数控磨床编程
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(1)指令格式：G79 I J K X F P L ；
(2)G79的运行方式如图所示。
1)切入：以I规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。
2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
第六章 数控磨床编程
(2)G75 及 G77 的 运 行 方 式 如 图 所示。
1)切入：以I规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。
2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
如图所示。 当在去程中接到跳段信号，如图a所示，在执行完W运动后，
B段进给不再执行，返回到Z轴的起始点位置结束。 当在返程中接到跳段信号，如图b所示，返回到Z轴起始点
位置结束。
在W运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标 ，如图所示。
当在A段运动时接到跳段信号，如图a所示，则立即终止运 动。
当在B段终点的暂停期间接到跳段信号，如图b所示，则立即 终止暂停，返回到Z轴起始点位置结束。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3.摆动磨削循环(G73)
指令格式：G73 A__(B__)W__U__K__H__； A：切削深度； B：切削深度，B指令仅在规定的程序段中有效，它不作为 模态信息保存，可以不指令，与G71和G72中的B不同； W：磨削范围； U：暂停时间； K：进给速度； H：重复次数，设置范围为1~9999次。 A，B和W指令都是增量值。
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程 第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令 第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
一、平面磨床的编程
1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77)
(1)指令格式： G75/G77 I J K X/Z R F P L ； I：首次切深，方向由正负号决定； J：第二次切深，方向由正负号决定； K：总切削深度； X(Z)：磨削范围，方向由正负号决定； R：I和J的进给速度； F：X(Z)的进给速度。 P：暂停时间； L：砂轮磨损补偿号。
A：第一次切削深度；
B：第二次切削深度；
W：磨削范围； U：暂停时间，最大指令时间9999.99s；
纵磨循环
I：A和B的进给速度；
K：W的进给速度；
H：重复次数，设置范围：l~9999次。
A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时，用一次循环
起动完成1，2，3。
第六章 数控磨床编程
2.带量仪的纵磨循环(G72)
Y15.0；
G00 G90 Z10.0；
M05；
M30；
第六章 数控磨床编程
2.连续进给平面磨削循环(G78)
(1)指令格式：G78 I J K X F P L ； (2)G78的运行方式如图所示。
连续进给平面磨削循环 ①暂停，②磨削，③暂停，④磨削
第六章 数控磨床编程
3.间断进给平面磨削循环(G79)
第六章 数控磨床编程
摆动磨削循环G73
在单程序段的情况下，用一次循环起动完成1，2，3和4的 运行。 除B以外，A，W，U和K均为模态值。
Байду номын сангаас
第六章 数控磨床编程
4.带量仪的摆动磨削循环(G74)
指令格式：G74 P__A__(B__)W__U__K__H__； 其中，P：量仪号(1～4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳 段信号有效。
指令格式： G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ； 式中P：量仪号(1~4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通 跳段信号有效。其他指令与G71相同。
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环开始时的Z坐标，
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环起动时的Z坐标 ，如图所示。
在W运动时输入跳磨信号
第六章 数控磨床编程
2)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
5.砂轮修整程序编写
间断进给平面磨削循环
第六章 数控磨床编程
注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令 均是增量指令。
对于图所示的工件，采用G78、G79来编程也是同样可以的 。
平面的磨削
第六章 数控磨床编程
二、外圆磨床的编程
1.纵磨循环(G71)
指令格式： G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；
根据经验和实测，在修整计数器中设一数值，每磨削一个零 件，M98指令使计数器减1，当计数器的值变为0时，若再启动 程序，便调用砂轮修整程序。
该程序的运动指令为砂轮运动，金刚笔不动，执行程序后， 砂轮被修成要求形状，如图所示。
修砂轮示意图
第六章 数控磨床编程
三、编程实例
【例6-1】零件如图所示，端面与外圆均需磨削，外圆磨削 余量为0.3mm，端面为0.08mm。
磨削的步骤
第六章 数控磨床编程
例：磨削如图所示平面：
O0001；
G54 G90 M03 S4000；
G00 Z2.0；
X-60.0 Y-15.0；
G01 Z0.0 F20；
G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0
R20 F2000 P500 L01； G01 Y0.0；
平面的磨削
G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01；
当在B段运动时接到跳段信号，如图b所示，则立即停止B段 运动，返回到Z轴起始点位置结束。
在A和B运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。
