两种交通微观仿真软件的比较分析
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交通 工程 Ｔ ｆ ｎｉｅｎ ｒｆ Ｅｇ ｅｒｇ ａｉ ｎ ｉ ｃ
』 两种交通微观仿真软件的比较分析
杜 熠 鹏
（ 州 市 市 政 工 程设 计 研 究 院 ，广 东 广 州 ５ ０ ６ ） 广 １０ ０
摘 要 ：随 着 计 算机 技 术 的 发展 ，交通 微 观 仿 真 软件 也 不 断得 到 更新 与提 高 ，在 理 论研 究 、 交通 管 理 、工 程设 计及 咨询 的
映和模 拟交 通运 行状态 也 主要从这 四个 方面 进行 分
析 本 文 采用Ｓｍ ｒｆｃ７ ｉ Ｔ ａ ｉ 与Ｖ Ｓ Ｉ ５２ ｆ ＩＳＭ ．进行 比较 。
２１ 人 的 特 性 比 较 ．
Ｓｍ ｒ ｆ 预 设 了１ 种 驾 驶 员 行 为 特 性 ．每 一 ｉ Ｔａ ｃ ｆ ｉ ０
ａ ａ ｙ ｉ ｎ Ｓ ｍＴ ａｆ ｎ Ｓ Ｉ ｗｉ ｉｗ ｏ ｅｒ ａ ａ ｔｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ａ ｒ ｓ ｅ ｔ ｎ ｌｓｓ ｏ ｉ ｒ ｆ ｃ ａ ｄ ＶＩ Ｓ Ｍ， ｔ ａ ｖ ｅ ｆｔ ｉ ｄ ｐ ａ ｉ ｔ ｎ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｌ ｏ ｐ ｃ ． ｉ ｈ ｈ ｉ ｐ Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｆ ｃ ｏ－ｉ ｌ ｔ ｎ Ｓ ｍＴ ａ ｆ ； Ｓ Ｉ ｙ ｗｏ ｄ ：ｔ ｉ ｍｉｒ — ｍｕ ａｉ ； ｉ ｒ ｉ ＶＩ Ｓ Ｍ ｆ ａ ｃ ｓ ｏ ｆ ｃ
通 仿 真器 中提取检 测器 数据 。用 以确定 下一仿 真 秒 的信 号状态 。同时 ，将 信号 状态信 息 回传给 交通 仿
真器 。 仿 真 模 型 的 核 心 为 车辆 驾 驶 行 为—— Ｗｉｄ ． ｅ ｅ
（ 动化） 机 、高 速公 路 （ 随意选 择 车道 ） 、人行 道 （ 无
交互 作用 ） 自行 车道 （ 和 随意超 车 ） 种驾驶 行 为 。 五
表２ 驾驶 行 为 参 数 定 义 比较
跟 车行 为 车道 选 择 与 横 向 行 为 信 号 灯 反 应
变换
ｍａ ｎ 型 ，该模 型 包括 车辆 的纵 向行 为 （ ｎ模 即跟 车 行
为） 和横 向行 为两部分 ，由Ｗｉ ｅ ｎ 于１７ 年建立 。 ｅ ｍａｎ ９ ４ ｄ 跟车行 为 的基本 思路是 ：一 旦后 车驾驶 员认 为
理 局 （ｅ ｅａ ｉｈ ａ ｄ ｉｉ ｒｔ ｎ ＷＨＡ） 关 Ｆ ｄ ｒｌ ｇ ｗ ｙＡ ｍ ｎｓ ａｉ ，Ｆ Ｈ ｔ ｏ 相
道 路交 通 的运行涉 及 到多个方 面 内容 ，从交 通 工程学 研究 的特性 看 ，包括 人 、车辆 、交通 流和 道
路 四个 方 面 。作 为交通 微 观仿真 软件 ，能否 如实 反
各 个 领 域 应 用越 来越 广 泛 。 基 于交 通 工 程 的 研 究特 性 ，对 国 内使 用 较 为 广 泛 的ＳｍＴａｆ 与 Ｖ Ｓ Ｉ 行 比较 分 析 。 以期 展 示 ｉ ｒｆ ｃ ＩＳＭ进 ｉ 其 适应 性 及 微 观 仿 真 的发 展 方 向
关 键 词 ：交 通微 观 仿 真 ：ＳｍＴ ａｆ ｉ ｒｆｃ：ＶＩＳ Ｍ ｉ ＳＩ
０ 引 言
根据 研究 范 围和车辆模 型 尺寸 的不 同 ，交 通仿 真 又分 为 ：宏 观 、中观及 微观 三类 。微观 交通 仿真 能 够细致 的反 映车辆 外型 尺寸 、动力 性能 和驾 驶者
行 为 的习惯 ．以及 它们之 间相互 作用 对交 通流 的影
