第十章机械精度设计与检测基础.
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公差 等级 4 5
高 →
6
9个公差等级
…
→ 低
12
28
NUAA
齿轮的精度等级及其图样标注
图样标注
齿轮 精度 等级
所有偏差项目同级时:7 GB/T 10095.1~.2 不同级时:7(Fp、fpt、Fα)、6(Fβ) GB/T 10095.1
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
齿必 轮检 侧参 隙数 的
齿厚偏差∆Esn(Esns、Esni)
公法线长度偏差∆Ebn (Ebns、Ebni)
∆Esn对于直齿轮是指在分度圆柱面上，实际齿厚与公称齿厚之差。 对于斜齿轮是指法向实际齿厚与公称齿厚之差。 ∆Ebn是指实际公法线长度与公称公法线长度之差。
评定齿轮精度的必检偏差项目
齿距累积总偏差∆Fp(Fp)
传递运动 准确性的 必检参数 齿距累积偏差∆Fpk(± Fpk)
∆Fp是指齿轮同侧齿面任意弧段(k=1至k=z)内的最大齿距累积偏差， 它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。 ∆Fpk是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，理论上它等 于k个齿距的各单个齿距偏差的代数和。K=2~z/8
齿距累积总公差Fp、齿距累积极限偏差±Fpk、单个齿距极限偏差 ±fpt、齿廓总公差Fα、螺旋线总公差Fβ、切向综合总公差F’i、一 齿切向公差f’i、径向跳动公差Fr 分别规定了13个精度等级： 0 1
高 →
公差 等级
2
13个公差等级
…
→ 低
12
径向综合总公差F’’i、一齿径向综合公差f’’i分别规定了9个 精度等级：
返 回
主动轮 (a)
从动轮 (b) 一齿和一转中的最大转角误差
5
NUAA
传动的平稳性
传递运动的平稳性是指齿轮在转一齿范围内,瞬时传动比变化不超 过一定的限度,可用转一齿过程中的最大转角误差∆φ来表示。
返 回
主动轮 (a)
从动轮 (b) 一齿和一转中的最大转角误差
6
NUAA
载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性是要求一对齿轮啮合时，工作齿面 要保证一定的接触面积，从而避免应力集中，减少齿 面磨损，提高齿面强度和寿命。
∆F’’i
∆Fr 360° ∆F’’i
∆f’’i的最大值 0°
360°/z 径向综合偏差曲线
20
NUAA
径向跳动∆Fr(Fr)
∆Fr
∆Fr曲线
∆Fr是指测头（球形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿 槽内，从测头到齿轮基准轴线的最大和最小径向距离 之差。 21
NUAA
公法线长度变动∆Fw(Fw)
18
NUAA
切向综合总偏差∆F’i(F’i)
∆F’i是指被测齿轮与测量齿轮（基准）单面啮合检验 时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与 理论圆周位移的最大差值。
切向综合偏差
19
NUAA
径向综合总偏差∆F’’i(F’’i)
∆F’’i是指在径向（双面）综合检验时，被测齿轮的左 右齿面同时与测量齿轮（基准）接触，并转过一整圈 时出现的中心距最大值和最小值之差。
11
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
12
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
13
渐开线齿形偏差展开图
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
载荷分布均匀性的必检参数
螺旋线偏差展开图
载荷分布均匀性的必检参数为螺旋线总偏差∆Fβ(Fβ)。 ∆Fβ是指在计 量范围内，包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离。 14
3
NUAA
10.1 齿轮传动的使用要求
单 击 链 接 学 习 相 关 内 容
传递运动的准确性 传动的平稳性 载荷分布的均匀性 齿侧间隙的合理性
回目录
4
NUAA
传递运动的准确性
传递运动的准确性是指齿轮在一转范围内,速比变化不超过一定的 限度,可用齿轮一转过程中产生的最大转角误差∆φΣ来表示。
第十章 圆柱齿轮精度设计 与检测
NUAA
主要内容
单 击 链 接 学 习 各 小 节
1.
齿轮传动的使用要求
2.
评定齿轮精度的偏差项目及其允许值
3.
4.
