转诊病人登记表.pdf
富源县人民医院转诊病人登记表
备注：转科病人必须由本科医生或护士护送交接，并做好相关交接记。
《机器人技术及应用》综合习题
《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错）
传统的回归：“成人礼”的现代意义
传统的回归：“成人礼”的现代意义对于文化人类学家和民俗学家来说，“成人礼”并不是一个陌生的概念。这是一个几乎在全世界不同民族、部落、氏族中都曾经存在或至今还依然存在着的通过礼仪。它的丰富多彩，形式多样，令许多文化人类学家和民俗学家惊讶不已。它是对于生命存在的一种真正的确证，一种文化的介入。是人类对于生殖现象认识的一个飞跃，也是人类对于婚姻文化建立起来的第一个习惯性规则。确实，“成人礼”对于人类社会的进化发展曾产生过巨大的影响。但有人会认为，那仅仅是在原始社会，至多或者是在传统社会中，今天，人们对于“成人礼”已经淡弱甚至放弃了。事实果真如此吗?本文就试图通过对于传统“成人礼”的叙述和它所具有的文化内容的发掘，重拾“成人礼”或成人宣誓在现代或当下的存在价值和意义，让从传统中回归的“成人礼”文化，在现代社会重放异彩。 一、传统“成人礼”形式多样 从本质上来看，“成人礼”是对于一个人在进入负有使命的成人社会时所进行的一系列仪式，通过这种仪式，证明他们已经从青少年进入了成人行列，并相应地获得成人社会所具有的各种权力，尤其是婚姻——性关系权力。 从我们所知的“成人礼”习俗来看，所有的“成人礼”都有一整套相关的仪式，只有通过所有的仪式，才能加入真正的成人行列，获得并拥有成人的各种权力义务。在古代的中原地区，主要以“冠礼”和“笄礼”作为“成人礼”。而“冠礼”和“笄礼”，尤其是“冠礼”，下面的内容是其仪式过程中不可或缺的： 第一，实行严格的年龄限制。这就是男子在20岁，女性在出嫁即十六七岁时举行仪式。《礼记·乐记》载：“男二十而冠，女许嫁而笑。” 第二，行“冠礼”时须裸祭祖先，即以酒来祭把祖先。《孔子家语》载：“行冠事，必于祖庙以裸享之礼将之。”裸，以酒灌祭祖先。这与“女子许嫁，笄而醒之，称字”②相似，醴为甜酒。说明“冠礼”或“笄礼”须举行向祖先祷告的祭祀仪式。 第三，冠笄礼时仪式非常隆重。首先，须择吉日佳宾，即“冠礼喜筮日筮宾。”③其次是于祖庙之中行“冠礼”，并须备有礼乐之器。其三是亲朋齐集，司礼人发表祝辞。其四是“冠礼”后取字。所谓“男子二十，冠而字。”④ 而在我国的一些少数民族和国外的一些部落、氏族、民族中，则有五花八门的“成人礼”礼仪，如古吴越的“断发文身”，百越民族中的凿齿、拔牙、染齿，西南一些少数民族中的“穿裙子”和“穿裤子”礼，以及象澳大利亚土著的割痕、拔牙、耐苦考验等礼仪，这些“成人礼”也都有各自与习俗相结合的仪式。人们只有通过这些仪式，“成人礼”才算完成，成人的权力和义务才能最终获得。 世界上流行过的“成人礼”不仅仪式多样而繁杂，且由于各自对“成人礼”仪式及认可的不同，可分为以下几种不同的类型⑤： 1．标志型这是一种以某种物化或在身体上留下痕迹作标志的“成人礼”仪式。它的目的是将成人与未成人者用非常直观的形态加以区别，以使成人者享受到成人权利的同时，也
《从传统人到现代人》读书报告
读书报告 ——《从传统人到现代人》一、作者简介 英克尔斯（Alex Inkeles，1920—），汉语译名为“艾利克斯·英克尔斯”，或“阿历克斯·英格尔斯”，美国社会学家。毕业于康奈尔大学。1949年获哥伦比亚大学博士学位，其后在斯坦福大学及哈佛大学任教。研究社会心理学，比较社会学及社会变迁，其中对现代化的研究最为著名。主要作品有《社会学是什么》，《人的现代化》和《从传统人到现代人》。他主张从比较社会学角度研究发展中国家和发达国家的现代化过程，强调人的现代化是国家现代化必不可少的因素。提出世界社会学，主张在世界性社会学分析层次上研究世界性的社会现象和社会问题。 1.提出社会学研究的三条途径： （1）.历史的途径，即通过对经典的社会学著作的研究，寻找社会学作为一门知识学科最为关心和感兴趣的 是什么，及对社会学最初阶段的一类创始人思想分析。 （2）.经验主义途径，即以问题展开，当代社会学家对那些问题感兴趣，为什么他们要把这些社会现象纳入研究范围中去。 （3）.分析的途径，即理性的指示是什么。 2.英格尔斯的人的现代性理论的基本观点 英格尔斯主要从三个方面阐述了他关于人的现代性的理论： （1）.个人现代性对于现代化的重要性。