交通仿 真 是指利 用计算 机 制作模 型 、模 拟道 路 交通 运行情 况并 获得 有关 数据 的一种 技术 。作 为现 代 交 通 工程 学 发 展 的产 物 ，交 通 仿 真 以交 通 流 理 论 、交通 统计 学 、交 通心理 学 、汽车 力学 和交通 经 济 学为理 论基 础 ，采 用计 算机 多媒体 形式 表现模 型 运 行状况 及进 行效益 评估 。交 通仿真 的特 点见 表１ 。
种驾驶 特性 都通 过 １个 与 驾驶者 心理 和生理 反 映密 ４ 切 相 关 的 参 数进 行 限定 。这 些 参 数 是 ：黄灯 减 速 度 、车速 系数 、变道 减速 度 、黄灯 反应 时间 、绿灯 反 应 时 间 、车 头 时 距 （ 度 为 ０ ０ ｐ 、５ ｍ ｈ、 速 、３ ｍ ｈ ０ ｐ ８ ｍｐ ） ０ ｈ 、可 穿 越 空挡 系数 、行 驶 位 置 判 定 、变 道 选择 判定 、强 制变道 调整 和位 置距 离调整 。
ＤＵ Ｙｉ ｐ ｎ － ｅｇ
（ｕｎ ｚｏ ｕ ｉｉａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＤ ｓ ｎ＆ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ Ｇ ａ ｇｈｕ５ ０６ ， ｈｎ） Ｇ ａ ｇｈｕＭ ｎｃ ｌ ｎ ｉ ｅｉ ｅｉ ｐ ｎ ｎ ｇ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ ｕｎ ｚｏ ０ ０ Ｃ ｉａ ｎｉ ， １
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｏ ｕ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｒ ｆ ｃ ｍｉ ｒ － ｉ ｌ ｔ ｎ ｓ ｆ ｒ ｓ ｃ ｎ ｔｎ ｌ ｐ ｔ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｃ ｍｐ ｔ ｒｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ｔ ｆ ｃ ｏ ｓｍｕ ａｉ ｏ ｔ ｅ ｉ ｏ ｓａ ｔ ｕ — ｈ ａｉ ｏ ｗａ ｙ ｄ ｔ ｄ ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｄ ａ ｄ ｗｉ ｅｙ ｕ ｅ ｎ ａ ｅ ｓｓ ｃ ｓｆ ｎ ａ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｔａｆ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ａｅ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｄ ｌ ｓ ｄ ｉ ｒ ａ ｕ ｈ ａ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌｒ ｓ ａ ｃ ， ｒ ｉ ｍａ ａ ｅ ｎ ，ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｄ — ｆ ｃ
表 １ 交 通仿 真 的特 点
特 点 经 济 性 内 容
响情 况 。随着计 算机 、信 息与通 信技 术 的发展 ，交 通 微观仿 真广 泛应 用于道 路交 通工 程设计 、交通影 响分析 、交通 管理 以及交 通环 境保 护等各 个领 域 。 应用 交通 仿真 的主要 目的有 以下方 面『 １ ］ ： ａ 对 信 号控 制 的评 价 验 证 理 论 求 得 的 最佳 ） 周 期是 否使 实际延 误时 间为最 小 ；
