汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术详解
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变速杆换挡机构及P位停车锁图 1-换挡杆； 2-外换挡机构动作； 3-手动换挡阀； 4-电磁通道； 5-锁止通道； 6-链轮装置2； 7-
与锁止齿轮连接； 8-停车锁支架； 9-驱动小齿轮； 10-驻车锁止齿轮
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3. 01J无级变速器电子控制系统的结构与原理 组成：传感器、控制单元和执行机构。 传感器：多功能开关F125、Tiptronic开关F189、变速器油
学习目标
1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型 7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理
压块
9
（2）传动链轮。 ➢ 结构 ➢ 工作
传动链轮工作原理图 1-转矩传感器； 2，8-压力缸； 3-膜片弹簧； 4-主动链轮可动盘； 5-主动链轮固定
盘； 6，11-分离缸； 7-螺旋弹簧； 9-从动链轮可动盘 ； 10-从动链轮固定盘
10
2）辅助变速齿轮 辅助变速齿轮→传动链轮
辅助变速齿轮图 1-行星齿轮机构； 2-辅助变速齿轮； 3-主动
21
（5）安全切断与过载保护。 ①安全切断。 若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会进入
安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档阀处于 何位置以及它系统状态如何，离合器压力都要卸掉。 ②过载保护。 若测得的离合器温度因离合器过载而超出标定界限，发 动机扭矩将减小 （6）故障自诊断功能。 （7）升级程序。
6
5.1.3 一汽大众奥迪轿车01J无级变速器
1.01J无级变速器概述 1）基本组成 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 机械传动装置
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档传动链变速器
行星齿轮系 前进档离合器液压控制单元变速箱控制单元
7
2）基本工作原理
C接合 太阳轮输入
行星架与太阳轮 连成一体
2
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
3
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
4
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
车辆运行状态
加速 减速 恒定速度
路面情况
上坡 下坡 平路
（1）动态控制程序。
作用：计算变速器目 标输入转速 ，将
计算来自加速踏板组件的信号 计算车速和车速变化 计算车速和车速变化
加速度和加速踏板位置
（G195）
（G195）
操纵性能尽可能与 驾驶员输入相适应。
原理：
计算变速箱目标输入转速
（主动轮1，G182）BBiblioteka 合 太阳轮输入齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
8
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
温传感器G93、变速器输入转速传感器G182、变速器 油压传感器G193/G194、变速器输出转速传感器 G195/G196。 执行机构：电磁阀（离合器冷却/安全切断）N88、变速 杆锁止电磁阀N110、变速器压力控制阀N215/N216。
14
电路图
15
1）控制单元J217 功能：
操作性能
经济模式 赛车模式
链轮 11
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9-
行星齿轮2
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4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特派力奥、奇瑞旗云 等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
5
5.1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
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学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
影响参数
（例如：发动机预热）
变速控制
结果监控
实际变速箱输入转速 （及发动机转速）
16
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
17
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
18
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
19
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
20
（3）换挡控制。 原理：传感器G182→变速器实际输入转速→控制单元→
计算出压力控制电磁阀N216的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。 原理：发动机转速、变速器输入转速、加速踏板位置、 发动机转矩、制动力、变速器油温→控制单元→计算 压力调节电磁阀N215的控制电流→调节离合器压力和 离合器传递的发动机转矩。 ①起动过程控制。 ②离合器爬行控制。 ③微量打滑控制。 ④离合器控制匹配。
与锁止齿轮连接； 8-停车锁支架； 9-驱动小齿轮； 10-驻车锁止齿轮
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3. 01J无级变速器电子控制系统的结构与原理 组成：传感器、控制单元和执行机构。 传感器：多功能开关F125、Tiptronic开关F189、变速器油
学习目标
1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型 7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理
压块
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（2）传动链轮。 ➢ 结构 ➢ 工作
传动链轮工作原理图 1-转矩传感器； 2，8-压力缸； 3-膜片弹簧； 4-主动链轮可动盘； 5-主动链轮固定
盘； 6，11-分离缸； 7-螺旋弹簧； 9-从动链轮可动盘 ； 10-从动链轮固定盘
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2）辅助变速齿轮 辅助变速齿轮→传动链轮
辅助变速齿轮图 1-行星齿轮机构； 2-辅助变速齿轮； 3-主动
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（5）安全切断与过载保护。 ①安全切断。 若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会进入
安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档阀处于 何位置以及它系统状态如何，离合器压力都要卸掉。 ②过载保护。 若测得的离合器温度因离合器过载而超出标定界限，发 动机扭矩将减小 （6）故障自诊断功能。 （7）升级程序。
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5.1.3 一汽大众奥迪轿车01J无级变速器
1.01J无级变速器概述 1）基本组成 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 机械传动装置
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档传动链变速器
行星齿轮系 前进档离合器液压控制单元变速箱控制单元
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2）基本工作原理
C接合 太阳轮输入
行星架与太阳轮 连成一体
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学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
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引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
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5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
车辆运行状态
加速 减速 恒定速度
路面情况
上坡 下坡 平路
（1）动态控制程序。
作用：计算变速器目 标输入转速 ，将
计算来自加速踏板组件的信号 计算车速和车速变化 计算车速和车速变化
加速度和加速踏板位置
（G195）
（G195）
操纵性能尽可能与 驾驶员输入相适应。
原理：
计算变速箱目标输入转速
（主动轮1，G182）BBiblioteka 合 太阳轮输入齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
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2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
温传感器G93、变速器输入转速传感器G182、变速器 油压传感器G193/G194、变速器输出转速传感器 G195/G196。 执行机构：电磁阀（离合器冷却/安全切断）N88、变速 杆锁止电磁阀N110、变速器压力控制阀N215/N216。
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电路图
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1）控制单元J217 功能：
操作性能
经济模式 赛车模式
链轮 11
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9-
行星齿轮2
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4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特派力奥、奇瑞旗云 等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
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5.1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
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学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
影响参数
（例如：发动机预热）
变速控制
结果监控
实际变速箱输入转速 （及发动机转速）
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（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
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下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
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（3）换挡控制。 原理：传感器G182→变速器实际输入转速→控制单元→
计算出压力控制电磁阀N216的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。 原理：发动机转速、变速器输入转速、加速踏板位置、 发动机转矩、制动力、变速器油温→控制单元→计算 压力调节电磁阀N215的控制电流→调节离合器压力和 离合器传递的发动机转矩。 ①起动过程控制。 ②离合器爬行控制。 ③微量打滑控制。 ④离合器控制匹配。