如果国民的的心理和精神处于传统意识之中，他就构成了对经济和社会发展的严重障碍，人的现代性并不是现代化的副产品，而是现代化赖以进行并取得成功的先决条件，一个现代社会要有效地发挥作用，它的人民必须具备某种品质、态度、价值观念、习惯和意向；此外，个人现代性还构成了现代化的目标，现代化追求经济发展，其根本目的还是在于人的发展和人的解放，个人现代性是社会现代化最有价值的目标。 （2）.个人现代性的特征，英格尔斯通过跨国的、跨文化的研究概括出个人现代性12各方面的特征：乐于接受新事物；准备接受社会的改革与变化；头脑开放，尊重不同的看法；注重未来与现在，守时惜时；注重效率、效能，对人和社会的能力充满信心；注重计划；尊重知识，追求知识；相信理性及理性支配下的社会；重视专门技术；敢于正视传统，不惟传统是从；相互了解、尊重和自重；了解生产及过程。、 （3）.通过跨文化的实证研究发现，对个人现代性起较大影响和作用的因素是：教育；工厂工作经验；大众传播媒介；大规模的科层组织；农村合作社；父亲的教育、家庭的环境。 二、作品介绍 《从传统人到现代人》全书分为四个部分，分别是基本原理、测量个人现代性、现代化的背景和原因以及总结与结论。 第一部分基本原理，作者在这一部分总体阐述了他的团队的研究课题、实验方法和原理，以及他的五个写作动机。在引言中，作者提出个人现代化
机器人技术及应用综合习题
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
中国传统人际关系模式与现代
第二讲中国传统人际关系模式与现代 人际关系的变迁（p269） 〔教学目的〕： 1、了解传统人际关系的特征以及辩证地对待传统人际处事原则； 2、了解现代人际关系的变迁，学会适应现代人际交往环境 〔课时安排〕：4学时课堂授课、2学时讨论 一、人际关系的历史演变 （一）原始社会的人际关系――平等自由是其人际关系的基本特征，人际交往范围极其狭小，团结互助是原始氏族内部人际关系的主要表现，习俗是调节人际关系的主要社会规范； （二）奴隶社会的人际关系――极端不平等，虚伪、狡诈、欺骗、背信等不良风气出现； （三）封建社会的人际关系――维护人际间的等级关系，父子夫妻等家庭人际关系也表现为等级关系； （四）资本主义社会的人际关系――以利己主义为核心，自由、平等、博爱等人际原则在一定范围内存在，而广大工人则少有自由。 二、中国传统人际关系的基本模式 中国传统人际关系的基本模式是“人缘”；“人情”、“人伦”构成的三位一体，它们彼此包含并各有自身的功能。“人情”是核心“，彼此包含了传统中国人以”亲亲“（家）为基本的心理和行为模式；“人伦”是这一模式的制度化，家为这一样式提供了一套模式原则和规范，使人们在社会互动中遵守一定的秩序；“人缘”是人们观念中对这一模式的总体设定（天命） 情――人际行为的“是什么”（价值） 伦――人际行为的“怎么样”（规范） 缘――人际行为的“为什么”（心理） 三者构成了一个包含价值、心理和规范的系统。它们彼此的合一来源于中国传统社会文化背景中的天命观、；家族制度和以儒家为核心的伦理思想的合一。中国人际关系偏重于情已不同于西方，而在这情中再加进伦理的成分则更显示出自己的特色。人伦是传统伦理思想对人情的规定，其外在形式是礼，其内在心理是仁。另外，缘在人际关系中的主要作用是通过归因来达到为人处世过程中的心理平衡。它对于人情操作中遇到的种种现象十分有利，使人不致于因祸福恩怨而大喜大悲，从而心甘情愿地适应人际关系上的各种可能，并以一种中和的态度来对待人生。 从中国人际关系模式的分析中，可以发现它的前提公设是人与人之间的心理是可以相通的。 (一）人缘是构成传统人际关系的纽带 人缘中的“缘”包括：地缘、血缘、 （二）人伦是调节传统人际关系的基本原则
工业机器人技术与应用试卷A
《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（ ） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封
孔子仁思想对现代人自由全面发展的影响分析
孔子“仁”思想对现代人自由全面发展的影响分析 中国传统文化缺乏普世意义上的主体精神信仰。儒、释、道三家在漫长的历史发展长河中逐步杂糅、统一成为中国传统精神文化的最高体现，它们共同作为传统中国人的信仰系统、价值判断系统、礼仪系统、交流认同系统和意识形态系统。其中，儒家思想作为历时千年、土生土长的社会主流价值体系，在中国人的自由全面发展中占据了主体性影响及支撑性作用。尤其是孔子的“仁”思想，其将儒家的入世进取、克己复礼、仁者爱人等传统人格精神与现代人文思想及价值取向和谐地熔铸一体，从而构成了现代中国人独特丰实的人性內质，并在一定程度上凸显了现代人的主体性审美思维，具有深厚的美学意蕴和丰富的文化精髓。 