结束放映
圆柱齿轮精度设计
齿轮精度检测
2
NUAA
齿轮的加工误差
1. 齿坯安装偏心e1 长周期、径向误差 2. 分度蜗轮偏心e2 长周期、切向误差 3. 刀具安装偏心e3 短周期、径向误差 4. 分度蜗杆偏心e4 短周期、切向误差
9
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
∆fpt
wenku.baidu.com
∆Fpk
齿距偏差与齿距累积偏差
10
∆Fp
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
传的 动必 平检 稳参 性数
单个齿距偏差∆fpt(± fpt)
齿廓总偏差∆Fα (Fα)
∆fpt是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上， 实际齿距与理论齿距的代数差。 ∆Fα是指在计值范围(Lα)内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹 线间的距离。
15
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
齿厚偏差
16
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
公法线长度偏差
17
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差 ∆F’i(F’i)
径向综合总偏差 ∆F’’i(F’’i)
径向跳动 ∆Fr(Fr)
公法线长度变动 ∆Fw(Fw)
∆Fw是指在齿轮一周内，跨k个齿的公法线长度的最大 值与最小值之差。
公法线长度变动
22
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
传可 动选 平用 稳参 性数 的
一齿切向综合偏差∆f’i(f’i)
一齿径向综合偏差∆f’’i(f’’i)
∆f’i是指被测齿轮一转中对应一个齿距角(360°/z)内实际圆周位移 与理论圆周位移的最大差值。 ∆f’’i是指被测齿轮一转中对应一个齿距角(360°/z)内的径向综合偏 差值（取其中的最大值）。
23
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
24
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
切向综合偏差
25
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
26
NUAA
评定齿轮精度的可选用偏差项目
∆F’’i
∆Fr 360° ∆F’’i
∆f’’i的最大值 0°
360°/z 径向综合偏差曲线
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NUAA
齿轮的精度等级及其图样标注
返 回
接触区 接触斑点
7
NUAA
齿侧间隙的合理性
齿侧间隙的合理性是指一对齿轮在啮合时，在非工作齿面间存在 的间隙，这是为了使齿轮转动灵活，用以贮存润滑油、补偿齿轮 的制造与安装误差以及热变形等所需的间隙。
法向侧隙jbn 圆周侧隙jwt
返 回
齿轮侧隙
8
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10.2 评定齿轮精度的偏差项目及其允许值
高 →
6
9个公差等级
…
→ 低
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齿轮的精度等级及其图样标注
图样标注
齿轮 精度 等级
所有偏差项目同级时:7 GB/T 10095.1~.2 不同级时:7(Fp、fpt、Fα)、6(Fβ) GB/T 10095.1
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
齿必 轮检 侧参 隙数 的
齿厚偏差∆Esn(Esns、Esni)
公法线长度偏差∆Ebn (Ebns、Ebni)
∆Esn对于直齿轮是指在分度圆柱面上，实际齿厚与公称齿厚之差。 对于斜齿轮是指法向实际齿厚与公称齿厚之差。 ∆Ebn是指实际公法线长度与公称公法线长度之差。
评定齿轮精度的必检偏差项目
齿距累积总偏差∆Fp(Fp)
传递运动 准确性的 必检参数 齿距累积偏差∆Fpk(± Fpk)
∆Fp是指齿轮同侧齿面任意弧段(k=1至k=z)内的最大齿距累积偏差， 它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。 ∆Fpk是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，理论上它等 于k个齿距的各单个齿距偏差的代数和。K=2~z/8
齿距累积总公差Fp、齿距累积极限偏差±Fpk、单个齿距极限偏差 ±fpt、齿廓总公差Fα、螺旋线总公差Fβ、切向综合总公差F’i、一 齿切向公差f’i、径向跳动公差Fr 分别规定了13个精度等级： 0 1
高 →
公差 等级
2
13个公差等级
…
→ 低
12
径向综合总公差F’’i、一齿径向综合公差f’’i分别规定了9个 精度等级：
返 回
主动轮 (a)
从动轮 (b) 一齿和一转中的最大转角误差
5
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传动的平稳性
传递运动的平稳性是指齿轮在转一齿范围内,瞬时传动比变化不超 过一定的限度,可用转一齿过程中的最大转角误差∆φ来表示。
返 回
主动轮 (a)
从动轮 (b) 一齿和一转中的最大转角误差
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载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性是要求一对齿轮啮合时，工作齿面 要保证一定的接触面积，从而避免应力集中，减少齿 面磨损，提高齿面强度和寿命。