减 少 试 验 所 需 数 据 、设 备 以 及 人 力 的投 入 ：对
程 进 行 效 益 评 估 ，避 免 重 复设 计 与建 设 避 免 出现 真 实 试 验 中 器 材 、人 身 的 意 外 损 害
利 用 软 件 相 关 模 块进 行 模 型 建 立 与 计 算 分 析 仿 真 试 验 周 期 短 ．数 据 输 出可 靠 对模 型 参 数 的 取 值 带 来 的 结 果 差 异 ，可 做 多 方 募
１２ ． ＶＩ Ｓ Ｍ ＳＩ
通过 对各 项参 数 的调 整 ，可 以模 拟驾 驶员 从保
守倾 向到 积极倾 向的驾驶 性格 特征 变化 。这种 驾驶 行 为通过 系统 随机 分配 给产生 的车 辆 。 ＶＩＳＭ的驾驶 行 为是 基 于Ｗｉｄｍａ ｎ 型 ，将 ＳＩ ｅｅ ｎ模 驾驶员 的行驶状态分为 四种类 型 ：自由行驶 、接近 、 跟 随 、刹 车 。 通 过各 类 参 数 对 驾 驶 行 为进 行 描 述
中图 分 类 号 ：Ｕ ９ ４５
文 献标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ — ７ ６ ２ １ ）９ ０ ７ — ４ ０ ２ ４ ８ （０ ２ ０ — ０ ２ ０
Ｃｏ ｐ ｒ ｓ ｎ ａ ｄ Ａｎ ｌ ｓｓ０ ｍ ａ ｉｏ ｎ ａ ｙ ｉ ｆＴｗｏ Ｔｒ ｆ ｃ Ｍ ｉ ｒ － ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｆｗａ ｅ ａ ｉ ｃｏ Ｓｍ ｌｔ ｏｔ ｒｓ ｏ
研究成 果进 行设定 。 Ｓｍ ｒｆｃ ｙ ｃｒｆ ｉ Ｔ ａ ｉ与Ｓｎ ｈｏ￣过４ 、６ 、８ ２ 版 ｆ 、５ 、７ ３ 个
本 的发展 。 目前 最新 为 ８ 版本 ，软件 在 复杂 路 网模 型建 立 、三维仿 真演示 及评 价输 出等方 面不 断优 化 提高 ，在 国 内外有 着广 泛 的用户群 。
ｃ ｒ紧 密结合 ，使得 仿 真参数 的调试 非常 方便 。 ｈｏ 仿 真 模 型 的 建 立 基 ＝ Ｓｎ ｈｏ 时 的参 数 化 输 ］ ｙ ｃ ｒ配 ： 入 ．路 口信号 控制 类 型 包括 定 时控 制 、感 应 控 制 、 协 调控 制 ，可用 于单个路 口或 多个路 口的信号 控制 设 计与仿 真 。系统 预设 了多种 车辆类 型 和驾驶 行 为 习惯 ．其 中车辆各 项性 能指标 参考美 国联 邦公 路管
而横 向行 为则基 于车道 的算 法 ，通过 观察 相邻 车 道 的车辆 ，在保 持最小 距离 时 ，考虑是 否进 行侧
移 或者 超车 。 ＶＳ Ｉ ＩＳＭ从最 早 的３５ ．版本 经过 １个 版本 的升级 ， ０ 发 展 到 如 今最 新 的５３ 本 ，软件 在 功 能 模 块 、稳 ＿版
据输 人 、路 网绘 制 、可视化 、信 号控制 、在 线仿 真
数据 统计 等功能 ，达 到对道 路 、交 通 流 的模 拟 和运 行 评 价 。本 文 将 对 Ｓｍ ｒｆｃ ＩＳＭ两 种 普 遍 使 ｉ Ｔａｆ 、Ｖ Ｓ Ｉ ｉ 用 的微观 仿真 软件进 行较 为详 细的 比较与分 析 。
（ 表 ２ ，系 统 预 设 有 市 区 （ 动 化 ） 见 ） 机 、右 行 原 则
作 为德 国Ｐ Ｖ 司的 产 品 ，ＶＩＳＭ是 一种 微 观 ｒ 公 ｒ ＳＩ
的 、基于 时间 间隔和 驾驶行 为 的仿 真建 模工具 ，用
于城 市交通 和公共 交通 运行 的交通 建模 。 Ｖ ＳＩ ＩＳＭ通 过 程序 实 现 交 通 流 的 控 制 逻 辑 —— 在 每 一个 离 散 的时 间 间 隔 内 （ 以是 ｌ～ ．ｓ 从 交 可 ｓ ０１ ）
