实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计
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ＡＢ 一 （ ｒ ／ Ｒ ） ２— ３ ｍ 、 ０ｍ ＢＭ 一 （ ＋ ｒ ／ Ｒ ） ２— ５ ４
长度 为 半 径 作 一 系列 圆弧 ， 预期 轨迹 分 别 交 与
第 ４期
魏 引 焕 ： 现 预 定 轨 迹 的 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 设 计 实
・ １ ７ ・
（） 曲柄 上 Ｂ点运 动 圆周进 行若 干等 分 ， １将 得 到 Ｂ 、 Ｂ … 各 点 ； Ｂ 、。 ２ （ ）以 Ｂ 、 Ｂ。 各 点 为 圆 心 ， 构 件 Ｂ ２ Ｂ 、 … 以 Ｍ
置 ， Ａ 点为 圆心作 与预 期 轨迹 相 切 的两 个 圆 ， 以 其
半 径 分 别 为 ｒ Ｒ ， 得 ｒ ２ 及 量 ＝ ４ｍｍ 、 Ｒ＝８ ｍ， ４ｍ 则
则 构 件 Ｂ 长 度 应 该 满 足 ｒ Ｍ — Ａ 、 Ｂ ＋ Ｍ ＝Ｂ Ｂ Ｒ＝ Ｍ Ａ ， 则 曲 柄 ＡＢ 在 与 连 杆 上 Ｂ 两 次 共 线 时 ， Ｂ 否 Ｍ 以 Ｂ 点 为 圆 心 以 Ｂ 为 半 径 所 作 的 圆 弧 与 预 期 轨 迹 Ｍ
曲线无 交 点 ， 这样 会 使 凸轮 轮 廓 不连 续 ， 法 得 到 无 所需 要 的凸轮 轮廓 ． 图 ６所 示 ， 曲柄位 于 Ａ 如 当 Ｂ 附近时 Ｍ 在 的 圆弧 与预期 轨 迹 近端无 交 点 ， 所 当
设 计 与 制 造 ，０ ９ ４ （ ） １ ５１７ ２ ０ ，７ ７ ：０ ０ ．
陕 西科 技 大 学 学报
于 Ｍ Ｍ。Ｍ。 各 点 ； 、 、 …
第３ 卷 Ｏ
可能 出现无 法 实现 预 定 轨迹 或 凸轮 形 状很 复杂 及 尺 寸过大 等情 况． 为了减 少选 定坐 标系 与预 定轨迹
曲 线 相 对 位 置 的盲 目性 ， 妨 可 以 查 阅 连 杆 曲线 图 不 谱 ， 出与 预 定 轨 迹 曲线 相 接 近 的连 圆 弧 与 预 期 轨 迹 Ｂ
远 端无 交 点 ， 无法 实 现两 端 的轨 迹 ． 因此 有 Ａ ＝ Ｂ ＝ ＝
（ — ｒ／ Ｂ 一（ ＋ ｒ／ ． Ｒ ） ２、 Ｍ Ｒ ） ２
图 ４ 轨 迹 曲 线 与 机 构 位 置 的 确 定
（ ） 件 Ｃ 要 有 足 够 长 度 ． 图 ７所 示 ， 于 ２ 构 Ｄ 如 由
关 键 词 ： 变 杆 长 ；凸轮 连 杆 机 构 ；轨 迹 设 计 可
ｗ
中图法分 类 号 ： ＴＨ１２ ３
文 献标 识码 ： Ａ
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｆ ｃ ｍ —ｉ ｋａ ｅ ｃ ｍ ｂ ｎｅ ｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｌｎ ｇ ｏ ｉ ｄ
ｍ ｅ ｈａ ｓ ｓ ｄｅ ｉ ｎ ｏｒ ｔ ｖ ｎ ｏｃ ｃ ｎｉ ｍ ｓ ｇ ｆ ｈｅ ｇｉ ｅ ｌ ｕｓ
０ 引 言
样 就 可 以 实 现 较 复 杂 的运 动 轨 迹 ． １ 实 现 预 定 轨 迹 的 可 变 机 架 长 度 的 凸 轮 连 杆 机 构
