第5章：位置传感器和角度传感器

3、结构
4、特性
• 在这种传感器上 印刷电路设有编码 图形，触点与外部 的驱动轴联动并在 编码图形上滑动， 由此检测出旋转角 度并对外输出数字 信号。
5.2 节气门位置传感器（直线式） 1、结构
2、原理
触点 电路
开度变化
ห้องสมุดไป่ตู้
电阻变化
电压变化
3、输出特性
丰田车用节气门位置传感器
5.3 滑动式节气门位置传感器
信号自动调整车身高度（例：载重增加或减少时）
⑵、结构
输入轴 霍尔元件 永久磁铁 电路板 输出插座
⑶、安装位置（作为高度传感器使用时）
⑷、优缺点
缺点: • 受温度影响大； 优点: • 结构简单，体积小，坚固，频率响应宽， 动态范围大，无触点，使用寿命长，可靠性 高。
5.7 转向传感器（光电式变化率传感器）
1、作用 把车高（汽车悬架位置的位移量）变换成传感器 轴的旋转，并检测其旋转角度。
2、结构
3、原理及工作过程
将车身高度变 化分成四个检测 区域； 采用4组光电检 测机构进行检测车 身高度变化。 在丰田汽车上这 种传感器主要用于 后轮车高检测。
4、应用实例: 后轮车高调整装置
所谓后轮车高调整装置就是能够根据乘车人数及 载荷的变化自动调整后部车高的变化，一直保持车 辆姿势正常的系统。
TEMS（TOYOTA Electronic modulated suspension ） 丰田电子控制悬架
①、作用：为了同时满足舒适性、操纵性和行程稳定 性的要求。 ②、电子控制悬架的功能：急起步时防后坐，大舵角 时防横摆，中高速下制动时防点头等。
③、丰田TEMS系统的构成
5.8 光电式车高传感器
1、结构
• 转子上设有凸轮槽，动触点可在凸轮槽内滑动， 在怠速位置及全开位置，动触点分别与其触点闭 合，测量出节气门的开度。
2、工作过程
3、电路
• 在没有踏加速踏板时，电源将电压加到计算机的 怠速端子（IDL）上；当满负荷时，动力触点闭合， 电压加到计算机的功率端子（PSW）上，计算机判断 出加速踏板已被踏下。
5.4 线性位置传感器
1、结构特点
• 安装于轴上的滑动触点在电阻膜片上前 后滑动并输出线性电压。
2、电路
3、输出特性
5.5 防滴型角度传感器
1、位置及作用: 安装在行驶系统的后轮转向机构，用以连续的 检测后轮的旋转角度（后轮转向角）。
2、结构
3、等效电路及特性曲线
5.6 非接触角度传感器
第5章：位置传感器和 角度传感器
5.1 节气门位置传感器（编码器式）
1、作用
是将节气门开度（即发动机负荷）大小 转变为电信号输入ECU。ECU根据节气门位
置信号判别发动机的工况，如怠速工况，
部分负荷工况，大负荷工况等等，并根据
发动机不同工况对混合气浓度的需求来控
制喷油时间。
2、安装位置
• 装在节流阀的本体上并与节流阀连动，随着 驾驶员对加速踏板的控制，靠自身触点检测出 发动机处于怠速状态还是符负荷状态、或者是 加减速状态。
⑴、后 轮车高 调整系 统的构 成
⑵、后轮车高调整系统的控制方框图
车 高
过高区域 高侧规定区域 低侧规定区域 过低区域
⑶、车高升、降的调整原理
⑷、车高调整装置控制原理方框图
⑸、传感器的结构、安装位置及工作状态
①、
传感器
的结构
、安装
位置
②、工作状态分析
⑹、车高传 感器电路
车高调整范围 和传感器的输出 信号 输出信号A、B 可以进行4种组 合
1、磁电变换式传感器（采用霍尔传感器） 非接触式传感器将根据轴的旋转角度得出的模
拟电压在90°的范围内加以输出的传感器。
⑴、传感器的作用（作为高度传感器使用时） 在汽车主动式悬架系统中，此类传感器主要用于
检测车辆高度；它通过连杆机构将车辆车高变换成
旋转角度；并将此信号送到ECU，通过ECU判断输出
丰田“滑翔”牌 轿车车前车高传感 器的安装位置与结 构图
END
1、作用 用来检测轴 的旋转角位移 量及轴的旋转 方向。
2、结构
3、原理及工作过程
4、电路图
旋转速度与旋转 方向的判别方法： ⑴、旋转速度的判断： 根据光电三极管截 止与导通的时间来判 断旋转速度。 ⑵、旋转方向的判断： 由于两个光电元件 安装位置相位差90°， 因此通过判断两个三 极管的导通与截止相 位就可以判断旋转方 向。