张紧装置设计要求与计算

张紧装置设计要求与计算

张紧弹簧的设计

履带的张紧度h

h =（0.015~0.03）L =0.03⨯3035

=91.05

式中：L 为张紧轮与驱动轮间距。

（1） 静态张紧力E T

E T =（0.25~0.30）G =0.3⨯21

=6.3吨

（2） 缓冲装置的预紧力1H P 和最大弹性行程时的张力2H P 张紧装置最小工作载荷1F 为：

1F =E T =6.3 吨

张紧装置最大工作载荷2F 为：

2F =（0.6~0.9）G =0.6⨯21

=12.6 吨

张紧装置极限工作载荷3F 为：

3F =(1.2~2)G =1.2⨯21

=25.2 吨

取最大行程时的张力22H P F ==12.6吨，取预紧力1H P =1F =6.3吨。

（3） 缓冲弹簧的弹性行程y S max 11()sin cos y m S h αα

=-

=60⨯00

11()sin 24cos 24- ≈81.84mm

m h 为障碍物突出高度、驱动轮齿高或张紧轮轮缘高度，m h =60mm 。

（5）初算弹簧丝直径

采用3类弹簧 弹簧材料:602Si Mn (热轧弹簧钢)，45~50HRC ，弹性模量E =1.97510⨯MPa ，切变模量MPa G 78500=，[]τ=740MPa 。初取弹簧旋绕比C = 5，则曲度系数K

K =C

C C 615.04414+-- =5

615.0454154+-⨯-⨯ =1.31

弹簧丝直径d '为：

d '≥[]τKC

F 26.1

740

531.110106.126.13⨯⨯⨯⨯⨯= 45.53=mm

改取弹簧标准值d =50，此时查表7-1-[]7

19取弹簧其他参数 材料直径d =50 弹簧中径D =220 许用应力p τ=740工作极限载荷j P =121406工作极限载荷下的单圈变形量i f =21.21单圈钢度d P =5723 旋绕比C =D d =22050

=4.4 有效圈数74.34.410106.12884.8150785008G d n 332max =⨯⨯⨯⨯⨯⨯==

C F S v 取n=4 总圈数 6242n 1=+=+=n

弹簧刚度75.14304

5723n p k d === 工作极限载荷下的变形量84.8421.214n F i =⨯==i f

节距21.71504

848.84t =+=+=d n F i 自由高度84.359505.121.7145.1H 0=⨯+⨯=+=d nt 取360 弹簧外径27050220d D D 2=+=+= 弹簧内径 17050220d D D 1=-=-= 螺旋角88.5220

14.321.71arctan arctan

=⨯==D t πα 展开长度72.410688.5cos 622014.3cos 01=⨯⨯==απDn L 最小载荷时的高度97.31575

.143010103.63603

101=⨯⨯-=-=k F H H 最大载荷时的高度93.27175

.143010106.123603202=⨯⨯-=-=k F H H 极限载荷时的高度15.27575

.143012140636003=-=-=k P H H j

实际工作行程12S H H =-=315.97-271.93=44.04