汽车氙气大灯亮度自动调节系统
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光 模 式调 整 为远 光 模 式 。 ３ 总 结
困难。距 离越远 ，得到 的有用信 号就越弱 。为了提 高激 光雷达检测距 离 ，对弱信号进行数字信号处理就显得很重要。采用一般方法常将 干扰 信号判断成有用信 号， 从而影响了激光雷达的工作能力。采用小波变换 和匹配滤波耦合的方法对激光雷达弱信号进行处理 ，既能从 强噪声 中提 取有用信号 ， 叉能有效 的去掉强干扰信号。对于信噪比大于 １ 的含噪信 ． ２ 号能有效地去掉噪声和强干扰信号 ，在保持原信号特征的情况下 ，准确
平匹配设计 ， 即将 １Ｖ 也 ２ 的信号转化为５ 的数字信号 ，可以采用光 电藕 ｖ 合器完成 ，具体 电路如图２ 示 ： 昕
车
Ｃ Ｕ
反射光 激光
激光雷达
图２车速信号处理 电路
１５ 前 照 灯 照 明 模 式 控 制 ．
图 １雷 达测 速 原 理 １２ 雷达信号提取 ＿ 据文献研究表明 ， 远距离激光雷 达回波信号弱 ，干扰强 ，处理比较
稚霸
应 用 科 学
１ ５ ５
汽车 氙气大灯亮度 自动调节 系统
金传星 ，倪彬彬 ，白 靓 ，徐 琪 ，胡 即明
（ 浙江海洋学 院，浙 江舟Ｕ １０ ０） １３ ６ ０
摘 要 以激光 雷达测距技术 为核心 ，建立 一个 以车载雷达测距 系统 为基础 的汽 车前照灯亮 度 自动调节 系统 。通过测 量判断前方 物体运动 情况 ．计算 其相对本 车的速度及 车间距离 ，与预置安全相对 速度进行对 比判断是 否开启灯光亮 度调节系统 。
信号处理及控制电路与前照灯照明模 式控制 电路连接，信号处理及 控制系统输出控制信 号用于控制前照灯照明模式控制电路 ， 控制信 号 包 括调低信号和调高信号 。调低信 号控制前照灯照 明模式控制 电路将远光 模式调整为近光模式 ，到两车相对速度小于预置速度的最小值 ，信号处 理及控制系统输 ｍ调高信号 ，该信 号控制 前照灯照明模式控制电路将近
１４ 车速传感器 ． 在智能照明系统中无需单独设置车速传感器 ，车速信号可以直接从 车速里程表处获取。由于该信号是 １Ｖ ２ 的单极性脉 冲信 号，而单片机所 能处理的信号高电平在５ 左右 ， 以车速信 号电路主要是完成信号的电 Ｖ 所
１ 装置 设计原 理及 结构
１１ 激光雷达测距原理及 系统设计实现 ． 雷达 以一定 角度 向前方发射脉 冲状的红外激光束 ，当遇到 目标，目 标反射 回来 的信号将滞后于发射信号一个 时间差 Ａｔ ，则行车间距为 ： Ｒ ｅ ｔ ，其中ｃ ＝ △／ ２ 为光速 ，Ｒ 为实际行 车间距。图ｌ 为激光雷达测距原理 图。为了能 区分出道路两侧的树 木和车辆前方 真正 的障碍物 ，可采用二 光束工作方式 ，通过控制电路的控制，三个激光束 中的左右激光束 ，取 其３ｍ以上，宽度控制在３５ ５ ．ｍ，中央激光束 的枪测距离取其２０ ０米 Ｌ， 这样就能够及早地检测即将相遇的车辆 ，并向信 号 处理及控制 系统传递 信号 ，同时它还能抑制因弯道 上的标识 物而发生误判 ， 使之达到最优状 态，其中宽度的控制能较好地控制大灯亮度调节的准确性。
子 ，０ ８１ ． ２ ０ ．６
［ 郭 飞， 玉 兰＿、 变换 与 匹配 滤波 耦 合 的激光 雷 达 弱信 号处 理… ． 杂 ２ 】 王 ／波 ｊ 激光
志， ０ ， ． ２ ６７ ０ ２
【１ 华明， 明煜． ３ 柬 高 汽车智 能照明系统 的研究 『 ＿ Ｊ 中国水运 ， ０ ， ｝ ２ ９３ ０ ．