从儒家主流价值观出发，结合内外部历史环境的变动及演绎，我们总结孔子“仁”思想对现代人自由全面发展的影响主要体现在以下几个方面：人性本善的生命理念；平等的、无差别的博爱思想；践行仁义、牺牲自我而又能追求自由、至情至性的入世态度；重义轻利、诚实敦信的价值取向。这几方面的辩证统一在一定程度上成就了现代人自身以及人与家庭、人与社会的协同、自由、全面发展。 首先，“仁”思想强调人自身的全面修炼及协调发展。孔子在传播“仁”思想的过程中，十分注意对学生及信徒自我修炼的引导及教育。要求他们进行深刻认识、全面修习，逐步达成“道”、“德”、“仁”、“艺”等四个方面，也就是孔子所说的“志于道，据于德，依于仁，游于艺”。这与现代人的素质培养及自由发展高度契合，具有重要的社会价值及借鉴意义。这就要求现代人在自我发展过程中，不仅要注重身体素质的提升、文化知识的学习，同时也要加强道德素养的修炼、理想人格及社会终极关怀的感悟。只有这样，才能在不断砥砺、不断修炼过程中成就现代人自身全面、健康的素质与人格，以为人的持续发展奠定良好的基础。这也是现代人自由全面发展的根本起点及动力源泉。 其次，“仁”思想注重人与家庭及周围的交流、互动发展。孔子的“仁”思想不仅仅是形而上的社会化哲学体系，在一定程度上它具有很强的实践价值和推广意义。它会结合具体的、个性化的行为方式教给人们在人与家庭及周围的互动发展中应该怎么去做，怎么做才算符合规范及标准。最重要的是要在与血脉亲人、周围朋友的相处中学会“爱人”，“爱人”正是孔子“仁”思想的实质和第一要
机器人技术及其应用结课论文
大学 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文
智能引领未来 摘要： 智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。 关键词： 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。 引言： 现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路前景优越 芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。 随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。 为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！ 随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。 集成电路引导未来生活 一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱
工业机器人技术与应用》试卷a
《工业机器人技术与应用》试卷 （A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能 可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可 分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形 式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装 机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂 装 机 器 人 和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点 （ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统 由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采 用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 班级 姓名 学号
《从传统人到现代人》读书报告