设 计
凸 轮 连 杆 组 合 机 构 在 功 能 方 面 是 对 四 杆 机 构 的 延 伸 ， 目的 是 扩 大 四 杆 机 构 实 现 给 定 轨 迹 的 能 其
表 １ 凸 轮 向 径 数 据
Ｂ
图 ６ 连 杆 机 构 设 计
３ 结 束 语
本 文 通 过对 可 变 机架 长 度 的 凸轮 连 杆组 合 机 构 的分 析 ， 出了利用 解析 法和 图解 法来设 计该 组 给 合 机构 的设 计方 法 和步骤 ， 以及设 计 过程应 注 意 的 问题 ． 可变机 架 长度 的凸轮 连杆组 合机 构从 理论上
查 阅连杆 曲线 图谱 ， 选取 了一 个与 预定 轨迹 曲线相
接 近 的连 杆 曲 线 ， 预 定 轨 迹 曲线 放 置 在 该 连 杆 曲 将
图 ５ 可 变机 架 长 度 的 连 杆 机 构
线 上 ， 其与 该 曲线 上 各 点 的 位 置尽 可 能 的接 近 ， 使 这 样 便 可 初 步 确 定 坐 标 系 与 预 定 轨 迹 曲 线 相 对 位
这 里 取各杆 长 度分别 为 Ａ Ｂ—ｎ Ｂ 、 Ｃ一６ ＭＣ＝ 、
ｚＣ 、 Ｄ—ｃ 去 掉 Ｄ 点 固 定 铰 链 ， 样 Ｄ点 就 可 以 沿 － ， 这 ｚ 轴 移 动 ． 图 ５所 示 ， 解 法 设 计 步 骤 如 下 ： 如 图
构件 Ｄ 导路 中心通 过 凸轮 回转 中心 ， 了保 证 构 Ｅ 为
作 用下 ， 可使 ＡＤ 之 间 的距 离 产 生 变 化 ， 相对 于铰
＊
收 稿 日期 ： ０ ０ — １ ２ １ ５２ ２ 作 者 简 介 ： 引 焕 （ ６ ）， ， 魏 １ ４ ９ 男 陕西 省 眉 县 人 ， 授 ， 士 ， 究 方 向 ： 教 硕 研 机械 学
・
７ ０・
构 ， 曲柄 和 凸轮 固连 作为 构件 １ 构件 ４与 机架 ５ 其 、
组 成 了移 动 副 ， 构 件 １做 匀 速 转 动 时 ， 凸 轮 的 当 在
分 别用解 析 法和 图解法 来进行 分 析讨论 ．
１ １ 解 析 法 设 计 ．
将 图 ２所 示 机 构 进 行 杆 组 拆 分 ， 构 件 １ ２组 则 、
２１ Ｏ ２年 ８月
文章 编 号 ：０ ０ ５ １ （ ０ ２） ４０ ６ ４ １ ０ ８ １ ２ １ ０ — ０ ８０
实 现 预 定 轨 迹 的 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 设 计
魏 引 焕
（ 西 科 技 大 学 机 电工 程 学 院 ， 西 西 安 陕 陕 ７０ ２ ） １ ０ １
Ｘ
说 可 实 现 任 意 轨 迹 的 曲 线 ， 而 扩 大 了 铰 链 四杆 机 从
Ｄ
构 的应用 范 围 ， 能够精 确实 现某 些复 杂运 动轨迹 为 提供 了设 计思 路．
参 考 文 献
图 ７ 凸轮 连 杆 组 合 机 构
［ ］熊 滨 生 主 编 ．现 代 连 杆 机 构 设 计 ［ ． 京 ： 学 工 业 出 １ Ｍ］ 北 化
能 够实 现任 意 的轨迹 曲线 ．
图 １ 示 为 最 常 见 的 铰 链 四 杆 机 构 ， 架 长 度 所 机
的轨迹 曲线 ｓ运动 ， 能 求得 Ｄ 点 的位 置 ， 可 以 若 就 得 到所需 要 的凸轮 的理论 轮廓 曲线． 面就 该 问题 下
ＡＤ 的长度 是 固定不 变 的 ； ２为 凸轮 连杆 组 合 机 图
