稳健优化设计的研究现状及发展趋势
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➢美国每年完成的案例在5000个以上。美国应用田口方法 节约经费达九百万美元,另外,美国70%以上的工程技术 人员了解田口方法。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•传统稳健设计方法
•1.Taguchi稳健设计法 (Robust Design)
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 我国在六十年代就曾对实验设计进行了研究和推广, 八十年代又引入了田口方法,取得了一定成效。但实验设计 作为一种质量改进的有力武器,还尚未发挥它的全部威力。
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稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 统计资料表明,产品成本的70%一90%是由设计决定的。 而设计工作费用所占成本的比例要比制造费用所占成本的比 例少得多,通常只占20%。如果采用科学的设计,则可使产 品成本降低25%一40%。因此,为了使产品的技术水平高、 工艺性能好,成本低,大力加强产品设计过程的质量管理, 建立设计开发全过程的质量保证体系,确保产品的设计质量 是非常重要的
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 在实际问题中存在不少误差因素,它们影响着产品 质量。对这些误差因素可以采取两种办法: •1) 消除这些因素: 实际上往往很难做到,有的情况下,即使 能做到,也要花费很大力气和很高的费用,这是不值得的; •2) 尽量降低误差因素的作用,使产品性能因误差因素变 化而变化的敏感性最小。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•系统设计:•应参用数科设学计理:论在和系工统程结知构确定后进行参数设 识对产品功能计原。型这进一行阶设段计以开产发品,性这能优化为目标确定 阶段完成了产产品品的参配数•容置水差和平设功及计能配:属置在性,参;使数工确程定设计对干扰
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
许多大公司的“设计规程”中明确指出设计人员在设 计过程中必须采用田口方法的稳健性优化设计方法,否则 在技术评审中难以通过。
➢ 美国波音公司已采用田口方法成功地进行了飞机尾翼 设计。
➢美国航空航天局从94年开始用了3—4年时间推行田口方 法,从对高级领导人进行培训、转变观念入手,并首先 在航天飞机燃料储箱设计中应用。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 田口设计认识到,并非所有引起变异的因子都可以真 正得到控制。 • 这些无法控制的因子称为噪声因子。田口设计尝试 确认使噪声因子的效应最小化的可控制因子(控制因子)。 • 在试验中,对噪声因子进行操作以强制产生变异, 然后中找出使过程或产品健壮(即对来自噪声因子的变异 有抵抗力)的最优控制因子设置。
源的敏感的性基最础低上;,进一步确定 这些参数的容差。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 上世纪90年代,设计已成为各发达工业国家关注的热 点,把它看作是影响商品竞争力的一个决定性因素。人们 总希望用较低的费用设计出高质量的产品,这对技术人员 是一种很高的要求,又是一种合理的、应该达到的要求。 • 这种要求既包含工艺性的,又包含经济性的。 可稳••质靠传健量性统性最最只的设好高有设计的的用计中整整质思心机机量想思;;最认想只采好为是有的:用采最原最用严材宽最格料松低的(的廉工零工的艺部艺元条件条件件)件组才,加装能才工成制能出品造组质质出装量量质成最最好好,、 成量本最最好低的、产收品益。最总高之的,产材品料。、其元口器号件是质“量用特三性类越元好件,设可计制 造靠出性一就类越整高机。”。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•田口方法基本思想和研究内容
• 质量这个词对不同的客户,不同的使用目的有不同 的含义。与传统的质量定义不同,田口玄一博士将产品 的质量定义为: • 产品出厂后避免对社会造成损失的特性,可用“质 量损失”来对产品质量进行定量描述。是一种所谓的理想 质量。也就是指在任何预期的操作条件下,在整个预期的 寿命之内,产品在每次使用中都能达到预期的性能。
•田口方法的涵义
• 田口方法它强调产品质量的提高不是通过检验,而 是通过设计。 • 其基本思想是把产品的稳健性设计到产品和制造过 程中,通过控制源头质量来抵御大量的下游生产或顾客使 用中的噪声或不可控因素的干扰,这些因素包括环境湿度、 材料老化、制造误差、零件间的波动等等。 • 田口方法不仅提倡充分利用廉价的元件来设计和制 造出高品质的产品,而且使用先进的试验技术来降低设计 试验费用,这也正是田口方法对传统思想的革命性改 变.为企业增加效益指出了一个新方向。
