PowerScan-Auto自动化说明书
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PowerScan-Auto自动化三维测量与检测系统
武汉惟景三维科技有限公司
目录
一外观简介 (1)
1.1 机械手自动化总体预览: (1)
1.2 机械手自动化分项预览: (1)
二机械手自动化仪器分项简介 (2)
2.1 扫描仪结构示意图 (2)
2.2 扫描仪工作原理 (2)
2.3 扫描设置简介 (3)
三系统操作步骤 (4)
3.1 扫描头操作 (4)
3.1.1 扫描仪工作环境要求 (4)
3.1.2 配置要求 (4)
3.1.3 硬件连接 (4)
3.1.4 系统驱动和软件安装 (5)
3.1.5 开机 (6)
3.1.6 标定系统 (7)
3.2 机械手操作 (14)
3.2.1 系统安装 (14)
3.2.2 路径规划 (22)
3.2.3 修改自动化程序代码 (22)
3.2.4 自动化运行 (23)
3.3 quality软件操作 (24)
3.3.1 采集点云数据 (24)
3.3.2 导入扫描数据 (25)
3.3.3 数据处理 (26)
3.3.5 出具报告 (32)
3.3.6 运行自动化 (33)
四注意事项 (41)
4.1 使用注意事项 (41)
4.2 设备注意事项 (41)
4.3 安全警告 (41)
4.4 常见问题 (41)
一外观简介1.1 机械手自动化总体预览:
1.2 机械手自动化分项预览:
自动化扫描仪 ABB自动化机械臂
自动化机械臂
蓝光三维扫描仪
连接处
自动转台
二机械手自动化仪器分项简介
2.1 扫描仪结构示意图
2.2 扫描仪工作原理
扫描时,光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体,成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像,然后对图像进行编码和相位计算,利用三角形扫描原理、匹配技术,算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。
自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高,可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划,从而高效完成检测任务,整个过程无需人为干预。
使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统,设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。
PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下:
单幅测量范围(可调节)摄像头分辨
率(pixels)
测量点距(mm)
测量精度
(mm)
单幅测量时
间(S)
输出格式
200×150~40 0×300131万0.123~0.246 ±0.020 0.4
AC、ASC等标
准格式
2.3 扫描设置简介
(1)先检查电源和各种信号线有没有接上,再打开相应电源,最后打开本三维测量软件。
(2)点击“三维测量”标签进入三维测量界面,如图
三维测量界面
工程设置:新建和保存工程。
视图设置:
●三维视图:使物体三维扫描数据窗口最大化;
●图像视图1:使相机1视图窗口最大化;
●图像视图2:使相机2视图窗口最大化;
●显示纹理:显示三维数据纹理;
●显示标记:在自动拼合过程中,显示扫描计算出的标志点。
系统标定:标定相机参数。
参数设置:
●系统设置:设置三维测量和自动拼合的参数
三维测量:
●图像预览:预览相机视图;
●三维测量:测量数据;
●确认当前数据:确认使用当前扫描所得数据进行自动拼合;
●撤销当前数据:取消使用当前扫描所得数据进行自动拼合。
投影仪设置:
●投影亮度:设置投影亮度。
三系统操作步骤
3.1 扫描头操作
3.1.1 扫描仪工作环境要求
环境温度:-10-35℃(为达到最佳测量精度,将机器至于恒温环境为宜)。
环境空气湿度:10-90%非液化(请尽量保持环境干燥)。
环境光线:应将本机器置于无频闪光源、弱光照的稳定光强环境。
工作环境:置于可稳定放置的环境中工作。通常将其与三脚架稳固连接,或者直接将其置于工作平台上使用。
其他要求:工作时扫描仪与样品的工作距应保持固定,直至扫描结束(周围无震动源)。请勿敲击、碰撞本产品,运输时请将其置于工具箱中,轻拿轻放。
3.1.2 配置要求
电源:220V 交流电源
操作系统:Windows7 64位旗舰版或专业版(推荐)
推荐配置:
电脑:台式电脑
处理器:英特尔 Core i5 750 @ 2.67GHz
主板:微星 P55-SD50 (MS-7586)
芯片组:英特尔 Core Processor DMI - P55 Express 芯片组
内存: 4 GB ( 金士顿 DDR3 1333MHz )
主硬盘: 500 GB (西数 WDC WD5000AAKS-00V1A0)
主显卡: 512 MB (Nvidia GeForce GT 240)
显示器: 19 英寸宽屏(1440x900)液晶显示器
3.1.3 硬件连接
如图3-1 所示,是三维扫描仪与自动化机械臂连接的连线图。