机载三维成像激光雷达实时探测精度分析
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阵原理 ， 析 了该激 光 雷达 实 时探 测 时飞行器 姿 态变 化对 成像 质 量 的 影响 ， 分 分析 结 果 显 示， 飞
行器 姿 态变化 对 ｚ方 向的位 移影 响最 大 为 ０ ０ ９ ．２ ８个像 素 ， 以忽略 不 计 ， 可 而对 ， Ｙ方 向像 移 影响 比较大。 研 究 了飞行器 同一个 姿 态变化对 地 面点 的像 移影 响 ， 究结果 表 明， 移会 随着 研 像
地 面 物点对 光轴 的夹角和 飞行 方 向的夹角 改变而 改变。 关 键词 ： 移 ； 益调 制 ； 像 增 飞行器 姿态 ； 坐标 变换矩 阵 中图分 类号 ： Ｎ ５ ． ８ Ｔ ９ ８ ９ 文献标 识码 ： Ａ Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊ ｉ ｎ １０ —０ ８ ２ １ ．６ ０ ３ Ｏ ：０ ３ ６ ／ ． ｓ ．０ １５ ７ ．０ １０ ． ０ ｓ
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第４ ｌ卷 第 ６期
２ １ 年 ６月 ０１
激 光 与 红 外
Ｉ Ｓ Ａ ＥＲ ＆ Ｉ ＮＦＲＡＲＥＤ
Ｖｏ ． １４１． ． Ｎｏ ６
Ｊ ｎ ２ １ ｕ ｅ，０ １
文章编号： ０— ７ （０ １０－ １－ １ １ ０８２ １）６ ６２０ ０ ５ ０ ４
・ 光应用 技术 － 激
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机 载三 维 成像 激 光 雷 达实 时探 测 精 度 分 析
郑 秋 贞， 华 军 ， 杨 李 东 ， 朱 颖
（ 子科 技 大 学 物 理 电 子 学 院 ， 电 四川 成都 ６ ０ ５ ） １０ ４
摘 要 ： 了提 高机载 增 益调 制 型三维 成像 激 光 雷达 系统 实 时探 测 时的测距 精度 ， 为 推导 了该 激 光 雷达 的测距公 式 ， 以得 出距 离精度 与探测器 探测 到 的光强 密切相 关 ， 载实 时探 测 时各 种 可 机 运 动 引起 的像 移会通 过 强度 图来 影响测 距精度 和成像 质量 。基 于光 学成像原 理和 坐标 变换 矩
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阵原理 ， 析 了该激 光 雷达 实 时探 测 时飞行器 姿 态变 化对 成像 质 量 的 影响 ， 分 分析 结 果 显 示， 飞
行器 姿 态变化 对 ｚ方 向的位 移影 响最 大 为 ０ ０ ９ ．２ ８个像 素 ， 以忽略 不 计 ， 可 而对 ， Ｙ方 向像 移 影响 比较大。 研 究 了飞行器 同一个 姿 态变化对 地 面点 的像 移影 响 ， 究结果 表 明， 移会 随着 研 像
地 面 物点对 光轴 的夹角和 飞行 方 向的夹角 改变而 改变。 关 键词 ： 移 ； 益调 制 ； 像 增 飞行器 姿态 ； 坐标 变换矩 阵 中图分 类号 ： Ｎ ５ ． ８ Ｔ ９ ８ ９ 文献标 识码 ： Ａ Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊ ｉ ｎ １０ —０ ８ ２ １ ．６ ０ ３ Ｏ ：０ ３ ６ ／ ． ｓ ．０ １５ ７ ．０ １０ ． ０ ｓ
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第４ ｌ卷 第 ６期
２ １ 年 ６月 ０１
激 光 与 红 外
Ｉ Ｓ Ａ ＥＲ ＆ Ｉ ＮＦＲＡＲＥＤ
Ｖｏ ． １４１． ． Ｎｏ ６
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文章编号： ０— ７ （０ １０－ １－ １ １ ０８２ １）６ ６２０ ０ ５ ０ ４
・ 光应用 技术 － 激
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机 载三 维 成像 激 光 雷 达实 时探 测 精 度 分 析
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摘 要 ： 了提 高机载 增 益调 制 型三维 成像 激 光 雷达 系统 实 时探 测 时的测距 精度 ， 为 推导 了该 激 光 雷达 的测距公 式 ， 以得 出距 离精度 与探测器 探测 到 的光强 密切相 关 ， 载实 时探 测 时各 种 可 机 运 动 引起 的像 移会通 过 强度 图来 影响测 距精度 和成像 质量 。基 于光 学成像原 理和 坐标 变换 矩