煤矿胶带运输系统讲义(共57页)PPT课件

摘 要
本设计首先介绍了皮带运输系统的现状、 特点和发展并介绍了带式输送机的结构以及 控制原理，分析了皮带起动过程；其次对皮 带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据 控制和保护功能正确选择传感器；然后对皮 带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的 基本原理与特点，根据其输入、输出点数和 存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟 量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能 流程图
拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其 发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送 机、大倾角或垂直提升输送机等。
第一章 概述
1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
该井田位于山西省吕梁市离市区西北约12km处的袁家岭村，根据山西省 国土资源厅2009年11月3日为该矿换发的C14120041626号《采矿许可证》， 矿井井田由7个拐点坐标圈定，面积为56138km2批准开采4#和10#煤层，设 计可采储量为12.63Mt，生产规模为0.90Mt/年，服务年限10年。矿井现回采 工作面为4202工作面，工作面平均长140m，运输顺槽400m，回风顺槽 400m，该矿井现采煤方法为高档普采采煤机型号为MG132/320-WD,刮板机 型号为SGZ-630/220，皮带机型号为DTL-800,.采用DW-2000型单体液压支柱 配3m长的型梁支护顶板工作面，两端头采用“四对八梁”支护。两侧槽烧钱 20m范围内采用3m长的型钢梁配单体液压支柱支护一粱四柱。该工作面的原 煤运输全部由一采区主运输大巷固定带式输送机担负，该输送机运距3005米 ，运量500吨/小时，是属于典型的煤矿井下长运距、大运量带式输送机。
第二章 煤矿胶带输送机选型
2.1煤矿胶带输送机的结构
带式输送机又称胶带运输机， 其主要部件是输送带，亦称为胶 带，输送带兼作牵引机构和承载 机构。带式输送机组成及工作原 理如图1-1所示，它主要包括以 下下几个部分：输送带(通常称为 胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧 装置、制动装置、清扫装置和卸 料装置等。
(1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～ 40°C之间。物料温度不超过50°C。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有 耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
(2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、 缓冲托辊。槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑 偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
毕业设计
煤矿胶带输送机监控系统 指
导老师 郝世宇
学生 李慧强
一、概述
二、煤矿胶带输送机选 型 三、煤矿胶带控制系统 四、煤矿胶带机的保护
五、胶带PLC控制系统设计
摘 要
煤矿的胶带运输系统对保证矿井正常生 产起着非常重要的作用，大中型煤矿的井下 煤炭运输大都采用以胶带输送机的运输方式。 以往的输送机控制大多采用就地控制，并且 控制装置一般由继电器等组成，当输送机的 数量增加时，会造成设备复杂、操作及维护 困难的局面，并且在胶带输送机的连续运行 中，经常会出现打滑、断带、超温、堆煤等 现象。因此，对皮带的自动保护和控制就具 有重要的意义。
第一章 概述
1.1 国内外煤矿带式输送机研究状况
1.1.1国内外带式输送机的研究现状
国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与 研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚, 与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补 这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态 分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国 家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
1.1.2国内外输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通 过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平 有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究 和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套 设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并 对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多 种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。
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第一章 概述 1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
担炭沟煤矿采区运输大巷固定带式输送机的设计参数说明如下：
主要技术参数： 输送能力 输送长度 输送带宽度
Q=500t/h L=3005m B=1100mm
物料特性： 输送物料:原煤 物料安息角:50°
物料密度:ρ=1000kg/m3
安装地点：担炭沟煤矿东翼一采区主运输大巷，底板为煤。 环境温度：0～35℃ 。
带式输送机简图
带式输送机图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
第二章 煤矿胶带输送机选型
2.1煤矿胶带输送机的结构
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时， 传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带 上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面， 在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
第一章 概述
1.2 煤矿带式输送机的发展方向
1、设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送
能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必 然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2、提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地 开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分 析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使 带式输送机的性能得到进一步的提高。 3、扩大功能，一机多用化