基于遗传算法的夹紧机构优化设计

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０引言
文章中的夹紧机构采用四连杆机构运动原理进行设计，连杆机构能够简便地实现给定的运动规律或运动轨迹再现，完成预定的运动要求。传统连杆机构的设计，主要采用图解法和分析法，是这些方法的精度和效率都不能够达到现代但机械的设计要求。本文在分析机构特点的基础之上，用遗运
ｄｕｌ—ｏｋｒｃａｉＣｈｒｃｅｓｉｓｏｔｅｋｙｃｍｐｎｎｓｏｔｅｓｕｔｒｌａａｔｒｒｐｉｚｄｄｓｇｅｓｇｔｅＧｅｅ・ｏｂｅｒｃｅｍｅｈｎｓｍ．ａａｔｒｔｆｈｅｏｏｅｔｆｈｔｃｕａｒｍｅｅｓｗｅｅｏｔｉｃｒｐｍｉｅｅｉｎｄｕｉｎｔｎｈ
ｅｇｅｒｇｕｈｕＵｉｒｉ，ｉｏｕｙｎ５０３ｎｉｅｎ，ＯｉｏｎｖｓｙＧｕｈｕＧｉａｇ５００）ｎｉｚｅｔｚ
摘
要：通过对机构结构的分析，抽象出机构的理论化模型，而将该夹紧机构简化为双摇杆机构。运用遗传算法在约束从
缸与
转予连接
中心
图一夹紧机构装配示意图该机构通过液压缸的伸缩来驱动，完成夹紧机构对工件
摇杆、从动摇杆与机架、动摇杆与夹块以及行星转子与机从
架之间均为一个旋转自由度。
１机构运动原理．２
的夹紧和松开，当液压缸收缩时，带动星形转子下端转臂向
ｍｕｄｓ，ｎｐｌｍｅｉａｄａｐｙＵＧｏｐｒｏｍｉｌｔｎａａｙｉ．ｉｌｔｎｒｓｌｓｈｗａｅｏｔｉｅｅｕｔ wenku.baidu.comｆｇｎｔｌｏｔｍａｎｇｔｅｆｒｓｍｕａｏｎｌｓｓＳｍｕａｉｅｕｔｓｏｔｔｐｉｚｄｒｓｌｏｅｅｉａｇｒｈｃｎｉｏｈｔｈｍｓｃｉ
右转动，通过连杆将运动传递给从动摇杆，从而使连接在从动摇杆上的夹块打开与工件预定的角度以实现左夹块与工
过杆动递从摇的块而左块够连赛传羹动杆委，使夹能将给上夹从耋运
ｍｅｔｈｓｇｅｕｉｅｅｓｗｅ１ｅｓｔｅｄｅｉｒｑｒｍｎｔｌ．ｎ ’
Ｋｅｗｏｄ：ｎｔｇｒｔｍ；ＯｐｉｚｔｎＤｅｉ；ＦｘｕｅＳｒｃｒｙｒｓＧｅｅｉＡｌｏｈｃｉｔｍｉａｉｓｏｎｇｉｔｒｔｔｅｕｕ
传算法能够求解全局最优解以达到工程要求的最优效果的
特性对机构进行优化设计，从而改变了传统四杆机构设计方
法巾存在的精度和效率低下问题。
１机构功能结构及运动关系
１１．机构的功能机构图一所示为夹紧的装配示意图，机构整体左右对称。因此，图一中只标注了左部分部件的名称。机构中工件放置台与机架焊接在一起，二者自由度被完全限制。其他各部件之间均采用销钉连接。液压缸与转子、转子与连杆、连杆与从动
条件范围内对决定机构运动特性的关键部件的结构参数进行优化设计，从而达到机构按照给定的运动轨迹运动的设计要求。
根据优化设计得到的参数建立机构数字化模型，并运用ＵＧ进行运动仿真分析。仿真结果表明，通过遗传算法进行优化设计得
到的结果能够很好满足设计要求。
一
郑涛・康利梅２
ＺｈｅｏｎｇＴａＫａｇＬｉｅｉｎｍ
（．１贵州大学机械学院，贵州贵阳５００；．５０３２贵州大学材料与冶金学院，贵州贵阳５００）５０３
（．ｏｌｇｆｃｉｎｉｅｒｇＧｉｏｉｅｓｙＧｉｏｕｙｎ５０３２Ｃｌｇｆｔａｓｉｃｎｔｌｇ１ｌｅＭａｈｎＥｇｎｅｎ，ｕｈｕＵｎｖｒｔ，ｕｈｕＧｉａｇ５００；．ｏｌｅｏＭａｒｌｃｎｅｄｍｅｌｒｙＣｅｏｅｉｚｉｚｅｅｅａｉａｕ
关键词：遗传算法；优化设计；紧机构夹
中图分类号：Ｈ１２Ｔ２文献标识码：Ａ文章编号：６１７２（００７０４．１４０１７－９．１）．１８０４．３４２
Ａｂｔｃ：ｈｏｇｈｎｌｓｓｏｃａｉｍ’ ｓｒｃｕｅｔｉｐｐｒａｓｒｃｅｒｔａｒｄｌｆｉｓｔｔｎｎｉｐｉｔａｓｒｔＴｒｕｈｔｅａａｙｉｆｍｅｈｎｓＳｔｔｒ，ｈｓａｅｂｔｔｈｏｅｃｌｔｏｅｏｔｕｉｓａｄｓｕａｔｉｉｎｉｏｍｌｙｉｓａｆ