精选-机械原理习题册

机械原理复习题

1、结构分析

（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。（2）高副低代

（3）拆杆组，说明机构级别

(a) (b)

2、结构分析

（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。

（3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。

（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。

3、结构分析

（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。

（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。

（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？

4、结构分析

（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。

（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。

5、结构分析

（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。（2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。（4）拆杆组，判断机构级别。

6、结构分析

（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？（2）、将机构中的高副用低副来代替；

（3）、此机构为几级机构？为什么？

7、运动分析

试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。

8、运动分析

9、运动分析

10、运动分析

在图示曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm, l AC=100mm, l BD=50mm, l DE=40mm, φ=45 , ω1=10rad/s,

用图解法求:

1、V E、V D、ω2;

2、a E、a D、α2

11、连杆机构

在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；

（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。

12、连杆机构

图示为曲柄滑块机构运动简图，求：

1、画出机构的两个极限位置，判断该机构是否具有急回特性，急回方向如何，图示位置是工

作行程还是回行程；

2、有无死点位置，若有，在什么情况下出现；

3、标出图示位置压力角和传动角（不计运动副摩擦），画出最小传动角出现位置；

4、标出工作行程任意位置时作用在滑块上的水平阻力Q（与导路重合），此时考虑摩擦并不计

构件重量和惯性力，求转动副B及C中作用力的方向线位置（摩擦圆半径ρ）。

13、连杆机构

图示为曲柄滑块机构，曲柄顺时针方向转动。用图解法求：（1）画出图示位置压力角和传动角（不计摩擦）；

（2）画出机构的两个极限位置，标出极位夹角θ；

（3）标出滑块行程S，并指明滑块快行程方向。

14、连杆机构

设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度l CD=75mm，机架长度l AD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ=45°，行程速比系数K=1.5。试确定曲柄长度l AB和连杆长度l BC，只求一解即可，并标出最小传动角γmin。

15、连杆机构

用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程L C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l AB和连杆长度l BC，以及该机构的最大压力角αmax。

16、连杆机构

在图示凸轮机构中，凸轮逆时针转动，廓线为圆，在图中标出：

1、凸轮的理论廓线；

2、凸轮的基圆及偏距圆；

3

4、凸轮与从动件在D

5、接触点由C到D

17、凸轮机构

图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图，已知凸轮轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1，C2，C3及O。试用反转法图解求：

（1）凸轮的基圆；

（2）凸轮在初始位置以及回转45°，90°，135°，和180°时凸轮机构的位移及压力角。

18、凸轮机构

图示为一尖底摆动从动件盘形凸轮机构的运动简图。已知凸轮轮廓如图所示，试用反转法图解求：（1）从动件的最大摆角；

（2）凸轮在初始位置以及回转90°及180°时凸轮机构的压力角。

19、凸轮机构

用作图法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向、从动件的初始位置及从动件的位移线图如图所示。试绘制凸轮轮廓。

20、凸轮机构

图示为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为偏心圆盘，转向如图所示。已知R=30mm，l OA=10mm， r T=5mm，l OB=50mm，l BC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：（1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；

（2）F点接触时的从动件压力角；

（3）由E点接触到F点接触从动件的位移；

（4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径。