当在A段终点的暂停期间接到跳段信号，如图a所示，则立即 终止暂停并结束。
(2)G79的运行方式如图所示。
1)切入：以I规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。
2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
第六章 数控磨床编程
(2)G75 及 G77 的 运 行 方 式 如 图 所示。
1)切入：以I规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。
2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
如图所示。 当在去程中接到跳段信号，如图a所示，在执行完W运动后，
B段进给不再执行，返回到Z轴的起始点位置结束。 当在返程中接到跳段信号，如图b所示，返回到Z轴起始点
位置结束。
在W运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标 ，如图所示。
当在A段运动时接到跳段信号，如图a所示，则立即终止运 动。
当在B段终点的暂停期间接到跳段信号，如图b所示，则立即 终止暂停，返回到Z轴起始点位置结束。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3.摆动磨削循环(G73)
指令格式：G73 A__(B__)W__U__K__H__； A：切削深度； B：切削深度，B指令仅在规定的程序段中有效，它不作为 模态信息保存，可以不指令，与G71和G72中的B不同； W：磨削范围； U：暂停时间； K：进给速度； H：重复次数，设置范围为1~9999次。 A，B和W指令都是增量值。
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程 第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令 第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
一、平面磨床的编程
1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77)
(1)指令格式： G75/G77 I J K X/Z R F P L ； I：首次切深，方向由正负号决定； J：第二次切深，方向由正负号决定； K：总切削深度； X(Z)：磨削范围，方向由正负号决定； R：I和J的进给速度； F：X(Z)的进给速度。 P：暂停时间； L：砂轮磨损补偿号。
A：第一次切削深度；
B：第二次切削深度；
W：磨削范围； U：暂停时间，最大指令时间9999.99s；
纵磨循环
I：A和B的进给速度；
K：W的进给速度；
H：重复次数，设置范围：l~9999次。
A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时，用一次循环
起动完成1，2，3。
第六章 数控磨床编程
2.带量仪的纵磨循环(G72)
Y15.0；
G00 G90 Z10.0；
M05；
M30；
第六章 数控磨床编程
2.连续进给平面磨削循环(G78)
(1)指令格式：G78 I J K X F P L ； (2)G78的运行方式如图所示。
连续进给平面磨削循环 ①暂停，②磨削，③暂停，④磨削
第六章 数控磨床编程
3.间断进给平面磨削循环(G79)
第六章 数控磨床编程
摆动磨削循环G73
在单程序段的情况下，用一次循环起动完成1，2，3和4的 运行。 除B以外，A，W，U和K均为模态值。
Байду номын сангаас
第六章 数控磨床编程
4.带量仪的摆动磨削循环(G74)
指令格式：G74 P__A__(B__)W__U__K__H__； 其中，P：量仪号(1～4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳 段信号有效。
指令格式： G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ； 式中P：量仪号(1~4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通 跳段信号有效。其他指令与G71相同。
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环开始时的Z坐标，
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环起动时的Z坐标 ，如图所示。
在W运动时输入跳磨信号
第六章 数控磨床编程
2)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
5.砂轮修整程序编写
间断进给平面磨削循环
第六章 数控磨床编程
注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令 均是增量指令。
对于图所示的工件，采用G78、G79来编程也是同样可以的 。
平面的磨削
第六章 数控磨床编程
二、外圆磨床的编程
1.纵磨循环(G71)
指令格式： G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；
根据经验和实测，在修整计数器中设一数值，每磨削一个零 件，M98指令使计数器减1，当计数器的值变为0时，若再启动 程序，便调用砂轮修整程序。
该程序的运动指令为砂轮运动，金刚笔不动，执行程序后， 砂轮被修成要求形状，如图所示。
修砂轮示意图
第六章 数控磨床编程
三、编程实例
【例6-1】零件如图所示，端面与外圆均需磨削，外圆磨削 余量为0.3mm，端面为0.08mm。
磨削的步骤
第六章 数控磨床编程
例：磨削如图所示平面：
O0001；
G54 G90 M03 S4000；
G00 Z2.0；
X-60.0 Y-15.0；
G01 Z0.0 F20；
G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0
R20 F2000 P500 L01； G01 Y0.0；
平面的磨削
G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01；
当在B段运动时接到跳段信号，如图b所示，则立即停止B段 运动，返回到Z轴起始点位置结束。
在A和B运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。
当在A段终点的暂停期间接到跳段信号，如图a所示，则立即 终止暂停并结束。