摘 要 ： 文 对 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 做 了 简 单 的 介 绍 ， 对 实现 预 定 轨 迹 的 可 变 机 架 长 度 的 凸轮 本 并 连 杆 组 合 机 构 的 设 计 方 法 进 行 了探 讨 ， 后 给 出 了具 体 设 计 过 程 中应 注 意 的 问题 及 设 计 实 例 ． 最
力． 并且 ， 四杆机 构只 能实 现单 直线轨 迹 ， 要实 现 若 有 两个 以上 的直 线段 轨迹 要求 ， 则必 须采 用五杆 或
六 杆机 构ｌ ． 凸 轮连 杆 组 合 机 构从 理 论 上 来 说 ， 】而 ｊ
如图 ２所示 ， 期轨迹 曲线 Ｓ由两段 直线 和两 预
段 曲线 组 成 ， 了 实 现 该 轨 迹 ， 采 用 可 变 机 架 长 为 可 度 的 凸 轮 连 杆 机 构 ｌ ． 了 使 连 杆 上 Ｍ 点 沿 预 定 ＿ 为 ２ ］
当的杆长 ＤＥ 和滚子 半径 ， 即可 得到 凸轮 的轮 廓 曲
线． ２ 设 计 中 应 注 意 问题 及 设 计 实 例
２ １ 设 计 中 应 注 意 问题 ．
（ ） 件 Ａ 和 Ｂ 长 度 的确 定 ． 图 ４ １构 Ｂ Ｍ 如 所示 ， 为 了确 定构 件 Ａ 和 Ｂ 的长 度 ， Ａ点 为 圆心作 Ｂ Ｍ 以 与预期 轨迹 相切 的两 个 圆 ， 半 径 分 别 为 ｒ及 Ｒ， 其
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｈｉ ｐ ｒｂｒｅ ｌ ｎ ｒ ｕｃ ａ ｉ ｓ ｐａ ｅ ｉｆｙ ｉ ｔ ｏｄ ｅ ｃ ｍ ｌ ｎｋａ ｏｍ ｂｉ ｅ ｅ ｈ ｎｉｍ ｓ ａ ｄ ｄ ｓ ｕｓ ｅ ｈｅ ｇｅ ｃ ｎ ｄｍ ｃ ａ ｓ ， ｎ ｉｃ ｓ ｓｔ
ｄ ｓｇｎ ｍ ｅ ｈ ｆｔ ｒａ ｅ ｆａ ｅ ｌｎｇ ｈ ｏ ａ —ｉ ａ ｏ ｂ ｎｅ ｅ ｈａ ｓ ｓｆ ｒｔ ｉ — ｅ ｉ ｔ ｏｄ ｏ ｈｅｖａ ｉｂｌ ｒ ｍ ｅ ｔ ｆｃ ｍ — ｎｋ ｇｅｃ ｍ ｉ ｄ ｍ ｃ ｎｉｍ ｏ ｈｅ ｇ ｖ— ｌ ｅ ｃ ｎ Ｌｏ ｕｓ， ｆｎａ ｌ ｇ ｖ ｓ ｈｅ ｐ ｃｆｃ ｉ ｌｙ ｉ ｅ ｔ ｓ ｅ ｉｉ ｄｅ ｉ ｎ ｓ ｇ ｐｒ ｃ ｓ ｐ ｏ ｅ ｓ ｎｄ ｏ ｅ ｓ ｒ ｂｌ ｍ ａ ｄｅ ｉ ｎ ｘａ ｐｌ ｓ ｈｉｈ ｓｇ ｅ ｍ ｅ ｗ ｃ ｓ ｕ ｄ ｂｅ ｐａｄ ａ ｔ ｎｔｏｎ ｔ ｈｏ ｌ ｉ ｔ ｅ ｉ ｏ．
（ ）以各 杆 长 度 ｂ Ｚｍ 作 出 Ａ Ｂ Ｃ， 到 Ｃ ３ 、、 Ｍ 得
点 ， 以 Ｃ点为 圆心 ， 长 ｃ 再 杆 为半 径作 圆弧 ， 即可 得
到 Ｄ Ｄ 、 … 各 点 ； 、 Ｄ。 （ ）量 取 Ａ Ａ 、 Ｄ 。 各 段 长 度 ， 取 适 ４ Ｄ 、 Ｄ Ａ … 选
第 ３ ０卷
第 ４期
陕 西 科 技 大 学 学报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｈ ａ ｘ ｉ ｅ ｓｔ ｆＳｃｅ ｃ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｆＳ ａ ｎ ｉＵｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｉｎ ｅ ｙ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ ｏ ． Ｏ． １ ３Ｏ Ｎ ４ Ａ ｕ ２０ ｇ． １２
