SRCT6701钻进式井壁取心器常见故障原因分析与处理
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石
油
仪
器
２１年 ０１
・
第２ ５卷
第 ｌ 期
ＰＥＴＲ０ＬＥＵＭ ＮＳ Ｉ ＴＲＵＭＥＮＴ Ｓ
经 验交流 ・
Ｓ Ｃ ６０ 钻 进 式 井 壁取 心器 Ｒ Ｔ７ １ 常 见 故 障 原 因分析 与处 理
王爱新 田亚峰 刘文革 葛海娅 左 国刚
（ 中国石油集 团测井有 限公 司装 备与销售 分公 司 河北 任丘）
摘 要 ： 进 式 井壁 取 心 器采 用液 压 控 制 技 术 ， 金 铜 石 钻 头 在 泥 浆 中垂 直 井壁 钻 取 岩 心 ， 目前 应 用较 为 广 泛 的 一 钻 用 是
种取 心 方 式 。 由 于操 作 者 对 液 压 原 理 不 清 ， 用 时 对 出现 的 故 障 不 能 做 出准 确 的 判 断 ， 成取 心 作 业停 止 或 作 业 时 间加 使 造 长 ， 章 从 液 压 ／ 作 原 理入 手进 行 了常 见 故 障 原 因分 析 ， 出 了处 理 办 法 ， 指 出 了那 种 原 因 引起 的 故 障 可 以继 续 工 作 ， 文 － 提 并
为现 场更 好 地 使 用仪 器提 供 了参 考 依 据 。 关 键 词 ：钻 进 式 井 壁取 心 器 ；故 障原 因分 析 ； 理 办 法 处
中 图法 分 类 号 ： Ｅ ４ Ｔ ２４
文献标识码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：１０ —１４ ２ １ ） １ ０ ５０ ０４９ ３ （０ Ｏ — ９ —２ １ ０
０ 引 言
２０ ０ ７年 ， 国 石 油 集 团 测 井 有 限公 司 正 式 提 出 中
下仪 器 由井下 电子线 路 和液压控 制部 分组成 。液 压控 制部 分是 整支仪 器 的核 心 ， 是 最 容 易发 生 故 障 的部 也
分 。液压 控制部 分工作 原 理框 图如 图 ｌ 所示 。电机 带
“ 数字 岩心 ” 这一重 大创 新概念 ， 旨在解 决油 气层定 量 、
快 速评 价所需 的储层 参数 。由于钻 进式 井壁 取心 兼有 钻 井取 心和爆 炸撞 击 式井 壁 取 心 优 点 的取 心 方 式 ， 所 取 岩心规 则 ， 可进行 岩 性 、 电性 、 性 和 含 油性 分 析 化 物
动两 个泵 ， 大泵 和 小 泵 。大泵 为取 心 马达 旋 转 提供 动 力， 以钻取 岩心 ； 小泵 提供 的动力 在 电磁控制 阀的作 用 下使 各种 油缸做 往 复直线 运动 ， 依次 完成推 靠臂 张开 、 岩 心 冲针 收 回 、 钻头 伸 出 、 钻取 岩 心 以及 折 断 岩心 ； 钻
验， 求取孔 隙 度 、 率 等储 层 参 数 等优 势 ，Ｒ Ｔ ７ １ 渗透 Ｓ Ｃ ６０
钻 进式井 壁取 心器成 为数 字岩 心快 速测 量设 备 中必不 可 少 的重 要组成 部 分 。在 实 际 应 用 中 ， 钻进 式 井 壁 取 心 器液压 控制 部分容 易 出现 故 障 ， 致取 心 作 业 有 时 导 未被 全部 完成便 被 终 止 。其 实 ， 进 式井 壁 取 心 器 出 钻
现 的故 障有 的是 不 可继续 工作 的 ， 的是 可继续 工 作 。 有
当可继续工 作故 障发 生 后 ， 时 可 以根据 其 它 判 断 方 有 式对 其工 作状 态进行 判断 而继 续完成 取 心任务 。本 文 以液 压工作 原理 为基 础 ， 对 常 见 故 障进 行 原 因分 析 在
