第六讲 输电线路
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第一节 单导线-地系统暂态过程
6-1-1长输电线的稳态数学模型
输电线本质上是分布参数网络元件。但当输电线较短时,把输电线的阻抗和导纳分别简单集中,当做集中参数元件处理,用π型或T 型等值电路来表示,通常是许可的。
如果有一输电线,长度为l ,其单位长度线路电阻、电感、电导和电容分别是
0000R L G C 、、、。所谓简单集中就是用图6-1中的π型或T 型等值电路来模拟输电线,其
中的阻抗为00()Z R j L l ω=+,导纳为0Y j C l ω=。对于这里的阻抗Z 和导纳Y 就可以应用电阻-电感串联支路和并联电容支路的数学模型。
图6-1 输电线π型、T 型等值电路
(a )π型等值电路(b )T 型等值电路
当输电线较长时,为使计算和仿真结果精确起见,就需要计及输电线的分布参数特性,采用所谓长线模型。
如图用4-1(a )中的π型等值电路来表示,其参数为
sinh 12(cosh 1)sinh c c Z Z l l Y Z l ππγγγ=⋅⎧⎪
⋅-⎨=⎪⋅⎩
(6-1)
如图用4-1(b )中的π型等值电路来表示,其参数为
2(cosh 1)sinh 1sinh T
c T c l Z Z l Y l Z γγγ⋅-⎧=⎪⋅⎪
⎨
⎪=⋅⎪⎩
(6-2)
式中c Z =
γ=分别为输电线路的波阻抗和传播常数。 6-1-2单导线-地系统的数学模型
图6-2 单导线—地系统及其等值微分单元 (a)单导线—地系统 (b)等值微分单元
图6-2为一单导线线路。图中0R 、0L 为单位长度线路的电阻、电感,0G 、0C 为单位长度线路的对地电导,电容。x 是从线路的一端k 到微分单元dx 的距离,x 的正方向与电流i 的正
方向相同,u ,i 是x 和时间t 的函数。
由基尔霍夫第一,第二定律可得到下列偏微分方程
0000
u
i R i L x t
i u
G u C x
t ∂∂⎧-=+⎪⎪∂∂⎨
∂∂⎪-=+⎪∂∂⎩ (6-3)
对上二式分别对x 取偏导数后,有
220000000022
22
00000000
2
2()0()0
u u u L C L G R C R G u x t t
i i i L C L G R C R G i x t t ⎧∂∂∂--+-=⎪⎪∂∂∂⎨∂∂∂⎪--+-=⎪∂∂∂⎩ (6-4)
实际线路的参数0R 、0L 、0G 、0C 与变量u ,i 和频率有关。0R 、0L 与频率有关,主要是由导线的集肤效应引起的;0G 、0C 与电压有关,主要是由电晕效应引起的。这里讨论参数为定值的情况。
对于无损线路,有
22002
222
00
2
200
u u
L C x t
i i L C x t ⎧∂∂-=⎪⎪∂∂⎨∂∂⎪-=⎪∂∂⎩ (6-5)
通解的一般形式可写为
1212(,)()()1(,)[()()]
c x x u x f f t f t v v x x i x t f t f t Z v v ⎧=-++⎪⎪
⎨⎪=--+⎪⎩
(6-6)
1f ,2f 的具体形式由边界条件确定。1(/)f t x v -代表沿x 正方向传播的前行波,2(/)f t x v +代表沿x 负方向传播的反行波。
6-1-3无损线路的贝瑞隆等值电路
式(6-6)经整理后,有如下形式
11
(,)(,)2()(,)(,)2()
c c x u x f Z i x t f t v
x u x f Z i x t f t v ⎧+=-⎪⎪⎨
⎪-=+⎪⎩
(6-7)
若保证/v t x -()为常数,则
1(,)2)C (,)(C x
u x t Z i x t f t v
+=-=
(6-8)
其含义为:如果以观察者沿x 的正方向以速度v 运动,则由于他观察到的任一时刻的
/v t x -()均为常数,故1/v f t x -()
或(,)(,)C u x t Z i x t +亦为常数。假定该观察者在t τ-时刻从k 端出发,经时间/l v τ=(l 为线路的长度)后于t 时刻达到m 端,则他在t τ-时刻和t 时刻所观察到的1/v f t x -()
是相同的。即 ()()()[()]k C km m C mk u t Z i t u t Z i t ττ-+-=+-
(6-9)
同样,若保证/v t x +()为常数,则
2(,)(,)2()C x
u x t Z i x t f t C v -=+= (6-10)
其含义为:如果一观察者沿x 的负方向在t τ-
时刻从m 端出发,于t 时刻到达k 端,则他
从起点到终点所观察到的2/v
f t x +()也是保持不变的,故有 ()[()]()()m C mk k C km u t Z i t u t Z i t ττ----=-
(6-11)
式(6-9)、(6-10)经整理后得
1()()()1()()()km
k k C
mk m m C i t u t I t Z i t u t I t Z ττ⎧
=+-⎪⎪⎨
⎪=+-⎪⎩
(6-12)
其中()k I t τ- 、()m I t τ-
是过去的记录,其公式为 1
()()()k m mk C
I t u t i t Z τττ-=-
--- 1
()()()m k km C
I t u t i t Z τττ-=-
---
由式(6-12)可画出单导线输电线路的贝瑞隆等值电路,如图6-3所示
图6-3 无损线路的等值电路 (a)原型 (b)等值电路
6-1-4有损线路的贝瑞隆等值电路
实际上,输电线路是有损的,即0R 、0G 不等于零。一般地说0G 很小,忽略后所引起的误差不大,而0R 则不一定能忽略。图6-4是计及线路电阻0R 的一种简单处理方法,即将线路的总电阻0R lR =分散在三处:线路两端各/4R ,线路中间/2R 。这种处理线路损耗