改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用

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（．天津大学电气与自动化工程学院，天津３０７；２１００２．天津科技大学自动化学院，天津３０２）０２２
摘
要：针对一类变论域自适应模糊控制，出改进控制器在稳定设计中，提重新推导了完整的变论域模糊控制器观
（．ｃｏｌｆｌｔｃｌｎｕｏｔｎＥｇｎｅｉｇｉｊｉｅｓｙｉｊ００２ｈｎ；１ＳｈｏｏｅｒａａｄＡｔｍａｏｎｉｅｒ，ＴａｉＵｎｖｒｉ，Ｔａｉ３０７，ＣｉａＥｃｉｉｎｎｎｔｎｎ２ＳｈｏｆｕｏｔｎｉｎｉＵｉｅｓｙｏｃｅｃｄＴｃｎｌｇ，Ｔａｊ０２２ｈｎ）．ｃｏｌＡｔｍａｉ，Ｔａｊｎｖｒｉｆｉｎｅｎｅｈｏｏｙｉｎｉ３０２，ＣｉａｏｏｎｔＳａｎ
测误差方程，并给出了鲁棒控制项表达式．自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法，不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离，还考虑了冗余信息通过李亚普诺夫函数连续性分析得知，自组织结构算法并不影响变论域模糊控
制器的稳定性．所提出的控制方案被应用到Ｃｕ ’ 沌系统中．同原控制器比较，真结果表明改进控制方案对跟踪ｈａＳ混仿
性能有改善作用
关键词：变论域Ｆ适应模糊控制；观测误差力程；鲁棒控制项；自组织结构算法；模糊子集；混沌系统１中图分类号：Ｔ２３Ｐ７文献标志码：Ａ文章编号：０９ —１７２１）８０４ —６４３２３（０００ —７９０
第４卷３
第８期
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大
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学
报
Ｖ＿１Ｎｏ８０．４３．
Ａｕｇ．２０１０
２１００年８月
ＪｕｎｌｆｉｎｉＵｎｖｒｉｏｒａａｊｉｅｓｙｏＴｎｔ
改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用
路永坤，夏超英
ＡｂｔａｔＩｒｅｏｉｐｏｅｔｅｓａｉｔｅｉｎａｄａｔｎａｅｔｅｅｅｔｏｚｐｒｘｍａｉｎｅｒｒａｍｐｏｅｓｒｃ：ｎｏｄｒｔｍｒｖｈｔｂｌｙｄｓｇｎｔｅｕｔｈｆｃｆｕｚｙａｐｏｉｔｒｏ，ｎｉｒｖｄｉｆｏ