… … … … … … 一 一
（ 上接第｛页 ） ； ４ ５ 拆砖重砌法。裂缝处拆除５ ～１ ｅ 长砖墙 ，用 比 ） ０ ０ ｒ ０ａ 原设计标号高 级且不低 于Ｍ 的砂浆重新按原砌体走 向进行砌筑 ，新老砌体结 合密 ５ 实。处理时要注意拆除一处修补一处并注意安全 。 ６） 加设拉条法 。沿裂缝每 隔５ 皮砖钻孔４ ，分别埋人 １螺栓 和 个 ０ ｑ６ 形钢筋拉杆将 裂缝 两侧螺栓焊接 ，然后Ｉ Ｍ ０ ｋ ｂ ｓ ． １／ 泥砂浆将砖洞及裂 ￣ （ 缝补抹 。
析 ， 以判断前面的物体是否运动 ， 可 计算 出它相对本车的速度及车间时 间，判断它是否在临界值 ，通过ＡＤ卜ＤＡ ／ ｊ ，转换 ，控制汽车前照灯照明模 式。前照灯由远光模式转为近光模式 （ 近光模式转 为远光模式 ） 后开始 延时等待 ，到两车相对速度小于预置速度的最小值 （ 大于预置速度的最 大值 ） 后将照明模式 由近光转 为远光 （ 远光模式转为近光模式 ） 。信号 处理及控制使用ｔ６＿ ６７的凌 阳单片机 。
关 键词 ＨＤ Ｉ氙气大 灯 ；汽车 ；激光雷达 ；测 距 中 图分 类号 Ｔ 文献 标识 码 Ａ 文 章 编号 １７— ６ １（ｏ０ ９— １５０ Ｐ ６ ３９７一２ １） １０５— １ ０
据交通部门统计，夜 间或黎 明时间的交通 只占到全天交通的２ ％， ５ 但这一时段 的事故发生率却高达４ ％左右 ，发生 的严重交通事 故率更是 ４Biblioteka Baidu自天的两倍。排除洒后驾车和疲 劳驾车等人为因素，造成夜问交通事故 居 高 不 下 的一 个 重要 原 因就 是 眩 光 。眩 光 是 由 于夜 间背 景 相 对较 暗 ，迎 面车辆 的大妇髓ｉ 光刺激驾驶员眼睛视网膜上相应 的感光细胞 ，抑制 了其 周围的感光细胞 ，使驾驶员看不清周围景物。据资料统计 ，驾驶员视觉 在夜间受强光晃 眼后的暗适应期 约为３ ４ 。这段视觉危 害期如果处理 不 —ｓ 当， 就很可能引发交通事故 。本文的研究 目的在于解决夜 间行车由于眩 光影响而容易导致安伞隐患的问题 ，提出一种结构简单 、 易实现的汽车 前照灯亮度的 自动调节防眩光系统 和方法。
地提取出有效的弱信号。这就有效地提高了激光雷达的Ｔ作能力。 １３ 信 号 处 理 及控 制 ． 控 制部分完成 以下功 能 ，运算本车 车速 、车间距离并 换算成两车 相对速度 ， 前照灯远近光模式 的转换及转换后的计 时，并用Ｌ Ｄ 时显 Ｃ实 示 。根据测距 系统 调制 的距离和方 位信息 ，不断输 出，经处理器 分
【】 淑芳． 体结 构［ ］ ２许 砌 Ｍ 北京 科学 出版社， ０ ． ２ ４ ０ （ 赢 新． ３ 砌体结 构［ ］ Ｍ． ： 武汉 武汉工业 大学 出版社， ０ ． ２ ３ ０
４ 结 语
一
砌体结构裂缝控制 ，是工程人员的责任。了解裂缝的成因，针对其 产生 的机理 ，贯彻 预防为主的原则 ，加强 设计、施工及使用方 面的管 理 ，确保结构安全和避免不必要 的损失。实际工程 证明 ， 采取文 中所述 的裂缝防治措施是行之有效 的。
参 考文 献
ｆｌ Ｉ唐岱新． 现代砌 体结构 ［１ Ｕ． 滨： 哈尔 哈尔滨 工业大学 出版社，０２ ２０ ．
…
激光雷达结构相对简单 ，具有高单色性、高方 向性 、相于Ｉ 、测 生好 量精度较高 、探测距离远 、能识别道路状况 、价格便宜等特点 。整套系 统丰要由激光雷达、凌阳单片机及Ｌ Ｄ疆示器组成 ，因此成本较低 。 Ｃ