的同时 ， 出了处理 办法 。 提
１ 工 作 原 理 与 故 障 划分
１ １ 工作 原理 ．
Ｓ Ｃ ６ ０ 钻进 式井 壁 取心 器 由地 面 系 统 和 井 下 Ｒ Ｔ７１
仪器两 部分组 成 。地 面 系统 主要 由供 电 电 源 、 制 面 控 板等组成 。控 制面 板 是 地 面控 制 系统 的 核 心 ， 作 员 操
… －
通 过控制 面板 上显 示 的数 据 观察 井 下 仪 器 的工 作 情 况 ， 过按钮 来控 制井 下仪 的动作 ， 通 完成 取 心过 程 。井
固
…・ 。 。
图 １ 液 压 控 制 部 分 原 理 框 图
第一作者简介 ：王爱新 ， ，９０年生 ， 女 １７ 高级工程师 ， 二级技术专家 ，９４年毕业于河北轻化工学院机械设计 及制造专业 ， １９ 目前在中国石油集团测井
有 限公 司 装 备 与 销 售分 公 司从 事 钻 进 式 井 壁 取 心 器 的 推 广 工 作 。 邮 编 ：６ ２ ２ ０２ ５
・
９６ ・
石 油 仪 器 Ｐ Ｔ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ Ｕ Ｎ Ｓ Ｅ Ｒ Ｉ Ｍ Ｉ Ｓ Ｒ ＭＥ Ｔ
２ １ 年 ０ 月 ０１ ２
头 收回 、 推靠臂 收拢 、 岩心 冲针伸 出将岩心 桶入岩 心收 集筒等一 系列动 作 。大泵 和 小泵 的压力 情 况 由大 、 小
果小泵 压力 比不 按下取 心 马达“ ” 转 开关 时 的压 力大很 多 时 ， 说 明是 ３ 项 原 因所 致 ， 种 故 障为 可 继续 工 则 ） 这 作故障 ； 相反 ， ２ 项 原 因所 致 ， 不 可 继 续 工 作 故 是 ） 为 障。 现象 ３ 钻取岩心 比较顺 利 ， ： 收集 岩心 时没 有 岩心
长度显示 。
原 因分析 ： １ 冲针油缸 发生泄漏 。 ）
泵压力 传感器将信 号传送 到地 面系统 。冲针 、 钻进 、 岩
心长度 的位移情 况 由位移 传感器将 相应 的信号传送 到
地 面系统＿ 。 ｌ Ｊ １ ２ 故 障划分 ． 在地 面系统和 井 下 电子 线路 工作 正 常 的情 况 下 ，
液压控制 部 分 的故 障可 分 为 液压 件 故 障 和 传感 器 故 障 。液压件 故障主 要 由液压 件 损 坏或 泄 漏 引起 的 ， 传 感 器故障 主 要 由传 感 器 损 坏 或传 输 过 程 被 中 断 引起 的 。一般液 压件故 障 ９ ％以上 为不 可继 续 工作 故 障 ， ０
２ 由于 地层 因 素 ， ） 所钻 岩 层 胶 结 性 差 或 为 泥 ２，
岩、 或地层 有裂纹 等 。 ３ 钻 头上的 卡簧坏 。 ） ４ 岩心 长度测 量装置上 的测量 杆或心 长传 感器 出 ）
现故 障 。
而传感器故 障 ８％以上 为可继续工 作故 障。 ０
２ 常见故障现象、 因分析与处理方法 原
现象 １ 仪器在井 下工作 一段 时 间后 ， ： 面板 小 泵压 力显示 为零 。
原 因分析 ： １ 电机工作不 正常 。 ） ２ 小 泵坏或 系统 出现严 重泄漏 。 ）
处理 ： 、 张 收臂 时 ， 观察 冲针位 移值有无 变化 ， 如无 变化 ， ２ 项 引起 的 ， 不 可继 续工 作 故 障 。如 有 冲 为 ） 为
针位移 值变化 ， 以排 除 １项 故 障。通 过其 它资 料显 可 ）
示所取 地层为胶 结性较 好地层 时 ， 让取 心 马达旋 转 ， 执 行推靠 臂收 回动 作 ， 位移值 发生变 化时 ， 冲针 面板 电机