已经开始淡化传统的可靠性做法,从单纯的试验技术变为 包括设计、管理、试验等内•产容品的缺产陷>品60质%,量有工人说程,也称作稳
>70%.Biblioteka Baidu
•从量健•这• 产。设种•设品产计要稳质计功品。求健量质能设的设工量结计一计程工构对种或包•弥 不程设产制新田括补足包计品造设口设由而括和质过计设计于导产加量程方计质产致品工的质法(量•出 的品的设产工影量—来 !工T品设产计艺a响控的 !—程g质计品和设u, ?是制质量(c或质工是 !计h具和不量双i设工量艺两是D有控工称计艺问设e制个决制s程出离i造设题计g角定图来。n线或计两)度性往检质的个就保作往验量先方是证用不工天面适产能程,应品分的别质 Off-Line Quality Engineering)和制造质量工程(又称 在线On-Line Quality Engineering)。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 稳健设计包含多方面的内容,使用它可以选择在操作 环境中执行得更一致的产品或过程。比如: ➢ 使产品性能对原材料的改变不灵敏,就能在很多情况 下使用价钱便宜的低等级的原材料; ➢ 使产品对制造上的变差不灵敏,就能减少劳动成本; ➢ 使产品对使用环境的变化不灵敏,就能改善产品的可 靠性,并减少操作成本等等。
稳健优化设计的研究现 状及发展趋势
2020/11/24
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 由于世界范围内高技术产业兴起和社会生产力的迅 速发展,国际市场竞争的焦点已开始由价格的竞争转向质 量设计的竞争。设计竞争的严峻形势迫使每个企业重新考 虑其质量经营战略。
• 工业界的质量意识空前提高,开始制定以顾客需求为 中心的质量战略和以质量管理为根本内容的经营战略,注 重加强研制阶段的质量设计和质量分析。稳健性设计技术 不仅可以使企业以最快的开发速度,最低的开发成本,最 稳健的开发质量满足顾客的现实需求和潜在需求,从而获 得最好的资本增值效益,同时,也是跻身世界及公司的必 由之路。
• 产品质量好坏的标准主要看质量特性值接近目标值的
程度,接近程度越好,质量就越好,越偏离目标值,质量
就越差。公差是人为地决定的,在公差之内,并不就说明
质量好,所以,不能以是否在公差之内作为评定质量好坏
的标准。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•质量损失函数(quality loss function) • 由田口玄一对质量的定义可以得知:质量特性偏离目 标就会造成损失。而噪声因素对质量特性的影响可以分为 4种类型,如下图所示,因此为了减少质量特性偏离目标 值所造成的损失,必须确保达到目标值并实现波动最小。
• 稳健设计广泛的研究与使用始于第二次世界大战后 的日本。最早是由日本田口玄一(G. Taguchi)博士将其 应用到工业界而一举成名的。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 上世纪90年代,稳健设计方法作为一种保证产 品质量的有效设计方法,已成为各发达工业国家关注 的热点,已经在电子、机械等诸多领域得到重视和应 用,把它看作是影响商品竞争力的一个决定性因素。 为了获得高质量的产品,已从单纯靠生产过程控制和 产品检验(被动的和防御的)保证质量发展到了产品的 质量设计(主动的),从根本上确立产品的优良品质, 特别是随着CAD和CAE技术的发展,关于面向质量 的设计在一体化产品开发中显示出愈来愈重要的地位。
• 根据稳健性设计指导思想,对产品的性能、质量和成 本综合考虑,选择出最佳设计,既提高了产品质量,又降 低了成本,这种设计方法叫做稳健设计;
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•可控变量是田口方法的 • 一般而言,任何一个质量特性设值计在对生象产,过所程谓中可均控受变 很分多为因输素入的变影量响、,可田控口变玄量一和博不士可将控量的称影变,参为响量即数信质 ,可 , 号量如以这因特图调种子性所整变。的示和量因。控通素制常
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 这一质量定义与传统的质量理解有着大差别。拿索尼公司在
美、日两国的分公司的电视机产品的质量进行对比分析 。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 从设计思想上看,日本重视目标值,大部分集中在目 标值附近,偏差小;美国重视公差,以不超出公差为标准, 目标值附近的量减少,偏差大。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
试验设计在生产/制造过程中的位置:
•可控制因素
•資
•生产/ 制
•產
造过程
•不可控制因素
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•通过实验 •进行优化设计
• 统计技术在
生产/制造过程 中的应用是对 过程中输入 的变量 (人,机,料,法,环) 进行有目的地优化, 使输出的结果更加理想. 实验设计 是其中较为有效的一 种工程工具.