参 考文 献 【刘 俊 亮， 猛， 凯 ， 高速 公 路汽 车雷 达测 距 防撞装 置 的研制 『】 １ ］ 刘 刘 等． Ｊ． 机械 与电
困难。距 离越远 ，得到 的有用信 号就越弱 。为了提 高激 光雷达检测距 离 ，对弱信号进行数字信号处理就显得很重要。采用一般方法常将 干扰 信号判断成有用信 号， 从而影响了激光雷达的工作能力。采用小波变换 和匹配滤波耦合的方法对激光雷达弱信号进行处理 ，既能从 强噪声 中提 取有用信号 ， 叉能有效 的去掉强干扰信号。对于信噪比大于 １ 的含噪信 ． ２ 号能有效地去掉噪声和强干扰信号 ，在保持原信号特征的情况下 ，准确
平匹配设计 ， 即将 １Ｖ 也 ２ 的信号转化为５ 的数字信号 ，可以采用光 电藕 ｖ 合器完成 ，具体 电路如图２ 示 ： 昕
车
Ｃ Ｕ
反射光 激光
激光雷达
图２车速信号处理 电路
１５ 前 照 灯 照 明 模 式 控 制 ．
图 １雷 达测 速 原 理 １２ 雷达信号提取 ＿ 据文献研究表明 ， 远距离激光雷 达回波信号弱 ，干扰强 ，处理比较
稚霸
应 用 科 学
１ ５ ５
汽车 氙气大灯亮度 自动调节 系统
金传星 ，倪彬彬 ，白 靓 ，徐 琪 ，胡 即明
（ 浙江海洋学 院，浙 江舟Ｕ １０ ０） １３ ６ ０
摘 要 以激光 雷达测距技术 为核心 ，建立 一个 以车载雷达测距 系统 为基础 的汽 车前照灯亮 度 自动调节 系统 。通过测 量判断前方 物体运动 情况 ．计算 其相对本 车的速度及 车间距离 ，与预置安全相对 速度进行对 比判断是 否开启灯光亮 度调节系统 。
信号处理及控制电路与前照灯照明模 式控制 电路连接，信号处理及 控制系统输出控制信 号用于控制前照灯照明模式控制电路 ， 控制信 号 包 括调低信号和调高信号 。调低信 号控制前照灯照 明模式控制 电路将远光 模式调整为近光模式 ，到两车相对速度小于预置速度的最小值 ，信号处 理及控制系统输 ｍ调高信号 ，该信 号控制 前照灯照明模式控制电路将近
１４ 车速传感器 ． 在智能照明系统中无需单独设置车速传感器 ，车速信号可以直接从 车速里程表处获取。由于该信号是 １Ｖ ２ 的单极性脉 冲信 号，而单片机所 能处理的信号高电平在５ 左右 ， 以车速信 号电路主要是完成信号的电 Ｖ 所
１ 装置 设计原 理及 结构
１１ 激光雷达测距原理及 系统设计实现 ． 雷达 以一定 角度 向前方发射脉 冲状的红外激光束 ，当遇到 目标，目 标反射 回来 的信号将滞后于发射信号一个 时间差 Ａｔ ，则行车间距为 ： Ｒ ｅ ｔ ，其中ｃ ＝ △／ ２ 为光速 ，Ｒ 为实际行 车间距。图ｌ 为激光雷达测距原理 图。为了能 区分出道路两侧的树 木和车辆前方 真正 的障碍物 ，可采用二 光束工作方式 ，通过控制电路的控制，三个激光束 中的左右激光束 ，取 其３ｍ以上，宽度控制在３５ ５ ．ｍ，中央激光束 的枪测距离取其２０ ０米 Ｌ， 这样就能够及早地检测即将相遇的车辆 ，并向信 号 处理及控制 系统传递 信号 ，同时它还能抑制因弯道 上的标识 物而发生误判 ， 使之达到最优状 态，其中宽度的控制能较好地控制大灯亮度调节的准确性。
子 ，０ ８１ ． ２ ０ ．６
［ 郭 飞， 玉 兰＿、 变换 与 匹配 滤波 耦 合 的激光 雷 达 弱信 号处 理… ． 杂 ２ 】 王 ／波 ｊ 激光
志， ０ ， ． ２ ６７ ０ ２
【１ 华明， 明煜． ３ 柬 高 汽车智 能照明系统 的研究 『 ＿ Ｊ 中国水运 ， ０ ， ｝ ２ ９３ ０ ．
… … … … … … 一 一