件 Ｃ 与 导 路 有 交 点 ， 须 使 构 件 Ｃ 的 长 度 大 于 Ｄ 必 Ｄ 轨 迹 Ｓ到 导路 的最 大距 离 ． 此 ， 须 找 出轨 迹 Ｓ 为 必 上 与 导 路 间 的 最 大 距 离 ， 能 确 定 构 件 Ｃ 的 长 才 Ｄ
度．
／ Ｍ ， ５ ／ Ｍ２ ／
应 的机构位 置 和对应 的 尺寸 ， 预定 轨迹 曲线 放置 将 在该 连杆 曲线 上 ， 其 与该 曲线上 各点 的位 置尽 可 使 能 的接 近 ， 样便 可初 步确 定坐 标系 与预 定轨迹 曲 这
线 相 对 位 置 及 各 构 件 的 长 度 ． 图 ４所 示 ， 线 Ｓ 如 实 所 示 为 铰 链 四 杆 机 构 连 杆 上 Ｍ 点 的 轨 迹 ， 线 Ｓ 虚 。 所示 为要 实现 的预 定轨 迹．
ｍｍ， 其余 各 杆长 度分 别 为 Ｂ 取 Ｃ一６ ０ ｍｍ、 ＭＣ一
３ ３ ｍｍ 、 Ｄ 一 ７ Ｃ ５ ｍｍ ， 上 述 图 解 法 步 骤 可 得 到 按
版 社 ，０ ６ ２０ ．
［ ］魏 引焕 ． 变 杆 长 的凸 轮 一 五 杆 机 构 分 析 与设 计 口 ］ 机 械 ２ 可 ．
（ ） 理选 择直 角 坐标 系与预 定轨 迹 曲线 的相 ３合
对 位 置 ， 果 选 择 不 当 ， 能 出 现 无 法 实 现 预 定 轨 如 可 迹 或 凸轮形 状很 复杂及 尺 寸过 大等情 况 ．
２ ２ 设 计 实 例 ．
／／ ＿
＼
Ｂ２
要 实 现 图 ４所 示 虚 线 所 示 的 预 定 轨 迹 ， 过 通
Ｋｅ ｒ ｓ ｖ ｒａ ｌ ｅ ｇ ｈ ａｉ ｌ ｋ ｇ ｏ ｉｅ ｃ ａ ｉｍｓ ｒｊｃｏ ｙ ｄ ｓｇ ｙ ｗｏ ｄ ： ａｉｂ ｅｌｎ ｔ ；ｃ ｌ一ｉ ａ ｅｃ ｍｂ ｎ ｄ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ；ｔａｅｔ ｒ ｅ ｉｎ １ ｎ
链 四杆机 构来说 ， 相 当于 机 架 长 度 发生 变 化 ， 即 这
长度 为 半 径 作 一 系列 圆弧 ， 预期 轨迹 分 别 交 与
第 ４期
魏 引 焕 ： 现 预 定 轨 迹 的 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 设 计 实
・ １ ７ ・
（） 曲柄 上 Ｂ点运 动 圆周进 行若 干等 分 ， １将 得 到 Ｂ 、 Ｂ … 各 点 ； Ｂ 、。 ２ （ ）以 Ｂ 、 Ｂ。 各 点 为 圆 心 ， 构 件 Ｂ ２ Ｂ 、 … 以 Ｍ
置 ， Ａ 点为 圆心作 与预 期 轨迹 相 切 的两 个 圆 ， 以 其
半 径 分 别 为 ｒ Ｒ ， 得 ｒ ２ 及 量 ＝ ４ｍｍ 、 Ｒ＝８ ｍ， ４ｍ 则
则 构 件 Ｂ 长 度 应 该 满 足 ｒ Ｍ — Ａ 、 Ｂ ＋ Ｍ ＝Ｂ Ｂ Ｒ＝ Ｍ Ａ ， 则 曲 柄 ＡＢ 在 与 连 杆 上 Ｂ 两 次 共 线 时 ， Ｂ 否 Ｍ 以 Ｂ 点 为 圆 心 以 Ｂ 为 半 径 所 作 的 圆 弧 与 预 期 轨 迹 Ｍ