电流稍 有增大 ， 说明岩心 在取心 马达 的钻 杆 内。此时 ，
３ 小 泵压力传感 器 出现 故障 。 ） 处理 ： 观察面板 上的 电机电流 ， 如果 电流 很大或 为 零 ， 以判 断为 电机工 作不正 常 ， 可 这种 故障为不 可继续
面板岩心 长度依 然没有显 示 ， 以初步判 定 为 ４ 项 引 可 ） 起的， 这种 故障 为不可继续 工作 故障 ； 果取心深 度范 如 围较短 ， 岩石胶 结 性好 ， 种 故 障为 可继 续 工作 故 障 ， 这 但必 须按上述 方法 操作 判 断是 否 收 回 了岩心 ， 同时 地 面做好 记 录。２ 或 ３ 项造 成 岩心根 本 未被 收 回 ， 收 ） ） 或 回的岩心在 冲针推 动岩 心 时 ， 心 长度 测 量装 置 上 的 岩
测量杆 未被推 动造成 岩 心 长度 没有 显 示 ， 时应及 时 这 和 甲方 取得联 系 ， 终止 取心 。
工作 故障 。判 断 电 机工 作 正 常后 ， 怀 疑 ２ 项 ， 应 ） 这种
情 况产生 的结 果使小泵 流 出的压力油在 到达油缸 前全 部流进 仪器腔 内 。将 面板 开 关 放在 安 全状 态 ， 观察 相 应位移 变化情况 。如 果位 移 不 发生 变 化 ， 说 明是 因 则 为 ２ 项 引起 的 ， ） 仪器 为不可 继续 工作 故 障 。如 果位 移
发生变 化 ， 明是 ３ 项 引起 的 ， 种情 况 下操 作 者 不 说 ） 这
能再将压 力做为各 种 动作 是 否完 成 的判 断依 据 ， 种 这 故障为 可继 续工作 故 障 ， 作 员在 操 作 时可 以根 据 位 操 移的变化情 况 以及 完成某个 动作 的时间经验值 进行 判
断。
３ 结束 语
Ｓ Ｃ ６０ 钻进式 井壁 取 心器 液 压控 制 部 分 的每 Ｒ Ｔ７１
个 节点 出现问题 ， 面板现 象都有所 不 同 ， 要想准 确判断 故 障是否 为可继续 工作 故 障 ， 就要 求 操 作员 熟 悉液 压 控制 部分 的结构 、 理 ， 仪器 工 作 过程 中 、 作到 位 原 对 工 后 的各种数据 了如 指撑 ， 障 发生 后 才 能做 出 准确 的 故
现象 ２ 按下取 心马达 “ ”大 泵压力显 示为零 。 ： 转 ，
原 因分析 ：
１ 取心 马达控制 电磁阀上 的电磁铁工 作不 正常 。 ） ２ 大泵坏 、 心马达坏 、 ） 取 阀体 卡死或管路 中出现严
重泄漏 。出现这 四种情 况 任何 一 种 ， 都会 使 大 泵 系统 的压力 为零 ， 心马达不 能旋转 。 取
判断 ， 出切 实可行 的方 案 。可继 续 工作 故 障必 须 满 提
足如 下特点 ： 不影响各 种动作 的执行 ， 通过 面板 其它参
数可 以掌握井 下仪器 工作情况 。 参 考 文 献
［ ］ ［ ］ 里 伯顿 ． 转式 井 壁 取 心 器 用 户 手册 ．９５ 资 料 ） １ 美 哈 旋 １８ （ ［ ］ 谭 伟 雄 ，尚锁 贵 ，毛 ２ 敏 ． 转 式 井 壁 取 心 器 收 获 率 影 旋 响 因 素 分 析 ［］ 录 井 工程 ，０９ ２ （ ） Ｊ． ２０ ，０ ４ （ 稿 １期 ：０ ０ ７— ０ 编 辑 ：高红 霞） 收 ５ ２ １ —０ ２ ｔ
３ 大泵压力传感 器 出现 故障 。 ）
处理 ： 按下取心 马达 “ ” 转 开关 的同时 ， 观察 面板上
的电磁 阀电流表 ， 如果 电流表 电流不增 大 ， 明控制 电 说
