导航原理与系统PPT电子课件教案-第3章多普勒甚高频全向信标.ppt
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四、分类与精度 常规VOR（CVOR）：2 多普勒VOR（DVOR）：1 精密VOR（PVOR）：0.25
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
LB
N LA N M VOR/DME N
LB
LA
M
A
VOR-A
B
VOR-B
定位
定位
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
fT T fR R
v
f d = f T－ f R
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
我国民航已建设DVOR 370余套，DVOR/DME 170余套。
中国民航大学 CAUC
3.1
三、VOR的发展趋势
概 述
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其 中的160个频道。
B E
T
A
t
fdm
fd
B C D A
A
R D
vR1
Ωt
O
–fdm
C
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（5）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（2）
N fR fR fT
在磁北方向
vR1=vRsint
vR1 fT vR f d fT sin t f dm sin t c c
中国民航大学 CAUC
3.1
概 述
二、中国民航使用VOR的情况
1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ；
1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ；
1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
30
N
N
60
90
VOR-A VOR-B
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
视距传播 ；
水平极化 ；
VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
航路VOR：P=100W， R=200nm； 终端VOR：P=50W， R=25nm。
中国民航大学 CAUC
百度文库
3.2 VOR的一般特性
3.1
一、VOR的发展历史
概 述
VOR是高精度的近程相位测角导航系统 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； 1946年作为美国航空标准导航系统； 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
2. 频道分配（1）
VOR：160个频道
(108.00~117.95MHz) 200个频道 (108.oo~117.95MHz) LOC：40个频道
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz) 终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.10~111.95MHz)
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给 LOC，40个给终端区VOR。
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems 第3章
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
多普勒甚高频全向信标
概述 VOR的一般特性 VOR在导航中的应用 DVOR系统可变相位信号的产生 DVOR信标的工作原理 VRB-51D多普勒全向信标 VOR机载系统
一、多普勒效应（2）
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
R
c f R fT cv f d fT f R fT
v cv
fd与运动速度v成正比
v fT c
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT v
fR
T
R
c f R fT cv f d fT f R fT
v cv
fd与运动速度v成正比
v fT c
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
N fR fR fT
R R
R
vR vR2 vR
R
R
vR vR2 vR
B E
T
A
t
vR1
R D
fdm为多普勒频率的最大值
O
在方向
C
f d f dm sint
相位中含有方位信息
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（6）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（3）
fd o N fd o t W E S t o
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3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
LB
N LA N M VOR/DME N
LB
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M
A
VOR-A
B
VOR-B
定位
定位
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
fT T fR R
v
f d = f T－ f R
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
我国民航已建设DVOR 370余套，DVOR/DME 170余套。
中国民航大学 CAUC
3.1
三、VOR的发展趋势
概 述
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其 中的160个频道。
B E
T
A
t
fdm
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B C D A
A
R D
vR1
Ωt
O
–fdm
C
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（5）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（2）
N fR fR fT
在磁北方向
vR1=vRsint
vR1 fT vR f d fT sin t f dm sin t c c
中国民航大学 CAUC
3.1
概 述
二、中国民航使用VOR的情况
1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ；
1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ；
1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
30
N
N
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VOR-A VOR-B
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
视距传播 ；
水平极化 ；
VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
航路VOR：P=100W， R=200nm； 终端VOR：P=50W， R=25nm。
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3.2 VOR的一般特性
3.1
一、VOR的发展历史
概 述
VOR是高精度的近程相位测角导航系统 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； 1946年作为美国航空标准导航系统； 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
2. 频道分配（1）
VOR：160个频道
(108.00~117.95MHz) 200个频道 (108.oo~117.95MHz) LOC：40个频道
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz) 终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.10~111.95MHz)
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给 LOC，40个给终端区VOR。
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems 第3章
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
多普勒甚高频全向信标
概述 VOR的一般特性 VOR在导航中的应用 DVOR系统可变相位信号的产生 DVOR信标的工作原理 VRB-51D多普勒全向信标 VOR机载系统
一、多普勒效应（2）
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
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c f R fT cv f d fT f R fT
v cv
fd与运动速度v成正比
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中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT v
fR
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fd与运动速度v成正比
v fT c
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
N fR fR fT
R R
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vR vR2 vR
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vR vR2 vR
B E
T
A
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vR1
R D
fdm为多普勒频率的最大值
O
在方向
C
f d f dm sint
相位中含有方位信息
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（6）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（3）
fd o N fd o t W E S t o