国内外旋转导向钻井对比
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(RCDOS);1993年美国Sperry-Sun公司研制了适合于转盘钻进的自动定 向系统(AGS),同年在英格兰Wytch Farm油田首次进行商业应用。1999 年,2公司合作以Halliburton公司的名义推出了Geo-Pilot旋转导向自动钻 井系统。
➢ 国内发展历程
国内开展这方面的研究工作起步较晚，2O 世纪90年代中期才开始 相关的研究工作。近几年， 研制出了相应的工具系统，并在关键技术方 面取得了突破。但与国外同类型工具相比，在工作性 能、自动化程度等 方面仍存在一定差距。
研究现状
❖ 国外研究现状 为克服滑动导向技术
的不足，从20世纪80年代末 期，国外就开始了旋转导向 钻井系统的理论研究。20世 纪90年代初期,多家公司形 成了商业化的旋转导向技术， 目前有三种比较成熟的导向 系统。 AutoTrak旋转闭环钻井系统； PowerDrive旋转导向钻井 系统；Geo-Pilot旋转导向 自动钻井系统。
期的垂直钻井系统(VDS)和直井钻井装置(SDD)基础上研制了旋转闭环系 统(RCLS)。1996年在4口井中试验获得成功,1997年注册AutoTrak,正式 推向市场。截至2002年7月累积钻进超过1.609×106m。
❖ PowerDrive旋转导向钻井系统 1994年英国Camco公司研制的旋转导向钻井(SRD)系统在英格兰
目前，样机已通过“863”项目验收，专家组认为其水平居国内领先， 部分达国际先迸水平。
MRSS--(ModulateRotarySteeringSystem)
中国石化集团公司胜利石油管理局钻井院和西安石油大学导向钻井研 究所合作自主研发调制式旋转导向钻井系统MRSS在2006年7月成功实现了 地面功能，并于同年8月底在胜利油田营12．斜225井上成功进行了包括旋 转导向钻井井下工具系统、MWD随钻测量系统、信息上传系统和地面监控 系统在内的整个旋转导向钻井系统的联合现场试验。
Montrose地区井中试验获得成功。1999年5月,Camco公司与美国 Schlumberger公司的Anadrill公司合并,SRD系统注册为PowerDrive,2000 年改进为PowerDrive Xtra。
❖ Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统 1989年日本国家石油公司(JNOC)开始研究遥控动态定向系统
❖ 中国石化集团公司-MRSS系统 2001年，由胜利石油管理局钻井院与西安石油大学导向钻井研究所
合作，实现了技术上的优势互补。联合承担被列为国家“863”前瞻性研 究项目及中国石化集团公司科技攻关项目“调制式旋转导向钻井系统整体 方案设计及关键技术研究”(2001AA602013)旋转导向钻井技术研 究”(JPOl005)，开始研制具有自主知识产权的旋转导向系统。
国内外旋转导向钻井系统对比
汇报人：时
概述
➢ 旋转导向钻井系统是在钻柱旋转钻进时，随钻 实时完成导向功能的一种导向式钻井系统，它是当 今世界上钻井技术发展的最高阶段——闭环自动钻 井的主要内容。旋转导向钻井系统可以将几何导向 和地质导向功能集为一体，使定向钻井既可依据工 程参数进行几何导向，又可依据地质参数进行地质 导向，根据实时监测到的井下情况，引导钻头在储 层中的最佳位置钻进。旋转导向钻井系统技术是现 代定向钻井技术的核心技术，是现代导向钻井技术 的发展方向。
AutoTrak
RCLS系统已
下井320次，
累计工作
40000h，总
国 内
进尺约 160000m；
外
研 中国石油天然气集团公司 究
单
位
CGDSቤተ መጻሕፍቲ ባይዱI，1999
年5月正式启动，
进行了20余口井
的现场实验，
2005正式生产
Power Drive SRD系统下井 138次，累计 工作11610h ，总进尺 47780m；
❖ 中国海洋石油集团公司-可控偏心器式旋转导向钻井工具系统
1997年，中海石油研究中心牵头国家863项目“海底大位移井钻井技 术“，与渤海石油公司、西安石油学院三家合作，共同研究开发了用于 二维井眼轨迹控制的“井下闭环可变径稳定器”样机，取得初步成果， 于2000年11月通过国家科技部组织的验收，获得中国海洋石油总公司科 技进步一等奖。
❖ 中国石油天然气集团公司 CGDS-I，是由中国石油集团钻井工程技术研究院主持研发，拥有自
主知识产权的第一代近钻头地质导向钻井系统。CGDS-I近钻头地质导向 钻井系统研制从1999年5月正式启动，经历6年半时间的努力攻关，先后 进行了20余口井的部件和单元现场实验，系统不断得到改进和完善，于 2005年底由中国石油集团钻井工程技术研究院北京石油机械厂正式生产 并出厂。
