永磁同步电机参数测试系统的设计

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Ｖ０ １ ． ３ ６ Ｎｏ ． ６ Ｄｅ ｃ ． ２ ０ １ ３
永磁 同步 电机参数测试 系统的设计
唐 晨 ，张茂 云 ， 贾冰
（ 长春理工大学
摘
机电工程学 院 ，长春
１ ３ ０ ０ ２ ２ ）
要 ：永磁 同步 电机 由电机控制 器驱动 ，使其按 照任 意方 向和速度运动 。电机驱动 器在驱动 电机运行 时需要根据 电机 的
随 着科 学 技 术 的迅 速 发展 ， 永 磁 同步 电机 具有
高效率 、 高功率 、 高起动力矩等优点 ， 已经广泛运用
电机 参数 测 试 的原 理
于核 电 、 军工 、 船舶 、 风 电 以及 车 载 混合 动 力等 工 业 １ ． １ 定子 电 阻 Ｒ 的测 量原理 系统 当 中 。永磁 同步 电机 由电机 控 制器 驱 动运 行 ， 定子 电 阻指 的是永磁 同步 电机 每相绕 组线 圈的 使得 电机跟随给定值进行任意方 向和速度运动 。 电阻 值 。根 据 欧 姆 定 理 可 以 直 接用 伏 安 法 进 行 测 电机 控制 器 在 驱动 电机运 行 时 ， 需 要根 据 电机 的精 量， 其原理 图如 图 １ 所示 ： 确参 数 值 进行 计算 ， 常 用 的参数 包 括 定子 电阻 尺 、 定子 ｄ 轴 电感 Ｌ 、 定子 ｑ 轴 电感 Ｌ 和 转子 磁 链 等， 这些 参数在 有 的 电机用 户 手册里 是没 有标定 的 ，
精确参数值进行计算 ，常用的参数有定子 电阻、定子 ｄ 轴 电感 、定子 ｑ 轴电感等 。本文设计 了一种 永磁 同步 电机参数测试 系 统 ，通过单片机的辨 识算法来估算 电机参数 真实值 ，为电机驱动器的设 计者提供 了一种很好的辅助工具。 关键词 ：永磁 同步 电机 ；参数 测试 ；定子 电阻；定子 电感
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｍ３ ８ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ６ ７ ２ ～ ９ ８ ７ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ ～ Ｏ ０ ８ ６ — ０ ４
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第３ ６ 卷 第６ 期
２ ０ １ ３ 年１ ２ 月
长春理工大学学报 （ 自然科学版 ）
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（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｃ ｈ ｎｇ ａ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ ２ ２ ）