磁 阀的 电磁铁 工作不 正 常或 供 电 电压 不足 ， 种 故 障 这 为不 可继续工 作故 障。在 电磁 阀 的电磁 铁工作 正常情 况下 ， 下取心 马达“ ” 钻头 “ ， 察小泵压 力 ， 按 转 ， 进” 观 如
油
仪
器
２１年 ０１
・
第２ ５卷
第 ｌ 期
ＰＥＴＲ０ＬＥＵＭ ＮＳ Ｉ ＴＲＵＭＥＮＴ Ｓ
经 验交流 ・
Ｓ Ｃ ６０ 钻 进 式 井 壁取 心器 Ｒ Ｔ７ １ 常 见 故 障 原 因分析 与处 理
王爱新 田亚峰 刘文革 葛海娅 左 国刚
（ 中国石油集 团测井有 限公 司装 备与销售 分公 司 河北 任丘）
摘 要 ： 进 式 井壁 取 心 器采 用液 压 控 制 技 术 ， 金 铜 石 钻 头 在 泥 浆 中垂 直 井壁 钻 取 岩 心 ， 目前 应 用较 为 广 泛 的 一 钻 用 是
种取 心 方 式 。 由 于操 作 者 对 液 压 原 理 不 清 ， 用 时 对 出现 的 故 障 不 能 做 出准 确 的 判 断 ， 成取 心 作 业停 止 或 作 业 时 间加 使 造 长 ， 章 从 液 压 ／ 作 原 理入 手进 行 了常 见 故 障 原 因分 析 ， 出 了处 理 办 法 ， 指 出 了那 种 原 因 引起 的 故 障 可 以继 续 工 作 ， 文 － 提 并
为现 场更 好 地 使 用仪 器提 供 了参 考 依 据 。 关 键 词 ：钻 进 式 井 壁取 心 器 ；故 障原 因分 析 ； 理 办 法 处
中 图法 分 类 号 ： Ｅ ４ Ｔ ２４
文献标识码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：１０ —１４ ２ １ ） １ ０ ５０ ０４９ ３ （０ Ｏ — ９ —２ １ ０
０ 引 言
２０ ０ ７年 ， 国 石 油 集 团 测 井 有 限公 司 正 式 提 出 中
下仪 器 由井下 电子线 路 和液压控 制部 分组成 。液 压控 制部 分是 整支仪 器 的核 心 ， 是 最 容 易发 生 故 障 的部 也
分 。液压 控制部 分工作 原 理框 图如 图 ｌ 所示 。电机 带
“ 数字 岩心 ” 这一重 大创 新概念 ， 旨在解 决油 气层定 量 、
快 速评 价所需 的储层 参数 。由于钻 进式 井壁 取心 兼有 钻 井取 心和爆 炸撞 击 式井 壁 取 心 优 点 的取 心 方 式 ， 所 取 岩心规 则 ， 可进行 岩 性 、 电性 、 性 和 含 油性 分 析 化 物
动两 个泵 ， 大泵 和 小 泵 。大泵 为取 心 马达 旋 转 提供 动 力， 以钻取 岩心 ； 小泵 提供 的动力 在 电磁控制 阀的作 用 下使 各种 油缸做 往 复直线 运动 ， 依次 完成推 靠臂 张开 、 岩 心 冲针 收 回 、 钻头 伸 出 、 钻取 岩 心 以及 折 断 岩心 ； 钻
验， 求取孔 隙 度 、 率 等储 层 参 数 等优 势 ，Ｒ Ｔ ７ １ 渗透 Ｓ Ｃ ６０
钻 进式井 壁取 心器成 为数 字岩 心快 速测 量设 备 中必不 可 少 的重 要组成 部 分 。在 实 际 应 用 中 ， 钻进 式 井 壁 取 心 器液压 控制 部分容 易 出现 故 障 ， 致取 心 作 业 有 时 导 未被 全部 完成便 被 终 止 。其 实 ， 进 式井 壁 取 心 器 出 钻
现 的故 障有 的是 不 可继续 工作 的 ， 的是 可继续 工 作 。 有
当可继续工 作故 障发 生 后 ， 时 可 以根据 其 它 判 断 方 有 式对 其工 作状 态进行 判断 而继 续完成 取 心任务 。本 文 以液 压工作 原理 为基 础 ， 对 常 见 故 障进 行 原 因分 析 在