关于阅读《从传统人到现代人》的读书报告本书的作者是[美]阿列克斯.英克尔斯，[美]戴维.H.史密斯，作者利用其在印度、孟加拉、以色列、智利、阿根廷、尼日利亚六国的实地调查结果分析使人从传统到现代的几个重要因素。 在文章的最开始，可以看出作者打算采用的研究方式是定量分析，因此先试图寻找一个有效的量表，以测量人的现代性，这个量表在经过大量的分析证明后，被证实是可行的，随即展开了研究。 在阅读的起初，我的脑海里自然浮现的是定义，究竟什么是“现代性”，什么又是“传统”呢？如果说我现有的知识水平不能对此作出一个确切的概念，那么作者是如何来定义的呢。带着这样的问题，开始了对这本书的探索。 开篇作者就明确开宗明义地提到工厂是培育现代性的学校，教育是个人现代性的一个有力的预报器，不论什么因素对人的现代性有重要影响，我们可以窥探出来的是，本书的工作者们对工厂和教育的关注可谓是十分深刻的，这一点贯穿于此书的全程。研究者们的各种实验和测量，都建立在对工厂者和人们受教育程度的考察上，当然，也包括许多其他的因素，只是说这两个因素是主要关注的。 本书的研究建立在六个发展中国家的越6000人提问访谈之上。风笑天在《社会科学研究方法》中说到，访谈法收集信息资料是通过研究者与被调查对象面对面直接交谈方式实现的，具有较好的灵活性和适应性。研究者们通过实地研究，走访六个国家，期间需要投入的成本极高，包括时间、精力和财务等等，当然取得的成果也是显而易
见的。 一项研究的价值，在于对社会的某些观点提出挑战，同时又能够探讨新颖的主题，显然这本书很好的做好这一点。读此书的过程中，令我十分惊喜的是，作者每抛出一个问题，实施一项研究，总要花几分心思去反向思考，关注社会上的不同声音，以及坦诚去面对各界提出的挑战，这是一种难能可贵的精神。一方面可以看出作者的科学精神，这是追求真理道路上的虔诚，是一种尊重科学的品质；另一方面可以看出研究者们追求完美的态度，时刻告诫后人做研究也需要尽善尽美，考虑周全。 研究者们非常善于针对社会的挑战，提出自己的观点，通过各种测量表和问卷以及其他实证研究，以应对那些挑战。不禁让我想到历史学家阿诺德.约瑟夫.汤因比以及他的著作《历史研究》，在提到人类文明诞生的根源是什么的时候，作者提出自己的挑战应战理论。汤因比并不认为安逸的环境可以给人类带来挑战，只有相对恶劣的环境才能给与人类充分的挑战，对于持续不断的挑战能够持续成功的应战，文明就不断地成长，一旦挑战消失，或者人类不能成功应战的话，那么文明就解体或者消失。因此文明的成长和发展需要源源不断的挑战，更重要的是能过应对这些挑战。从传统人到现代人的各位研究者们在研究过程中，不断接受外界给与的挑战，并且能够用严谨的精神和学术态度去探索，一次次成功应对那些挑战，正是这本书和这项研究所能取得成功的重要原因。 作者在开篇和末尾处都强调了国家发展除了高水平国民生产总
工业机器人技术应用
2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。
5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 （一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。 （二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组
上海市宝山区2019-2020学年高三第二学期语文二模考试卷及答案
宝山区2019学年第二学期期中 高三年级语文学科教学质量监测试卷 一、积累应用10分 1.按要求填空。（5分） （1），不如登高之博见也。（荀子《劝学》） （2）渐黄昏，，都在空城。（姜夔《》） （3）杜甫《登楼》中“， ”两句借三国典故抒发诗人的忧虑感慨。 2.按要求选择。（5分） （1）赞颂医护人员奋不顾身抗击疫情的精神，以下内容合适的一项是（）。（2分） A.捐躯赴国难，视死忽如归。 B.居高声自远，非是藉秋风。 C.荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。 D.醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。 （2）将下列编号的语句依次填入语段空白处，语意连贯的一项是（）。（3分） 真正的蔑视，，，。因为，如果你让一个你所看不起的人知道你轻视他，你就不过是表露了对他的某种尊敬。 ①总是不露声色 ②作为真正荣耀的对应面 ③不让任何人发现自己的存在 A.③①② B.②①③ C.②③ ① D.①②③ 二、阅读70分 （一）阅读下文，完成第3—7题。（16分） 现代人与创新人格 刘铁芳 ①创新品质固然是现代人的重要品质，但创新品质就足以成为现代人的核心特征乃至成为现代人的基本标志吗？实际上，所谓现代人并不是对当代社会人的一种简单规定，其含义主要有二，一是从时间观念上看，指生活在现代社会中的人，它相对于古代人、近代人；一是从品质来看，指具有现代性品质的人，它相对于传统人。就现代性品质而言，它也不是一个既定的、规范的概念，而是一种生成性、开放性的指向。如果说中国传统社会中的基本人格特征是基于封建伦常之上的人格的依附性、非独立性，义务意识，崇尚权威，强调服从，重共性，重守成等，那么，在中国社会
