接而成的平面机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构的特点
1.连杆机构的优点 • 运动副为低副，压强小、便于润滑、磨损轻、
寿命长；制造简单可获得高精度；联接可靠。 • 可实现多种运动规律，远距离操纵。 • 机构可变换，可作增力机构或减力机构，实现