ｅ 交 通整 治 模 拟 现状 ，找 出交 通 问题 症 结 ）
对 比 ：可 进 行 特 定 模 型 环 境 的试 验
７２ 『交 通 标 准 化
Ｔ ｆ ｎｉｅｉ 交通 工程 ｒｆ Ｅｇ ｅｒｇ ａｉ ｎ ｎ ｃ
所 在 ．展 现预期 成果 ，验 证改 善方 案 的可行 性 。
１ 软 件简 介
１１ ． Ｓ ｍＴｒ ｆｉ ｉ ａｆｃ
定 性 、兼容性 方 面不 断得到完 善 与提高 ，在 国内外
拥 有大 量 的用户 。
２ 系统 比较 分析
Ｓｍ ｒ ｆ 是 美 国Ｔａ ｉｗ ｒ公 司 开发 的微 观 仿 ｉ Ｔａｉ ｆｃ ｒ ｆ ａｅ ｆｃ
真 工具 ，用 于（ ） 非 信号灯 控制路 口的路 网建 模 、信 号 配时 与仿真 分析 。Ｓｍ ｒｆｃ ｉ Ｔａｆ 与信号 配 时软件 Ｓｎ ｉ ｙ—
ｂ量堡 ）
窒 根据规定 的交通流模型
安 全 性
易 用 性 快 速 性
优化信 号配 时 的各 项参 数 ； ｃ 交 通 现 象 的解 析 推 算 交 叉 口的排 队长 度 ）
及延误 时 间 ：
ｄ 塑流
可 控 性
运行试验 ．根据 仿真评价指标得 出效益最优 的方 案 ；
ｓｇ ｎ ｏ ｕ ｔｎ ．Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｏ ｒ ｆｉ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ，ｔ ｉ ｒｉｌ ｉｅ ｏ ｃ ｍｐａ ｉｏ ｎ ｉ ｎ ａ ｄ ｃ ｎｓ ｌｉ ｇ ｓ ｄ ｏ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｔａｆｃ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｓ ａ ｔｃｅ ｇ ｖ ｓ ｓ ｍｅ ｏ ｒｓ ｎ ａ ｄ
始 ，形 成一 个加 速 、减 速 的迭代 过程 。 由于模 型综 合考虑 了驾驶员 的心理 和生 理上 的感 知限 制 ，故称 其为 生理一 理跟 车模 型［ 心 ２ １ 。
仿 真平 台基于 交通 工程学 的相 关理论 知识 ，根 据用 户的功 能需求 开发 相应模 块 。软件通 过集 成数
』 两种交通微观仿真软件的比较分析
杜 熠 鹏
（ 州 市 市 政 工 程设 计 研 究 院 ，广 东 广 州 ５ ０ ６ ） 广 １０ ０
摘 要 ：随 着 计 算机 技 术 的 发展 ，交通 微 观 仿 真 软件 也 不 断得 到 更新 与提 高 ，在 理 论研 究 、 交通 管 理 、工 程设 计及 咨询 的
映和模 拟交 通运 行状态 也 主要从这 四个 方面 进行 分
析 本 文 采用Ｓｍ ｒｆｃ７ ｉ Ｔ ａ ｉ 与Ｖ Ｓ Ｉ ５２ ｆ ＩＳＭ ．进行 比较 。
２１ 人 的 特 性 比 较 ．
Ｓｍ ｒ ｆ 预 设 了１ 种 驾 驶 员 行 为 特 性 ．每 一 ｉ Ｔａ ｃ ｆ ｉ ０
ａ ａ ｙ ｉ ｎ Ｓ ｍＴ ａｆ ｎ Ｓ Ｉ ｗｉ ｉｗ ｏ ｅｒ ａ ａ ｔｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ａ ｒ ｓ ｅ ｔ ｎ ｌｓｓ ｏ ｉ ｒ ｆ ｃ ａ ｄ ＶＩ Ｓ Ｍ， ｔ ａ ｖ ｅ ｆｔ ｉ ｄ ｐ ａ ｉ ｔ ｎ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｌ ｏ ｐ ｃ ． ｉ ｈ ｈ ｉ ｐ Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｆ ｃ ｏ－ｉ ｌ ｔ ｎ Ｓ ｍＴ ａ ｆ ； Ｓ Ｉ ｙ ｗｏ ｄ ：ｔ ｉ ｍｉｒ — ｍｕ ａｉ ； ｉ ｒ ｉ ＶＩ Ｓ Ｍ ｆ ａ ｃ ｓ ｏ ｆ ｃ