（ 上接第｛页 ） ； ４ ５ 拆砖重砌法。裂缝处拆除５ ～１ ｅ 长砖墙 ，用 比 ） ０ ０ ｒ ０ａ 原设计标号高 级且不低 于Ｍ 的砂浆重新按原砌体走 向进行砌筑 ，新老砌体结 合密 ５ 实。处理时要注意拆除一处修补一处并注意安全 。 ６） 加设拉条法 。沿裂缝每 隔５ 皮砖钻孔４ ，分别埋人 １螺栓 和 个 ０ ｑ６ 形钢筋拉杆将 裂缝 两侧螺栓焊接 ，然后Ｉ Ｍ ０ ｋ ｂ ｓ ． １／ 泥砂浆将砖洞及裂 ￣ （ 缝补抹 。
析 ， 以判断前面的物体是否运动 ， 可 计算 出它相对本车的速度及车间时 间，判断它是否在临界值 ，通过ＡＤ卜ＤＡ ／ ｊ ，转换 ，控制汽车前照灯照明模 式。前照灯由远光模式转为近光模式 （ 近光模式转 为远光模式 ） 后开始 延时等待 ，到两车相对速度小于预置速度的最小值 （ 大于预置速度的最 大值 ） 后将照明模式 由近光转 为远光 （ 远光模式转为近光模式 ） 。信号 处理及控制使用ｔ６＿ ６７的凌 阳单片机 。
关 键词 ＨＤ Ｉ氙气大 灯 ；汽车 ；激光雷达 ；测 距 中 图分 类号 Ｔ 文献 标识 码 Ａ 文 章 编号 １７— ６ １（ｏ０ ９— １５０ Ｐ ６ ３９７一２ １） １０５— １ ０
据交通部门统计，夜 间或黎 明时间的交通 只占到全天交通的２ ％， ５ 但这一时段 的事故发生率却高达４ ％左右 ，发生 的严重交通事 故率更是 ４Biblioteka Baidu自天的两倍。排除洒后驾车和疲 劳驾车等人为因素，造成夜问交通事故 居 高 不 下 的一 个 重要 原 因就 是 眩 光 。眩 光 是 由 于夜 间背 景 相 对较 暗 ，迎 面车辆 的大妇髓ｉ 光刺激驾驶员眼睛视网膜上相应 的感光细胞 ，抑制 了其 周围的感光细胞 ，使驾驶员看不清周围景物。据资料统计 ，驾驶员视觉 在夜间受强光晃 眼后的暗适应期 约为３ ４ 。这段视觉危 害期如果处理 不 —ｓ 当， 就很可能引发交通事故 。本文的研究 目的在于解决夜 间行车由于眩 光影响而容易导致安伞隐患的问题 ，提出一种结构简单 、 易实现的汽车 前照灯亮度的 自动调节防眩光系统 和方法。
地提取出有效的弱信号。这就有效地提高了激光雷达的Ｔ作能力。 １３ 信 号 处 理 及控 制 ． 控 制部分完成 以下功 能 ，运算本车 车速 、车间距离并 换算成两车 相对速度 ， 前照灯远近光模式 的转换及转换后的计 时，并用Ｌ Ｄ 时显 Ｃ实 示 。根据测距 系统 调制 的距离和方 位信息 ，不断输 出，经处理器 分
【】 淑芳． 体结 构［ ］ ２许 砌 Ｍ 北京 科学 出版社， ０ ． ２ ４ ０ （ 赢 新． ３ 砌体结 构［ ］ Ｍ． ： 武汉 武汉工业 大学 出版社， ０ ． ２ ３ ０
４ 结 语
一
砌体结构裂缝控制 ，是工程人员的责任。了解裂缝的成因，针对其 产生 的机理 ，贯彻 预防为主的原则 ，加强 设计、施工及使用方 面的管 理 ，确保结构安全和避免不必要 的损失。实际工程 证明 ， 采取文 中所述 的裂缝防治措施是行之有效 的。
参 考文 献
ｆｌ Ｉ唐岱新． 现代砌 体结构 ［１ Ｕ． 滨： 哈尔 哈尔滨 工业大学 出版社，０２ ２０ ．
…
激光雷达结构相对简单 ，具有高单色性、高方 向性 、相于Ｉ 、测 生好 量精度较高 、探测距离远 、能识别道路状况 、价格便宜等特点 。整套系 统丰要由激光雷达、凌阳单片机及Ｌ Ｄ疆示器组成 ，因此成本较低 。 Ｃ
参 考文 献 【刘 俊 亮， 猛， 凯 ， 高速 公 路汽 车雷 达测 距 防撞装 置 的研制 『】 １ ］ 刘 刘 等． Ｊ． 机械 与电