•通过实验,控制其不良 •的影响程度
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 传统的可靠性设计、试验验证技术满足不了日益发展 的要求。为了获得高质量的产品,已从单纯靠生产过程控
制和产品检验(被动的和防御的)保证质量发展到了产品的 质量设计(主动的),从根本上确立产品的优良品质,特别 是随着CAD和CAE技术的发展,关于面向质量的设计在一 体化产品开发中显示出愈来愈重要的地位。美国国防产品
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• 质量损失是指产品出厂后“给社会带来的损 失”,包括: •质量损失是指产品出厂后“给社会带来的损失”,包括: •1)直接损失,如空气污染、噪声污染等; •2)间接损失,如顾客对产品的不满意以及由此而导致的 市场损失、销售损失以及附加的保险费用等。 质量特性值偏离目标值越大,损失越大,即质量 越差,反之,质量就越好。
•稳健性设计是实现低成本、高质量的有效方法。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
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• 稳健性(robustness), 也叫鲁棒性,是指因素状况发生 微小变差对因变量影响的不敏感性。换句话说,产品性能 与某个因素有关,因素状态变化时,产品的性能也随之变 化。如果因素状态的变化对产品性能的影响不大,我们就 说产品性能对该因素的变化是不敏感的,又称是稳健性的, 或说产品性能对该因素的变化具有稳健性。 • 质量鲁棒性设计是指从设计质量工程的角度保证产 品的质量性能,同时提高产品质量对外界干扰的抵抗力。
•是一种低成本、高效益的质量工程方法。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 稳健设计是一种最优化设计方法,它的两个主要工 具是信噪比和正交表,用信噪比作为特征数衡量质量,用 正交表安排试验、选择最佳的参数组合。
• 由该意义可以说,稳健设计就是信噪比的正交设计。 田口博士最早出书介绍他的理论时用的是“实验计划法 DOE”,所以一般人惯以实验计划法或DOE来称之。但 随着在日本产业界应用的普及,案例与经验的累积,田 口博士的理论和工具日渐完备,整个田口的这套方法在 日本产业专家学者的努力之下,早已脱离其原始风貌, 展现出更新更好的体系化内容。
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稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•田口方法在美国工业界的广泛的应用
• 八十年代,田口方法进入美国,得到了普遍关注。 如今,实验设计技术的应用领域已经突破了传统的工业 过程改进和产品设计范畴,广泛地渗透到商业布局、商 品陈列、广告设计及产品包装的应用之中。
• 在国际市场上占有最大份额的日本电气产品以及美 国三大汽车公司等都是在这种设计概念下取得了最好的 技术经济效果,在放宽工艺要求,降低制造成本的条件 下制造出高品质的产品。
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稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•传统稳健设计方法
•1.Taguchi稳健设计法 (Robust Design)
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 我国在六十年代就曾对实验设计进行了研究和推广, 八十年代又引入了田口方法,取得了一定成效。但实验设计 作为一种质量改进的有力武器,还尚未发挥它的全部威力。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 统计资料表明,产品成本的70%一90%是由设计决定的。 而设计工作费用所占成本的比例要比制造费用所占成本的比 例少得多,通常只占20%。如果采用科学的设计,则可使产 品成本降低25%一40%。因此,为了使产品的技术水平高、 工艺性能好,成本低,大力加强产品设计过程的质量管理, 建立设计开发全过程的质量保证体系,确保产品的设计质量 是非常重要的
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 在实际问题中存在不少误差因素,它们影响着产品 质量。对这些误差因素可以采取两种办法: •1) 消除这些因素: 实际上往往很难做到,有的情况下,即使 能做到,也要花费很大力气和很高的费用,这是不值得的; •2) 尽量降低误差因素的作用,使产品性能因误差因素变 化而变化的敏感性最小。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
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稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•系统设计:•应参用数科设学计理:论在和系工统程结知构确定后进行参数设 识对产品功能计原。型这进一行阶设段计以开产发品,性这能优化为目标确定 阶段完成了产产品品的参配数•容置水差和平设功及计能配:属置在性,参;使数工确程定设计对干扰
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