通 仿 真器 中提取检 测器 数据 。用 以确定 下一仿 真 秒 的信 号状态 。同时 ，将 信号 状态信 息 回传给 交通 仿
真器 。 仿 真 模 型 的 核 心 为 车辆 驾 驶 行 为—— Ｗｉｄ ． ｅ ｅ
（ 动化） 机 、高 速公 路 （ 随意选 择 车道 ） 、人行 道 （ 无
交互 作用 ） 自行 车道 （ 和 随意超 车 ） 种驾驶 行 为 。 五
表２ 驾驶 行 为 参 数 定 义 比较
跟 车行 为 车道 选 择 与 横 向 行 为 信 号 灯 反 应
变换
ｍａ ｎ 型 ，该模 型 包括 车辆 的纵 向行 为 （ ｎ模 即跟 车 行
为） 和横 向行 为两部分 ，由Ｗｉ ｅ ｎ 于１７ 年建立 。 ｅ ｍａｎ ９ ４ ｄ 跟车行 为 的基本 思路是 ：一 旦后 车驾驶 员认 为
理 局 （ｅ ｅａ ｉｈ ａ ｄ ｉｉ ｒｔ ｎ ＷＨＡ） 关 Ｆ ｄ ｒｌ ｇ ｗ ｙＡ ｍ ｎｓ ａｉ ，Ｆ Ｈ ｔ ｏ 相
道 路交 通 的运行涉 及 到多个方 面 内容 ，从交 通 工程学 研究 的特性 看 ，包括 人 、车辆 、交通 流和 道
路 四个 方 面 。作 为交通 微 观仿真 软件 ，能否 如实 反
各 个 领 域 应 用越 来越 广 泛 。 基 于交 通 工 程 的 研 究特 性 ，对 国 内使 用 较 为 广 泛 的ＳｍＴａｆ 与 Ｖ Ｓ Ｉ 行 比较 分 析 。 以期 展 示 ｉ ｒｆ ｃ ＩＳＭ进 ｉ 其 适应 性 及 微 观 仿 真 的发 展 方 向
关 键 词 ：交 通微 观 仿 真 ：ＳｍＴ ａｆ ｉ ｒｆｃ：ＶＩＳ Ｍ ｉ ＳＩ
０ 引 言
根据 研究 范 围和车辆模 型 尺寸 的不 同 ，交 通仿 真 又分 为 ：宏 观 、中观及 微观 三类 。微观 交通 仿真 能 够细致 的反 映车辆 外型 尺寸 、动力 性能 和驾 驶者
行 为 的习惯 ．以及 它们之 间相互 作用 对交 通流 的影
交通仿 真 是指利 用计算 机 制作模 型 、模 拟道 路 交通 运行情 况并 获得 有关 数据 的一种 技术 。作 为现 代 交 通 工程 学 发 展 的产 物 ，交 通 仿 真 以交 通 流 理 论 、交通 统计 学 、交 通心理 学 、汽车 力学 和交通 经 济 学为理 论基 础 ，采 用计 算机 多媒体 形式 表现模 型 运 行状况 及进 行效益 评估 。交 通仿真 的特 点见 表１ 。
种驾驶 特性 都通 过 １个 与 驾驶者 心理 和生理 反 映密 ４ 切 相 关 的 参 数进 行 限定 。这 些 参 数 是 ：黄灯 减 速 度 、车速 系数 、变道 减速 度 、黄灯 反应 时间 、绿灯 反 应 时 间 、车 头 时 距 （ 度 为 ０ ０ ｐ 、５ ｍ ｈ、 速 、３ ｍ ｈ ０ ｐ ８ ｍｐ ） ０ ｈ 、可 穿 越 空挡 系数 、行 驶 位 置 判 定 、变 道 选择 判定 、强 制变道 调整 和位 置距 离调整 。
ＤＵ Ｙｉ ｐ ｎ － ｅｇ
（ｕｎ ｚｏ ｕ ｉｉａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＤ ｓ ｎ＆ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ Ｇ ａ ｇｈｕ５ ０６ ， ｈｎ） Ｇ ａ ｇｈｕＭ ｎｃ ｌ ｎ ｉ ｅｉ ｅｉ ｐ ｎ ｎ ｇ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ ｕｎ ｚｏ ０ ０ Ｃ ｉａ ｎｉ ， １