的现代性转向过程中，我们所追求的人格特征乃是人格的独立性，权利意识、义务意识和社会责任感的统一，强调自主判断、自主选择意识，对新事物的开放性，创新意识，进取精神等。显然，从传统人向现代人的转变，所涉及的决不仅是社会生活的某个领域、某种知识形态，而是涉及到社会生活的整体，以创新人格来涵 括现代人的基本人格特征是远远不够的。 ②不仅如此，如果说传统社会尚可以概括出某种基本的人格范式，以开放性作为基本特征的现代人，恰恰拒绝对人的简单规约。现代人在拥有现代性社会所需的基本品质外，还拥有更广阔的开放的自主发展空间，人们的个性发展不会简单地终止、停留在某种既定的发展被还原成某种简单化的范型。这样，尽管创新可算是现代人的一种基本品质，但我们却并不可以因之而把现代人规约为以创新为核心的人格标准范型，从而把那些现代社会中创新品质 不够的人统统打入另册。现代人并不是一个抽象的概念，不是我们在观念中构造出来的抽象的人，而是一个一个的人，创新人格范型不足以涵括现代人的人格范型。 ③我们可以进一步思考，突出创新品质在现代人的个性发展、人格生成中有重要的意义，但创新品质在人的个性发展、整体人格生成中究竟意义如何？创新，中文意为“创造新的，更新”，英语中意指“bring forth new ideas；make innovations”。就创新的基本含义而言，它所指涉的其实只是人的思维模式和行为方式，是一种中性的、与价值并无直接关涉的指称，也就是说，创新所直接关注的只是观念和行为的“新”，并不直接指涉观念和行为本身的价值与意义，简单地说，创新所关注的是“怎么做”，而不是“为什么”，是事实而非价值。换言之，创新本身并不足以确保其自身的价值。由此可见，在个体的人格整体中一定有比创新更基本、也重要的因素，比如个体的人生观、世界观、价值观，比如社会责任感，比如德性等。创新说到底只是个体人格的外在表现形式，个体人格的基本追求乃是独立性、自主性、完整性、丰富性，创新只是实现个体人格的手段和形式，是个体人格的外化，创新是为个体人格服务的，而不是人格为创新服务，尽管一定的人格基础是创新的必要条件，但归根到底创新还是要服务于个体人格的完善，人格永远也不是或者说不应是创新或者别的什么的手段，人格就是目的。也许，就我们的惯于听从、服从的人格现实而言，强调独立人格比创新人格更有价值。 ④当然，也有人把创新所需要的个体人格特质，诸如开放的心态、批判质疑意识、进取精神、创新思维、创新意识和能力等与创新相关的知、情、意、行等方面综合起来称为创新人格。尽管如此，这种看似完整的“创新人格”仍不足以标识完整的个体人格，个体人格中有些因素实际上跟创新与否并无多大关联，比如道德感、审美感、人生信仰等。如果我们要勉强把它们都牵连起来，笼而统之地名为培养创新人格，就不可避免地会导致对人格丰富性、 完整性、多样性的削减。 3.第②段加点词“打入另册”在文中具体是指 （2分）
工业机器人技术的应用及未来发展
工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩
机器人技术的发展与在制造业中的应用
机器人技术的发展与在制造业中的应用 摘要: 介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面, 首先应开发人机交互的智能机器人; 指出了在今后30 年内, 需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。 关键词: 机器人技术; 柔性制造; 智能机器人; 人机交互系统
1 当代机器人技术的发展现状与趋势 自从20 世纪60 年代初世界第一台机器人在美国问世以后, 机器人便表现出很大的生命力。机器人首先被用于工业生产, 近半个世纪来机器人技术发展非常迅速, 工业机器人已在工业生产中得到了广泛 的应用。机器人技术是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃且应用日益广泛的领域。机器人应用情况, 是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品品质、提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备, 所以它的应用大大缩短了新产品的换产周期, 从而提高了产品的市场竞争力。 目前全世界已拥有100 多万台工业机器人。