许多大公司的“设计规程”中明确指出设计人员在设 计过程中必须采用田口方法的稳健性优化设计方法,否则 在技术评审中难以通过。
➢ 美国波音公司已采用田口方法成功地进行了飞机尾翼 设计。
➢美国航空航天局从94年开始用了3—4年时间推行田口方 法,从对高级领导人进行培训、转变观念入手,并首先 在航天飞机燃料储箱设计中应用。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 田口设计认识到,并非所有引起变异的因子都可以真 正得到控制。 • 这些无法控制的因子称为噪声因子。田口设计尝试 确认使噪声因子的效应最小化的可控制因子(控制因子)。 • 在试验中,对噪声因子进行操作以强制产生变异, 然后中找出使过程或产品健壮(即对来自噪声因子的变异 有抵抗力)的最优控制因子设置。
源的敏感的性基最础低上;,进一步确定 这些参数的容差。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 上世纪90年代,设计已成为各发达工业国家关注的热 点,把它看作是影响商品竞争力的一个决定性因素。人们 总希望用较低的费用设计出高质量的产品,这对技术人员 是一种很高的要求,又是一种合理的、应该达到的要求。 • 这种要求既包含工艺性的,又包含经济性的。 可稳••质靠传健量性统性最最只的设好高有设计的的用计中整整质思心机机量想思;;最认想只采好为是有的:用采最原最用严材宽最格料松低的(的廉工零工的艺部艺元条件条件件)件组才,加装能才工成制能出品造组质质出装量量质成最最好好,、 成量本最最好低的、产收品益。最总高之的,产材品料。、其元口器号件是质“量用特三性类越元好件,设可计制 造靠出性一就类越整高机。”。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•田口方法基本思想和研究内容
• 质量这个词对不同的客户,不同的使用目的有不同 的含义。与传统的质量定义不同,田口玄一博士将产品 的质量定义为: • 产品出厂后避免对社会造成损失的特性,可用“质 量损失”来对产品质量进行定量描述。是一种所谓的理想 质量。也就是指在任何预期的操作条件下,在整个预期的 寿命之内,产品在每次使用中都能达到预期的性能。
•田口方法的涵义
• 田口方法它强调产品质量的提高不是通过检验,而 是通过设计。 • 其基本思想是把产品的稳健性设计到产品和制造过 程中,通过控制源头质量来抵御大量的下游生产或顾客使 用中的噪声或不可控因素的干扰,这些因素包括环境湿度、 材料老化、制造误差、零件间的波动等等。 • 田口方法不仅提倡充分利用廉价的元件来设计和制 造出高品质的产品,而且使用先进的试验技术来降低设计 试验费用,这也正是田口方法对传统思想的革命性改 变.为企业增加效益指出了一个新方向。
已经开始淡化传统的可靠性做法,从单纯的试验技术变为 包括设计、管理、试验等内•产容品的缺产陷>品60质%,量有工人说程,也称作稳
>70%.Biblioteka Baidu
•从量健•这• 产。设种•设品产计要稳质计功品。求健量质能设的设工量结计一计程工构对种或包•弥 不程设产制新田括补足包计品造设口设由而括和质过计设计于导产加量程方计质产致品工的质法(量•出 的品的设产工影量—来 !工T品设产计艺a响控的 !—程g质计品和设u, ?是制质量(c或质工是 !计h具和不量双i设工量艺两是D有控工称计艺问设e制个决制s程出离i造设题计g角定图来。n线或计两)度性往检质的个就保作往验量先方是证用不工天面适产能程,应品分的别质 Off-Line Quality Engineering)和制造质量工程(又称 在线On-Line Quality Engineering)。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 稳健设计包含多方面的内容,使用它可以选择在操作 环境中执行得更一致的产品或过程。比如: ➢ 使产品性能对原材料的改变不灵敏,就能在很多情况 下使用价钱便宜的低等级的原材料; ➢ 使产品对制造上的变差不灵敏,就能减少劳动成本; ➢ 使产品对使用环境的变化不灵敏,就能改善产品的可 靠性,并减少操作成本等等。
稳健优化设计的研究现 状及发展趋势
2020/11/24
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 由于世界范围内高技术产业兴起和社会生产力的迅 速发展,国际市场竞争的焦点已开始由价格的竞争转向质 量设计的竞争。设计竞争的严峻形势迫使每个企业重新考 虑其质量经营战略。
• 工业界的质量意识空前提高,开始制定以顾客需求为 中心的质量战略和以质量管理为根本内容的经营战略,注 重加强研制阶段的质量设计和质量分析。稳健性设计技术 不仅可以使企业以最快的开发速度,最低的开发成本,最 稳健的开发质量满足顾客的现实需求和潜在需求,从而获 得最好的资本增值效益,同时,也是跻身世界及公司的必 由之路。
• 产品质量好坏的标准主要看质量特性值接近目标值的
程度,接近程度越好,质量就越好,越偏离目标值,质量
就越差。公差是人为地决定的,在公差之内,并不就说明
质量好,所以,不能以是否在公差之内作为评定质量好坏
的标准。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•质量损失函数(quality loss function) • 由田口玄一对质量的定义可以得知:质量特性偏离目 标就会造成损失。而噪声因素对质量特性的影响可以分为 4种类型,如下图所示,因此为了减少质量特性偏离目标 值所造成的损失,必须确保达到目标值并实现波动最小。