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｏ ｕ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｒ ｆ ｃ ｍｉ ｒ － ｉ ｌ ｔ ｎ ｓ ｆ ｒ ｓ ｃ ｎ ｔｎ ｌ ｐ ｔ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｃ ｍｐ ｔ ｒｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ｔ ｆ ｃ ｏ ｓｍｕ ａｉ ｏ ｔ ｅ ｉ ｏ ｓａ ｔ ｕ — ｈ ａｉ ｏ ｗａ ｙ ｄ ｔ ｄ ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｄ ａ ｄ ｗｉ ｅｙ ｕ ｅ ｎ ａ ｅ ｓｓ ｃ ｓｆ ｎ ａ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｔａｆ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ａｅ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｄ ｌ ｓ ｄ ｉ ｒ ａ ｕ ｈ ａ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌｒ ｓ ａ ｃ ， ｒ ｉ ｍａ ａ ｅ ｎ ，ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｄ — ｆ ｃ
表 １ 交 通仿 真 的特 点
特 点 经 济 性 内 容
响情 况 。随着计 算机 、信 息与通 信技 术 的发展 ，交 通 微观仿 真广 泛应 用于道 路交 通工 程设计 、交通影 响分析 、交通 管理 以及交 通环 境保 护等各 个领 域 。 应用 交通 仿真 的主要 目的有 以下方 面『 １ ］ ： ａ 对 信 号控 制 的评 价 验 证 理 论 求 得 的 最佳 ） 周 期是 否使 实际延 误时 间为最 小 ；
减 少 试 验 所 需 数 据 、设 备 以 及 人 力 的投 入 ：对
程 进 行 效 益 评 估 ，避 免 重 复设 计 与建 设 避 免 出现 真 实 试 验 中 器 材 、人 身 的 意 外 损 害
利 用 软 件 相 关 模 块进 行 模 型 建 立 与 计 算 分 析 仿 真 试 验 周 期 短 ．数 据 输 出可 靠 对模 型 参 数 的 取 值 带 来 的 结 果 差 异 ，可 做 多 方 募
１２ ． ＶＩ Ｓ Ｍ ＳＩ
通过 对各 项参 数 的调 整 ，可 以模 拟驾 驶员 从保
守倾 向到 积极倾 向的驾驶 性格 特征 变化 。这种 驾驶 行 为通过 系统 随机 分配 给产生 的车 辆 。 ＶＩＳＭ的驾驶 行 为是 基 于Ｗｉｄｍａ ｎ 型 ，将 ＳＩ ｅｅ ｎ模 驾驶员 的行驶状态分为 四种类 型 ：自由行驶 、接近 、 跟 随 、刹 车 。 通 过各 类 参 数 对 驾 驶 行 为进 行 描 述
中图 分 类 号 ：Ｕ ９ ４５
文 献标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ — ７ ６ ２ １ ）９ ０ ７ — ４ ０ ２ ４ ８ （０ ２ ０ — ０ ２ ０
Ｃｏ ｐ ｒ ｓ ｎ ａ ｄ Ａｎ ｌ ｓｓ０ ｍ ａ ｉｏ ｎ ａ ｙ ｉ ｆＴｗｏ Ｔｒ ｆ ｃ Ｍ ｉ ｒ － ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｆｗａ ｅ ａ ｉ ｃｏ Ｓｍ ｌｔ ｏｔ ｒｓ ｏ