在当代工业技术革命中, 工业生产日益趋向柔性自动化方向发展, 工业机器人技术已成为现 代工业技术革命中的一个重要组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。工业机器人技术的发展必将对社会经济和生力的发展产生更加深远的影响。 进人20 世纪80 年代后, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。七五期间,国家投入资金, 对工业机器人及其零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划( 863
2020年高三语文二模试题(含答案)
2020年高三二模语文试卷 一、积累应用 10分 1.按要求填空。（5分） （1），不如登高之博见也。（荀子《劝学》） （2）渐黄昏，，都在空城。（姜夔《》） （3）杜甫《登楼》中“，”两句借三国典故抒发诗人的忧虑感慨。 2.按要求选择。（5分） （1）赞颂医护人员奋不顾身抗击疫情的精神，以下内容合适的一项是（）。（2分） A.捐躯赴国难，视死忽如归。 B.居高声自远，非是藉秋风。 C.荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。 D.醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。 （2）将下列编号的语句依次填入语段空白处，语意连贯的一项是（）。（3分） 真正的蔑视，，，。因为，如果你让一个你所看不起的人知道你轻视他，你就不过是表露了对他的某种尊敬。 ①总是不露声色 ②作为真正荣耀的对应面 ③不让任何人发现自己的存在 A.③①② B.②①③ C.②③① D.①②③ 二、阅读 70分 （一）阅读下文，完成第3—7题。（16分） 现代人与创新人格 刘铁芳 ①创新品质 ．．．．固然是现代人的重要品质，但创新品质就足以成为现代人的核心特征乃至成为现代人的基本标志吗？实际上，所谓现代人并不是对当代社会人的一种简单规定，其含义主要有二，一是从时间观念上看，指生活在现代社会中的人，它相对于古代人、近代人；一是从品质来看，指具有现代性品质的人，它相对于传统人。就现代性品质而言，它也不是一个既定的、规范的概念，而是一种生成性、开放性的指向。如果说中国传统社会中的基本人格特征是基于封建伦常之上的人格的依附性、非独立性，义务意识，崇尚权威，强调服从，重共性，重守成等，那么，在中国社会的现代性转向过程中，我们所追求的人格特征乃是人格的独立性，权利意识、义务意识和社会责任感的统一，强调自主判断、自主选择意识，对新事物的开放性，创新意识，进取精神等。显然，从传统人向现代人的转变，所涉及的决不仅是社会生活的某个领域、某种知识形态，而是涉及到社会生活的整体，以创新人格来涵括现代人的基本人格特征是远远不够的。 ②不仅如此，如果说传统社会尚可以概括出某种基本的人格范式，以开放性作为基本特征的现代人，恰恰拒绝对人的简单规约。现代人在拥有现代性社会所需的基本品质外，还拥有更广阔的开放的自主发展空间，人们的个性发展不会简单地终止、停留在某种既定的发展被还原成某种简单化的范型。这样，尽管创新可算是现代人的一种基本品质，但我们却并不可以因之而把现代人规约为以创新为核心的人格标准范型，从而把那些现代社会中创新品质 不够的人统统打入另册 ．．．．。现代人并不是一个抽象的概念，不是我们在观念中构造出来的抽象的人，而是一个一个的人，创新人格范型不足以涵括现代人的人格范型。 ③我们可以进一步思考，突出创新品质在现代人的个性发展、人格生成中有重要的意义，但创新品质在人的个性发展、整体人格生成中究竟意义如何？创新，中文意为“创造新的，更新”，英语中意指“bring forth new ideas；make innovations”。就创新的基本含义而言，它所指涉的其实只是人的思维模式和行为方式，是一种中性的、与 价值并无直接关涉的指称，也就是说 ．．．．，创新所直接关注的只是观念和行为的“新”，并不直接指涉观念和行为本身 的价值与意义，简单地说 ．．价值。换言之 ．．．，创新本身 ．．．“为什么”，是．事实而非 ．．．．，创新所关注的是．“怎么做”，而不是 并不足以确保其自身的价值。由此可见 ．．．．，在个体的人格整体中一定有比创新更基本、也重要的因素，比如个体的人生观、世界观、价值观，比如社会责任感，比如德性等。创新说到底只是个体人格的外在表现形式，个体人格的基本追求乃是独立性、自主性、完整性、丰富性，创新只是实现个体人格的手段和形式，是个体人格的外化，创新是