曲线无 交 点 ， 这样 会 使 凸轮 轮 廓 不连 续 ， 法 得 到 无 所需 要 的凸轮 轮廓 ． 图 ６所 示 ， 曲柄位 于 Ａ 如 当 Ｂ 附近时 Ｍ 在 的 圆弧 与预期 轨 迹 近端无 交 点 ， 所 当
设 计 与 制 造 ，０ ９ ４ （ ） １ ５１７ ２ ０ ，７ ７ ：０ ０ ．
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于 Ｍ Ｍ。Ｍ。 各 点 ； 、 、 …
第３ 卷 Ｏ
可能 出现无 法 实现 预 定 轨迹 或 凸轮 形 状很 复杂 及 尺 寸过大 等情 况． 为了减 少选 定坐 标系 与预 定轨迹
曲 线 相 对 位 置 的盲 目性 ， 妨 可 以 查 阅 连 杆 曲线 图 不 谱 ， 出与 预 定 轨 迹 曲线 相 接 近 的连 圆 弧 与 预 期 轨 迹 Ｂ
远 端无 交 点 ， 无法 实 现两 端 的轨 迹 ． 因此 有 Ａ ＝ Ｂ ＝ ＝
（ — ｒ／ Ｂ 一（ ＋ ｒ／ ． Ｒ ） ２、 Ｍ Ｒ ） ２
图 ４ 轨 迹 曲 线 与 机 构 位 置 的 确 定
（ ） 件 Ｃ 要 有 足 够 长 度 ． 图 ７所 示 ， 于 ２ 构 Ｄ 如 由
关 键 词 ： 变 杆 长 ；凸轮 连 杆 机 构 ；轨 迹 设 计 可
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文 献标 识码 ： Ａ
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｆ ｃ ｍ —ｉ ｋａ ｅ ｃ ｍ ｂ ｎｅ ｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｌｎ ｇ ｏ ｉ ｄ
ｍ ｅ ｈａ ｓ ｓ ｄｅ ｉ ｎ ｏｒ ｔ ｖ ｎ ｏｃ ｃ ｎｉ ｍ ｓ ｇ ｆ ｈｅ ｇｉ ｅ ｌ ｕｓ
０ 引 言
样 就 可 以 实 现 较 复 杂 的运 动 轨 迹 ． １ 实 现 预 定 轨 迹 的 可 变 机 架 长 度 的 凸 轮 连 杆 机 构
设 计
凸 轮 连 杆 组 合 机 构 在 功 能 方 面 是 对 四 杆 机 构 的 延 伸 ， 目的 是 扩 大 四 杆 机 构 实 现 给 定 轨 迹 的 能 其
表 １ 凸 轮 向 径 数 据
Ｂ
图 ６ 连 杆 机 构 设 计
３ 结 束 语
本 文 通 过对 可 变 机架 长 度 的 凸轮 连 杆组 合 机 构 的分 析 ， 出了利用 解析 法和 图解 法来设 计该 组 给 合 机构 的设 计方 法 和步骤 ， 以及设 计 过程应 注 意 的 问题 ． 可变机 架 长度 的凸轮 连杆组 合机 构从 理论上
查 阅连杆 曲线 图谱 ， 选取 了一 个与 预定 轨迹 曲线相
接 近 的连 杆 曲 线 ， 预 定 轨 迹 曲线 放 置 在 该 连 杆 曲 将
图 ５ 可 变机 架 长 度 的 连 杆 机 构
线 上 ， 其与 该 曲线 上 各 点 的 位 置尽 可 能 的接 近 ， 使 这 样 便 可 初 步 确 定 坐 标 系 与 预 定 轨 迹 曲 线 相 对 位
这 里 取各杆 长 度分别 为 Ａ Ｂ—ｎ Ｂ 、 Ｃ一６ ＭＣ＝ 、
ｚＣ 、 Ｄ—ｃ 去 掉 Ｄ 点 固 定 铰 链 ， 样 Ｄ点 就 可 以 沿 － ， 这 ｚ 轴 移 动 ． 图 ５所 示 ， 解 法 设 计 步 骤 如 下 ： 如 图