研究成 果进 行设定 。 Ｓｍ ｒｆｃ ｙ ｃｒｆ ｉ Ｔ ａ ｉ与Ｓｎ ｈｏ￣过４ 、６ 、８ ２ 版 ｆ 、５ 、７ ３ 个
本 的发展 。 目前 最新 为 ８ 版本 ，软件 在 复杂 路 网模 型建 立 、三维仿 真演示 及评 价输 出等方 面不 断优 化 提高 ，在 国 内外有 着广 泛 的用户群 。
ｃ ｒ紧 密结合 ，使得 仿 真参数 的调试 非常 方便 。 ｈｏ 仿 真 模 型 的 建 立 基 ＝ Ｓｎ ｈｏ 时 的参 数 化 输 ］ ｙ ｃ ｒ配 ： 入 ．路 口信号 控制 类 型 包括 定 时控 制 、感 应 控 制 、 协 调控 制 ，可用 于单个路 口或 多个路 口的信号 控制 设 计与仿 真 。系统 预设 了多种 车辆类 型 和驾驶 行 为 习惯 ．其 中车辆各 项性 能指标 参考美 国联 邦公 路管
而横 向行 为则基 于车道 的算 法 ，通过 观察 相邻 车 道 的车辆 ，在保 持最小 距离 时 ，考虑是 否进 行侧
移 或者 超车 。 ＶＳ Ｉ ＩＳＭ从最 早 的３５ ．版本 经过 １个 版本 的升级 ， ０ 发 展 到 如 今最 新 的５３ 本 ，软件 在 功 能 模 块 、稳 ＿版
据输 人 、路 网绘 制 、可视化 、信 号控制 、在 线仿 真
数据 统计 等功能 ，达 到对道 路 、交 通 流 的模 拟 和运 行 评 价 。本 文 将 对 Ｓｍ ｒｆｃ ＩＳＭ两 种 普 遍 使 ｉ Ｔａｆ 、Ｖ Ｓ Ｉ ｉ 用 的微观 仿真 软件进 行较 为详 细的 比较与分 析 。
（ 表 ２ ，系 统 预 设 有 市 区 （ 动 化 ） 见 ） 机 、右 行 原 则
作 为德 国Ｐ Ｖ 司的 产 品 ，ＶＩＳＭ是 一种 微 观 ｒ 公 ｒ ＳＩ
的 、基于 时间 间隔和 驾驶行 为 的仿 真建 模工具 ，用
于城 市交通 和公共 交通 运行 的交通 建模 。 Ｖ ＳＩ ＩＳＭ通 过 程序 实 现 交 通 流 的 控 制 逻 辑 —— 在 每 一个 离 散 的时 间 间 隔 内 （ 以是 ｌ～ ．ｓ 从 交 可 ｓ ０１ ）
ｅ 交 通整 治 模 拟 现状 ，找 出交 通 问题 症 结 ）
对 比 ：可 进 行 特 定 模 型 环 境 的试 验
７２ 『交 通 标 准 化
Ｔ ｆ ｎｉｅｉ 交通 工程 ｒｆ Ｅｇ ｅｒｇ ａｉ ｎ ｎ ｃ
所 在 ．展 现预期 成果 ，验 证改 善方 案 的可行 性 。
１ 软 件简 介
１１ ． Ｓ ｍＴｒ ｆｉ ｉ ａｆｃ
定 性 、兼容性 方 面不 断得到完 善 与提高 ，在 国内外
拥 有大 量 的用户 。
２ 系统 比较 分析
Ｓｍ ｒ ｆ 是 美 国Ｔａ ｉｗ ｒ公 司 开发 的微 观 仿 ｉ Ｔａｉ ｆｃ ｒ ｆ ａｅ ｆｃ
真 工具 ，用 于（ ） 非 信号灯 控制路 口的路 网建 模 、信 号 配时 与仿真 分析 。Ｓｍ ｒｆｃ ｉ Ｔａｆ 与信号 配 时软件 Ｓｎ ｉ ｙ—
ｂ量堡 ）
窒 根据规定 的交通流模型
安 全 性
易 用 性 快 速 性
优化信 号配 时 的各 项参 数 ； ｃ 交 通 现 象 的解 析 推 算 交 叉 口的排 队长 度 ）
及延误 时 间 ：
ｄ 塑流
可 控 性
运行试验 ．根据 仿真评价指标得 出效益最优 的方 案 ；
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始 ，形 成一 个加 速 、减 速 的迭代 过程 。 由于模 型综 合考虑 了驾驶员 的心理 和生 理上 的感 知限 制 ，故称 其为 生理一 理跟 车模 型［ 心 ２ １ 。
仿 真平 台基于 交通 工程学 的相 关理论 知识 ，根 据用 户的功 能需求 开发 相应模 块 。软件通 过集 成数