基于单片机运动控制系统的设计与实现

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

关键词：单片机；步进电机；ＰＳＤ３３５４Ｄ；控制
中图分类号：ＴＰ３２．１文献标识码：Ａ
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆｂａｓｅｄ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ；
ＰＳＤ３３５４Ｄ；ｃｏｎｔｒｏｌ
目前，在我国由于市场竞争日益增强，系统集成商和等应用领域、步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换
２ｏ１３年Ｏ５月第嘲
电子测试
ＥＬＥｃＴＲＯＮＩＣＴＥｓＴ
Ｍａｙ．２０１３
Ｎｏ．９
基于单片机运动控制系统的设计与实现
王坤
（陕西工业职业技术学院，陕西咸阳７１２０００）
摘要：为了实现对运动控制系统的控制，提出了一种基于ＰＳＤ３３５４Ｄ单片机运动控制系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要由键盘输入模块、ＬＣＤ显示模块、电机驱动等模块组成，软件部分采用ＫｅｉｌＩ￣Ｖｉｓｉｏｎ２进行编程，能够比较精确地控制物体运动，并给出误差分析，实际应用表明，该系统具有适应范围较广，电路简单，成本低，控制方便，移植性强，实用价值高的特点。
设备制造商要求运动控制系统向着高性能、低功耗、体积成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频
小和开放性方向发展。而ＰＳＤ３３５４Ｄ单片机处理器具有运率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根
算速度快、功耗低等优点，操作系统具有小型、专用、易据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累
ｎ２ｔｏｐｒｏｇｒａｍｅ．Ｉｔｃａｎａｃｃｕｒａｃｙｃｏｎｒｔｏｌｈｅｔｏｂｊｅｃｔｍｏｉｔｏｎａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｅｈｅｔｔｏｌｅｒａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｉｔｏｎｓ
携带和高可靠性等特点，因此在工业控制领域，得到了广积误差，因此步进电机适用于单片机控制、步进电机通过
泛的应用。单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、
输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲
使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因
ｏｎ．ＪＬＰＳＤ３３５４ＤＭＣＵ
ＷａｎｇＫｕｎ
（ＳｈａａｎｘｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉａｎｙａｎｇ，７１２０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔＯｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｍｏｉｔｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｒｅｉｓｏｎｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｊｅｃｔｒ￣ｓｅｄｂａｓｅｄｏｎＩＸＰＳＤ３３５４ＤｍｉｃｒｏｃｏBiblioteka Baidu
ｈｏｗｓｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍａｄａｐｔｔｏａｗｉｄｅｒａｎｇｅｏｆｕｓａｇｅ．Ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｃｉｒｃｕｉｔｉｓｓｉｍｐｌｅ．Ｔｈｅｃｏｓｔｉｓｌｏｗ．ＩｔｉｓｅｓｙａｔＯｃｏｎｔｒｏ１．ＩｔｉｓＳｒｔｏｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｉｓｈｉｇｈ．
ｎｔｒｏｌｌｅｒｍｏｔｉｏｎｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍａｎｄａｃｃｏｍｐｈｓｈｈｅｔｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ＆ｓｏｆｔ％ｒａｒｅ．Ｔｈｉｓｈａｒｄｗａｒｅｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｏｆｋｅｙｂｏａｒｄｉｎｐｕｔｍｏｄｅ，ＬＣＤｏｕｔｐｕｔ，Ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｅｔｃ．ＴｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｕｓｅＫｅｉｌＶｉｓｉｏ