的同时 ， 出了处理 办法 。 提
１ 工 作 原 理 与 故 障 划分
１ １ 工作 原理 ．
Ｓ Ｃ ６ ０ 钻进 式井 壁 取心 器 由地 面 系 统 和 井 下 Ｒ Ｔ７１
仪器两 部分组 成 。地 面 系统 主要 由供 电 电 源 、 制 面 控 板等组成 。控 制面 板 是 地 面控 制 系统 的 核 心 ， 作 员 操
… －
通 过控制 面板 上显 示 的数 据 观察 井 下 仪 器 的工 作 情 况 ， 过按钮 来控 制井 下仪 的动作 ， 通 完成 取 心过 程 。井
固
…・ 。 。
图 １ 液 压 控 制 部 分 原 理 框 图
第一作者简介 ：王爱新 ， ，９０年生 ， 女 １７ 高级工程师 ， 二级技术专家 ，９４年毕业于河北轻化工学院机械设计 及制造专业 ， １９ 目前在中国石油集团测井
有 限公 司 装 备 与 销 售分 公 司从 事 钻 进 式 井 壁 取 心 器 的 推 广 工 作 。 邮 编 ：６ ２ ２ ０２ ５
・
９６ ・
石 油 仪 器 Ｐ Ｔ Ｏ Ｕ Ｎ Ｔ Ｕ Ｎ Ｓ Ｅ Ｒ Ｉ Ｍ Ｉ Ｓ Ｒ ＭＥ Ｔ
２ １ 年 ０ 月 ０１ ２
头 收回 、 推靠臂 收拢 、 岩心 冲针伸 出将岩心 桶入岩 心收 集筒等一 系列动 作 。大泵 和 小泵 的压力 情 况 由大 、 小
果小泵 压力 比不 按下取 心 马达“ ” 转 开关 时 的压 力大很 多 时 ， 说 明是 ３ 项 原 因所 致 ， 种 故 障为 可 继续 工 则 ） 这 作故障 ； 相反 ， ２ 项 原 因所 致 ， 不 可 继 续 工 作 故 是 ） 为 障。 现象 ３ 钻取岩心 比较顺 利 ， ： 收集 岩心 时没 有 岩心
长度显示 。
原 因分析 ： １ 冲针油缸 发生泄漏 。 ）
泵压力 传感器将信 号传送 到地 面系统 。冲针 、 钻进 、 岩
心长度 的位移情 况 由位移 传感器将 相应 的信号传送 到
地 面系统＿ 。 ｌ Ｊ １ ２ 故 障划分 ． 在地 面系统和 井 下 电子 线路 工作 正 常 的情 况 下 ，
液压控制 部 分 的故 障可 分 为 液压 件 故 障 和 传感 器 故 障 。液压件 故障主 要 由液压 件 损 坏或 泄 漏 引起 的 ， 传 感 器故障 主 要 由传 感 器 损 坏 或传 输 过 程 被 中 断 引起 的 。一般液 压件故 障 ９ ％以上 为不 可继 续 工作 故 障 ， ０
２ 由于 地层 因 素 ， ） 所钻 岩 层 胶 结 性 差 或 为 泥 ２，
岩、 或地层 有裂纹 等 。 ３ 钻 头上的 卡簧坏 。 ） ４ 岩心 长度测 量装置上 的测量 杆或心 长传 感器 出 ）
现故 障 。
而传感器故 障 ８％以上 为可继续工 作故 障。 ０
２ 常见故障现象、 因分析与处理方法 原
现象 １ 仪器在井 下工作 一段 时 间后 ， ： 面板 小 泵压 力显示 为零 。
原 因分析 ： １ 电机工作不 正常 。 ） ２ 小 泵坏或 系统 出现严 重泄漏 。 ）
处理 ： 、 张 收臂 时 ， 观察 冲针位 移值有无 变化 ， 如无 变化 ， ２ 项 引起 的 ， 不 可继 续工 作 故 障 。如 有 冲 为 ） 为
针位移 值变化 ， 以排 除 １项 故 障。通 过其 它资 料显 可 ）
示所取 地层为胶 结性较 好地层 时 ， 让取 心 马达旋 转 ， 执 行推靠 臂收 回动 作 ， 位移值 发生变 化时 ， 冲针 面板 电机
电流稍 有增大 ， 说明岩心 在取心 马达 的钻 杆 内。此时 ，