• 稳健设计广泛的研究与使用始于第二次世界大战后 的日本。最早是由日本田口玄一(G. Taguchi)博士将其 应用到工业界而一举成名的。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 上世纪90年代,稳健设计方法作为一种保证产 品质量的有效设计方法,已成为各发达工业国家关注 的热点,已经在电子、机械等诸多领域得到重视和应 用,把它看作是影响商品竞争力的一个决定性因素。 为了获得高质量的产品,已从单纯靠生产过程控制和 产品检验(被动的和防御的)保证质量发展到了产品的 质量设计(主动的),从根本上确立产品的优良品质, 特别是随着CAD和CAE技术的发展,关于面向质量 的设计在一体化产品开发中显示出愈来愈重要的地位。
• 根据稳健性设计指导思想,对产品的性能、质量和成 本综合考虑,选择出最佳设计,既提高了产品质量,又降 低了成本,这种设计方法叫做稳健设计;
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•可控变量是田口方法的 • 一般而言,任何一个质量特性设值计在对生象产,过所程谓中可均控受变 很分多为因输素入的变影量响、,可田控口变玄量一和博不士可将控量的称影变,参为响量即数信质 ,可 , 号量如以这因特图调种子性所整变。的示和量因。控通素制常
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 这一质量定义与传统的质量理解有着大差别。拿索尼公司在
美、日两国的分公司的电视机产品的质量进行对比分析 。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 从设计思想上看,日本重视目标值,大部分集中在目 标值附近,偏差小;美国重视公差,以不超出公差为标准, 目标值附近的量减少,偏差大。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
试验设计在生产/制造过程中的位置:
•可控制因素
•資
•生产/ 制
•產
造过程
•不可控制因素
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•通过实验 •进行优化设计
• 统计技术在
生产/制造过程 中的应用是对 过程中输入 的变量 (人,机,料,法,环) 进行有目的地优化, 使输出的结果更加理想. 实验设计 是其中较为有效的一 种工程工具.
•通过实验,控制其不良 •的影响程度
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 传统的可靠性设计、试验验证技术满足不了日益发展 的要求。为了获得高质量的产品,已从单纯靠生产过程控
制和产品检验(被动的和防御的)保证质量发展到了产品的 质量设计(主动的),从根本上确立产品的优良品质,特别 是随着CAD和CAE技术的发展,关于面向质量的设计在一 体化产品开发中显示出愈来愈重要的地位。美国国防产品
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 质量损失是指产品出厂后“给社会带来的损 失”,包括: •质量损失是指产品出厂后“给社会带来的损失”,包括: •1)直接损失,如空气污染、噪声污染等; •2)间接损失,如顾客对产品的不满意以及由此而导致的 市场损失、销售损失以及附加的保险费用等。 质量特性值偏离目标值越大,损失越大,即质量 越差,反之,质量就越好。
•稳健性设计是实现低成本、高质量的有效方法。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 稳健性(robustness), 也叫鲁棒性,是指因素状况发生 微小变差对因变量影响的不敏感性。换句话说,产品性能 与某个因素有关,因素状态变化时,产品的性能也随之变 化。如果因素状态的变化对产品性能的影响不大,我们就 说产品性能对该因素的变化是不敏感的,又称是稳健性的, 或说产品性能对该因素的变化具有稳健性。 • 质量鲁棒性设计是指从设计质量工程的角度保证产 品的质量性能,同时提高产品质量对外界干扰的抵抗力。
•是一种低成本、高效益的质量工程方法。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
• 稳健设计是一种最优化设计方法,它的两个主要工 具是信噪比和正交表,用信噪比作为特征数衡量质量,用 正交表安排试验、选择最佳的参数组合。
• 由该意义可以说,稳健设计就是信噪比的正交设计。 田口博士最早出书介绍他的理论时用的是“实验计划法 DOE”,所以一般人惯以实验计划法或DOE来称之。但 随着在日本产业界应用的普及,案例与经验的累积,田 口博士的理论和工具日渐完备,整个田口的这套方法在 日本产业专家学者的努力之下,早已脱离其原始风貌, 展现出更新更好的体系化内容。
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
稳健优化设计的研究现状及发展趋势
•田口方法在美国工业界的广泛的应用
• 八十年代,田口方法进入美国,得到了普遍关注。 如今,实验设计技术的应用领域已经突破了传统的工业 过程改进和产品设计范畴,广泛地渗透到商业布局、商 品陈列、广告设计及产品包装的应用之中。
• 在国际市场上占有最大份额的日本电气产品以及美 国三大汽车公司等都是在这种设计概念下取得了最好的 技术经济效果,在放宽工艺要求,降低制造成本的条件 下制造出高品质的产品。