行易道-毫米波雷达在无人驾驶领域的发展趋势

行易道的79Ghz SAR雷达
Synthetic Aperture Time Range and Azimuth Resolution
70 ms 4cm * 4cm
成像范围: u 乘用车； u 卡车； u 行人； u 自行车 6.
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趋势2：雷达阵列
实时：对数据和信息运算处理能力提出更高要求 单雷达数据形成 Radar 8 Radar 1 Radar 7 阵列数据和信息分享
目录
1、自动驾驶技术对汽车传感器的需求
2、汽车毫米波雷达的技术趋势：高分辨率、阵列及智能化 3、行易道的相关工作
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产品应用-北京国际车展2016年4月； 77GHz中长距雷达FCW
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毫米波雷达在无人驾驶领域的发展趋势
北京行易道科技 CEO 赵捷 2017.6
目录
1、自动驾驶技术对汽车传感器的需求
2、汽车毫米波雷达的技术趋势：高分辨率、阵列及智能化
3、行易道的相关工作
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北京行易道的技术发展过程
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Autoroad 实现了 77GHz毫米波雷达 的样品开发，并率 先提出了SAR成像 雷达运用于汽车
Ø AutoRoad是国内领先的毫 米波雷达公司，拥有完全自 主知识产权；
Ø 性能&成本具有自身优势；
2016年10 月，
Autoroad 做出全球第 一款汽车 SAR雷达
Ø AutoRoad在汽车77GHz防 撞雷达和汽车SAR成像雷达 领域，有深厚的技术积累和 实力。
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自动驾驶关键技术：传感器
激光雷达 毫米波雷达
Βιβλιοθήκη Baidu谷歌
摄像头
博世
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自动驾驶关键技术：传感器
更宽的带宽： R 更好的距离分辨率，以及具备目标识别能力
应用：79Ghz 汽车SAR（Synthetic Aperture Radar）雷达
优势： u 全天时全天候工作 u 分辨率与距离无关 u 可以获取目标的尺寸、形状信息，进而实现目标识 别 u 成本与77GHz雷达产品相当
@2013 IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine
3.
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趋势1：高分辨率
频率、带宽和分辨率
24GHz（200MHz）
24GHz（5GHz）
77GHz（1GHz）
79GHz（4GHz）
雷达可以检测目标的速度(v)，角度()，和距离(R) 更高的频率： v 更高的速度分辨率 更好的角度分辨率
引用：Damler
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Blind Spot Detection
Automated Cruise Control
成像效果
10.
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趋势三：智能化
u 雷达； u 雷达阵列； 根据以往的经验，对目标进行预测，发射不同的波形，更准确地判断目标是什么
From：IEEE Signal processing magazine，2006
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目录
1、自动驾驶技术对汽车传感器的需求
2、汽车毫米波雷达的技术趋势：高分辨率、阵列及智能化 3、行易道的相关工作
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雷达阵列数据融合 Radar 2 Radar 6 实时360观测 Radar 3 Radar 4 Radar 5
实时判断
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数据和信息融合的雷达阵列
理解危险程度、预测 任务分配到单雷达、用机器学习管理 雷达阵列 目标属性：位置和速度、目标跟踪和 分类 数字信号收发 天线收发
From: Proceedings of the 5th European Radar Conference
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我们的产品技术组合与目标
中国领先的毫米波雷达供应商；目标市场包括汽车主动安全（ADAS） 及无人驾驶
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Automotive 77GHz Long & Medium Range Radar 77Ghz中长距离毫米波行车雷达
79GHz Synthetic Aperture Radar 79GHz实时成像雷达
地址：北京市朝阳区容和路1号院1号楼叶青大厦北园三层318 电话：010-62905928 邮箱：contact@autoroad.cn
全天时全天候工作 All-time All-weather 较强
360度观测技术 360 Observation 机械扫描； 光学相控阵 图像拼接
成本 Cost 高
激光雷达
摄像头
强
弱
低
77Ghz雷达
无
强
雷达阵列
低
79GHz 成像 雷达 2.
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强
强
雷达阵列
低
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最新77GHz 中近距离雷达
System Approach
Front Collision Warning System Adaptive Cruise Control System Autonomous Emergency Braking System
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大众
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自动驾驶技术对传感器的基本要求
传感器
目标识别能力 Object Recognition 强
车载雷达 § FCW, ACC, AEB § BSD § BSD(目标识别)
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