构件 Ｄ 导路 中心通 过 凸轮 回转 中心 ， 了保 证 构 Ｅ 为
作 用下 ， 可使 ＡＤ 之 间 的距 离 产 生 变 化 ， 相对 于铰
＊
收 稿 日期 ： ０ ０ — １ ２ １ ５２ ２ 作 者 简 介 ： 引 焕 （ ６ ）， ， 魏 １ ４ ９ 男 陕西 省 眉 县 人 ， 授 ， 士 ， 究 方 向 ： 教 硕 研 机械 学
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７ ０・
构 ， 曲柄 和 凸轮 固连 作为 构件 １ 构件 ４与 机架 ５ 其 、
组 成 了移 动 副 ， 构 件 １做 匀 速 转 动 时 ， 凸 轮 的 当 在
分 别用解 析 法和 图解法 来进行 分 析讨论 ．
１ １ 解 析 法 设 计 ．
将 图 ２所 示 机 构 进 行 杆 组 拆 分 ， 构 件 １ ２组 则 、
２１ Ｏ ２年 ８月
文章 编 号 ：０ ０ ５ １ （ ０ ２） ４０ ６ ４ １ ０ ８ １ ２ １ ０ — ０ ８０
实 现 预 定 轨 迹 的 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 设 计
魏 引 焕
（ 西 科 技 大 学 机 电工 程 学 院 ， 西 西 安 陕 陕 ７０ ２ ） １ ０ １
Ｘ
说 可 实 现 任 意 轨 迹 的 曲 线 ， 而 扩 大 了 铰 链 四杆 机 从
Ｄ
构 的应用 范 围 ， 能够精 确实 现某 些复 杂运 动轨迹 为 提供 了设 计思 路．
参 考 文 献
图 ７ 凸轮 连 杆 组 合 机 构
［ ］熊 滨 生 主 编 ．现 代 连 杆 机 构 设 计 ［ ． 京 ： 学 工 业 出 １ Ｍ］ 北 化
能 够实 现任 意 的轨迹 曲线 ．
图 １ 示 为 最 常 见 的 铰 链 四 杆 机 构 ， 架 长 度 所 机
的轨迹 曲线 ｓ运动 ， 能 求得 Ｄ 点 的位 置 ， 可 以 若 就 得 到所需 要 的凸轮 的理论 轮廓 曲线． 面就 该 问题 下
ＡＤ 的长度 是 固定不 变 的 ； ２为 凸轮 连杆 组 合 机 图
摘 要 ： 文 对 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 做 了 简 单 的 介 绍 ， 对 实现 预 定 轨 迹 的 可 变 机 架 长 度 的 凸轮 本 并 连 杆 组 合 机 构 的 设 计 方 法 进 行 了探 讨 ， 后 给 出 了具 体 设 计 过 程 中应 注 意 的 问题 及 设 计 实 例 ． 最
力． 并且 ， 四杆机 构只 能实 现单 直线轨 迹 ， 要实 现 若 有 两个 以上 的直 线段 轨迹 要求 ， 则必 须采 用五杆 或
六 杆机 构ｌ ． 凸 轮连 杆 组 合 机 构从 理 论 上 来 说 ， 】而 ｊ
如图 ２所示 ， 期轨迹 曲线 Ｓ由两段 直线 和两 预
段 曲线 组 成 ， 了 实 现 该 轨 迹 ， 采 用 可 变 机 架 长 为 可 度 的 凸 轮 连 杆 机 构 ｌ ． 了 使 连 杆 上 Ｍ 点 沿 预 定 ＿ 为 ２ ］
当的杆长 ＤＥ 和滚子 半径 ， 即可 得到 凸轮 的轮 廓 曲
线． ２ 设 计 中 应 注 意 问题 及 设 计 实 例