∆F’’i
∆Fr 360° ∆F’’i
∆f’’i的最大值 0°
360°/z 径向综合偏差曲线
20
NUAA
径向跳动∆Fr(Fr)
∆Fr
∆Fr曲线
∆Fr是指测头（球形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿 槽内，从测头到齿轮基准轴线的最大和最小径向距离 之差。 21
NUAA
公法线长度变动∆Fw(Fw)
18
NUAA
切向综合总偏差∆F’i(F’i)
∆F’i是指被测齿轮与测量齿轮（基准）单面啮合检验 时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与 理论圆周位移的最大差值。
切向综合偏差
19
NUAA
径向综合总偏差∆F’’i(F’’i)
∆F’’i是指在径向（双面）综合检验时，被测齿轮的左 右齿面同时与测量齿轮（基准）接触，并转过一整圈 时出现的中心距最大值和最小值之差。
11
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评定齿轮精度的必检偏差项目
12
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评定齿轮精度的必检偏差项目
13
渐开线齿形偏差展开图
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
载荷分布均匀性的必检参数
螺旋线偏差展开图
载荷分布均匀性的必检参数为螺旋线总偏差∆Fβ(Fβ)。 ∆Fβ是指在计 量范围内，包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离。 14
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10.1 齿轮传动的使用要求
单 击 链 接 学 习 相 关 内 容
传递运动的准确性 传动的平稳性 载荷分布的均匀性 齿侧间隙的合理性
回目录
4
NUAA
传递运动的准确性
传递运动的准确性是指齿轮在一转范围内,速比变化不超过一定的 限度,可用齿轮一转过程中产生的最大转角误差∆φΣ来表示。
第十章 圆柱齿轮精度设计 与检测
NUAA
主要内容
单 击 链 接 学 习 各 小 节
1.
齿轮传动的使用要求
2.
评定齿轮精度的偏差项目及其允许值
3.
4.
结束放映
圆柱齿轮精度设计
齿轮精度检测
2
NUAA
齿轮的加工误差
1. 齿坯安装偏心e1 长周期、径向误差 2. 分度蜗轮偏心e2 长周期、切向误差 3. 刀具安装偏心e3 短周期、径向误差 4. 分度蜗杆偏心e4 短周期、切向误差
9
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评定齿轮精度的必检偏差项目
∆fpt
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∆Fpk
齿距偏差与齿距累积偏差
10
∆Fp
NUAA
评定齿轮精度的必检偏差项目
传的 动必 平检 稳参 性数
单个齿距偏差∆fpt(± fpt)
齿廓总偏差∆Fα (Fα)
∆fpt是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上， 实际齿距与理论齿距的代数差。 ∆Fα是指在计值范围(Lα)内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹 线间的距离。
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评定齿轮精度的必检偏差项目
齿厚偏差
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评定齿轮精度的必检偏差项目
公法线长度偏差
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差 ∆F’i(F’i)
径向综合总偏差 ∆F’’i(F’’i)
径向跳动 ∆Fr(Fr)
公法线长度变动 ∆Fw(Fw)
∆Fw是指在齿轮一周内，跨k个齿的公法线长度的最大 值与最小值之差。
公法线长度变动
22
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
传可 动选 平用 稳参 性数 的
一齿切向综合偏差∆f’i(f’i)
一齿径向综合偏差∆f’’i(f’’i)
∆f’i是指被测齿轮一转中对应一个齿距角(360°/z)内实际圆周位移 与理论圆周位移的最大差值。 ∆f’’i是指被测齿轮一转中对应一个齿距角(360°/z)内的径向综合偏 差值（取其中的最大值）。
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
切向综合偏差
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
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评定齿轮精度的可选用偏差项目
∆F’’i
∆Fr 360° ∆F’’i
∆f’’i的最大值 0°
360°/z 径向综合偏差曲线
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齿轮的精度等级及其图样标注
返 回
接触区 接触斑点
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齿侧间隙的合理性
齿侧间隙的合理性是指一对齿轮在啮合时，在非工作齿面间存在 的间隙，这是为了使齿轮转动灵活，用以贮存润滑油、补偿齿轮 的制造与安装误差以及热变形等所需的间隙。
法向侧隙jbn 圆周侧隙jwt
返 回
齿轮侧隙
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10.2 评定齿轮精度的偏差项目及其允许值