矢量控制系统仿真

矢量控制系统仿真

按矢量控制系统结构建立仿真模型，见图1。其中，异步电动机仿真模型见异步电动机仿真，SVPWM用惯性环节等效代替，若采用实际的SVPWM方法仿真，会产生电流脉动。

转速、转子磁链和两个电流调节器均采用带有积分和输出限幅的PI调节器，两相磁链

rα

ψ和rβ

ψ由电动机模型直接得到，通过直角坐标到极坐标变换（K/P变换）得到转子磁链的幅值和角度，

r

r

jarctg

j

r r r r

j e

β

α

ψ

ψϕ

αβ

ψψψ

=+==

ψ

图2为空载起动和t=3s突加额定负载的定子电流励磁分量

sm

i（上）和转矩分量

st

i（下）仿真结果，图3a是对应的转速ω（上）与转子磁链rψ（下）仿真结果，图3b为转速ω

（上）

图1 矢量控制系统仿真模型

与转子磁链r （下）局部放大图。

图2 空载起动和加载的定子电流励磁分量sm i （上）和转矩分量st i （下）仿真结果

图3a 空载起动和加载过程ω（上）和rψ（下）仿真结果

图3b ω（上）和ψ（下）局部放大