２ １ 设 计 中 应 注 意 问题 ．
（ ） 件 Ａ 和 Ｂ 长 度 的确 定 ． 图 ４ １构 Ｂ Ｍ 如 所示 ， 为 了确 定构 件 Ａ 和 Ｂ 的长 度 ， Ａ点 为 圆心作 Ｂ Ｍ 以 与预期 轨迹 相切 的两 个 圆 ， 半 径 分 别 为 ｒ及 Ｒ， 其
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（ ）以各 杆 长 度 ｂ Ｚｍ 作 出 Ａ Ｂ Ｃ， 到 Ｃ ３ 、、 Ｍ 得
点 ， 以 Ｃ点为 圆心 ， 长 ｃ 再 杆 为半 径作 圆弧 ， 即可 得
到 Ｄ Ｄ 、 … 各 点 ； 、 Ｄ。 （ ）量 取 Ａ Ａ 、 Ｄ 。 各 段 长 度 ， 取 适 ４ Ｄ 、 Ｄ Ａ … 选
第 ３ ０卷
第 ４期
陕 西 科 技 大 学 学报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｈ ａ ｘ ｉ ｅ ｓｔ ｆＳｃｅ ｃ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｆＳ ａ ｎ ｉＵｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｉｎ ｅ ｙ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ ｏ ． Ｏ． １ ３Ｏ Ｎ ４ Ａ ｕ ２０ ｇ． １２
件 Ｃ 与 导 路 有 交 点 ， 须 使 构 件 Ｃ 的 长 度 大 于 Ｄ 必 Ｄ 轨 迹 Ｓ到 导路 的最 大距 离 ． 此 ， 须 找 出轨 迹 Ｓ 为 必 上 与 导 路 间 的 最 大 距 离 ， 能 确 定 构 件 Ｃ 的 长 才 Ｄ
度．
／ Ｍ ， ５ ／ Ｍ２ ／
应 的机构位 置 和对应 的 尺寸 ， 预定 轨迹 曲线 放置 将 在该 连杆 曲线 上 ， 其 与该 曲线上 各点 的位 置尽 可 使 能 的接 近 ， 样便 可初 步确 定坐 标系 与预 定轨迹 曲 这
线 相 对 位 置 及 各 构 件 的 长 度 ． 图 ４所 示 ， 线 Ｓ 如 实 所 示 为 铰 链 四 杆 机 构 连 杆 上 Ｍ 点 的 轨 迹 ， 线 Ｓ 虚 。 所示 为要 实现 的预 定轨 迹．
ｍｍ， 其余 各 杆长 度分 别 为 Ｂ 取 Ｃ一６ ０ ｍｍ、 ＭＣ一
３ ３ ｍｍ 、 Ｄ 一 ７ Ｃ ５ ｍｍ ， 上 述 图 解 法 步 骤 可 得 到 按
版 社 ，０ ６ ２０ ．
［ ］魏 引焕 ． 变 杆 长 的凸 轮 一 五 杆 机 构 分 析 与设 计 口 ］ 机 械 ２ 可 ．
（ ） 理选 择直 角 坐标 系与预 定轨 迹 曲线 的相 ３合
对 位 置 ， 果 选 择 不 当 ， 能 出 现 无 法 实 现 预 定 轨 如 可 迹 或 凸轮形 状很 复杂及 尺 寸过 大等情 况 ．
２ ２ 设 计 实 例 ．
／／ ＿
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Ｂ２
要 实 现 图 ４所 示 虚 线 所 示 的 预 定 轨 迹 ， 过 通
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链 四杆机 构来说 ， 相 当于 机 架 长 度 发生 变 化 ， 即 这