３ 小 泵压力传感 器 出现 故障 。 ） 处理 ： 观察面板 上的 电机电流 ， 如果 电流 很大或 为 零 ， 以判 断为 电机工 作不正 常 ， 可 这种 故障为不 可继续
面板岩心 长度依 然没有显 示 ， 以初步判 定 为 ４ 项 引 可 ） 起的， 这种 故障 为不可继续 工作 故障 ； 果取心深 度范 如 围较短 ， 岩石胶 结 性好 ， 种 故 障为 可继 续 工作 故 障 ， 这 但必 须按上述 方法 操作 判 断是 否 收 回 了岩心 ， 同时 地 面做好 记 录。２ 或 ３ 项造 成 岩心根 本 未被 收 回 ， 收 ） ） 或 回的岩心在 冲针推 动岩 心 时 ， 心 长度 测 量装 置 上 的 岩
测量杆 未被推 动造成 岩 心 长度 没有 显 示 ， 时应及 时 这 和 甲方 取得联 系 ， 终止 取心 。
工作 故障 。判 断 电 机工 作 正 常后 ， 怀 疑 ２ 项 ， 应 ） 这种
情 况产生 的结 果使小泵 流 出的压力油在 到达油缸 前全 部流进 仪器腔 内 。将 面板 开 关 放在 安 全状 态 ， 观察 相 应位移 变化情况 。如 果位 移 不 发生 变 化 ， 说 明是 因 则 为 ２ 项 引起 的 ， ） 仪器 为不可 继续 工作 故 障 。如 果位 移
发生变 化 ， 明是 ３ 项 引起 的 ， 种情 况 下操 作 者 不 说 ） 这
能再将压 力做为各 种 动作 是 否完 成 的判 断依 据 ， 种 这 故障为 可继 续工作 故 障 ， 作 员在 操 作 时可 以根 据 位 操 移的变化情 况 以及 完成某个 动作 的时间经验值 进行 判
断。
３ 结束 语
Ｓ Ｃ ６０ 钻进式 井壁 取 心器 液 压控 制 部 分 的每 Ｒ Ｔ７１
个 节点 出现问题 ， 面板现 象都有所 不 同 ， 要想准 确判断 故 障是否 为可继续 工作 故 障 ， 就要 求 操 作员 熟 悉液 压 控制 部分 的结构 、 理 ， 仪器 工 作 过程 中 、 作到 位 原 对 工 后 的各种数据 了如 指撑 ， 障 发生 后 才 能做 出 准确 的 故
现象 ２ 按下取 心马达 “ ”大 泵压力显 示为零 。 ： 转 ，
原 因分析 ：
１ 取心 马达控制 电磁阀上 的电磁铁工 作不 正常 。 ） ２ 大泵坏 、 心马达坏 、 ） 取 阀体 卡死或管路 中出现严
重泄漏 。出现这 四种情 况 任何 一 种 ， 都会 使 大 泵 系统 的压力 为零 ， 心马达不 能旋转 。 取
判断 ， 出切 实可行 的方 案 。可继 续 工作 故 障必 须 满 提
足如 下特点 ： 不影响各 种动作 的执行 ， 通过 面板 其它参
数可 以掌握井 下仪器 工作情况 。 参 考 文 献
［ ］ ［ ］ 里 伯顿 ． 转式 井 壁 取 心 器 用 户 手册 ．９５ 资 料 ） １ 美 哈 旋 １８ （ ［ ］ 谭 伟 雄 ，尚锁 贵 ，毛 ２ 敏 ． 转 式 井 壁 取 心 器 收 获 率 影 旋 响 因 素 分 析 ［］ 录 井 工程 ，０９ ２ （ ） Ｊ． ２０ ，０ ４ （ 稿 １期 ：０ ０ ７— ０ 编 辑 ：高红 霞） 收 ５ ２ １ —０ ２ ｔ
３ 大泵压力传感 器 出现 故障 。 ）
处理 ： 按下取心 马达 “ ” 转 开关 的同时 ， 观察 面板上
的电磁 阀电流表 ， 如果 电流表 电流不增 大 ， 明控制 电 说
磁 阀的 电磁铁 工作不 正 常或 供 电 电压 不足 ， 种 故 障 这 为不 可继续工 作故 障。在 电磁 阀 的电磁 铁工作 正常情 况下 ， 下取心 马达“ ” 钻头 “ ， 察小泵压 力 ， 按 转 ， 进” 观 如