2000年，新星石油公司钻井研究所也已立项，对国外旋转自动导向 钻井技术及工具、仪器进行调查研究，并专门派团赴国外考察。
2001年中石化胜利油田钻井院与西安石油大学合作承担了国家863前 沿课题：“旋转导向钻井系统整体方案设计及关键技术研究”。 2001年， 中海石油研究中心牵头的国家863课题：“可控（闭环）三维轨迹钻井技 术”研究中，西安石油学院承担了“旋转导向工具技术研究”，该项目 在2005年11月18日完成了海上下井试验，2006年1月5日可控偏心器式旋 转导向钻井系统通过国家863计划项目验收。
中国海洋石油集团公司，
可控偏心器式旋 转导向钻井工具 系统， 2006年1月通过 国家863计划项 目验收。
Geo-Pilot系 统已成功应 用50口井。
中国石化集团公司
MRSS统,2006, 胜利油田营 12．斜225井 上成功完成 钻井
❖ AutoTrak旋转闭环钻井系统 1993年,意大利AGIP公司与美国Baker HughesINTEQ公司合作在早
❖ 国内发展历程 国内开展这方面的研
究工作起步较晚，2O 世 纪90年代中期才开始相关 的研究工作。近几年， 研制出了相应的工具系统， 并在关键技术方面取得了 突破。但与国外同类型工 具相比，在工作性 能、 自动化程度等方面仍存在 一定差距。
Baker Hughes Schlumberger Anadrill Sperry-Sun
➢ 国内发展历程
国内开展这方面的研究工作起步较晚，2O 世纪90年代中期才开始 相关的研究工作。近几年， 研制出了相应的工具系统，并在关键技术方 面取得了突破。但与国外同类型工具相比，在工作性 能、自动化程度等 方面仍存在一定差距。
研究现状
❖ 国外研究现状 为克服滑动导向技术
的不足，从20世纪80年代末 期，国外就开始了旋转导向 钻井系统的理论研究。20世 纪90年代初期,多家公司形 成了商业化的旋转导向技术， 目前有三种比较成熟的导向 系统。 AutoTrak旋转闭环钻井系统； PowerDrive旋转导向钻井 系统；Geo-Pilot旋转导向 自动钻井系统。
期的垂直钻井系统(VDS)和直井钻井装置(SDD)基础上研制了旋转闭环系 统(RCLS)。1996年在4口井中试验获得成功,1997年注册AutoTrak,正式 推向市场。截至2002年7月累积钻进超过1.609×106m。
❖ PowerDrive旋转导向钻井系统 1994年英国Camco公司研制的旋转导向钻井(SRD)系统在英格兰
目前，样机已通过“863”项目验收，专家组认为其水平居国内领先， 部分达国际先迸水平。
MRSS--(ModulateRotarySteeringSystem)
中国石化集团公司胜利石油管理局钻井院和西安石油大学导向钻井研 究所合作自主研发调制式旋转导向钻井系统MRSS在2006年7月成功实现了 地面功能，并于同年8月底在胜利油田营12．斜225井上成功进行了包括旋 转导向钻井井下工具系统、MWD随钻测量系统、信息上传系统和地面监控 系统在内的整个旋转导向钻井系统的联合现场试验。
Montrose地区井中试验获得成功。1999年5月,Camco公司与美国 Schlumberger公司的Anadrill公司合并,SRD系统注册为PowerDrive,2000 年改进为PowerDrive Xtra。
❖ Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统 1989年日本国家石油公司(JNOC)开始研究遥控动态定向系统
❖ 中国石化集团公司-MRSS系统 2001年，由胜利石油管理局钻井院与西安石油大学导向钻井研究所
合作，实现了技术上的优势互补。联合承担被列为国家“863”前瞻性研 究项目及中国石化集团公司科技攻关项目“调制式旋转导向钻井系统整体 方案设计及关键技术研究”(2001AA602013)旋转导向钻井技术研 究”(JPOl005)，开始研制具有自主知识产权的旋转导向系统。
国内外旋转导向钻井系统对比
汇报人：时
概述
➢ 旋转导向钻井系统是在钻柱旋转钻进时，随钻 实时完成导向功能的一种导向式钻井系统，它是当 今世界上钻井技术发展的最高阶段——闭环自动钻 井的主要内容。旋转导向钻井系统可以将几何导向 和地质导向功能集为一体，使定向钻井既可依据工 程参数进行几何导向，又可依据地质参数进行地质 导向，根据实时监测到的井下情况，引导钻头在储 层中的最佳位置钻进。旋转导向钻井系统技术是现 代定向钻井技术的核心技术，是现代导向钻井技术 的发展方向。
AutoTrak
RCLS系统已
下井320次，
累计工作
40000h，总
国 内
进尺约 160000m；
外
研 中国石油天然气集团公司 究
单
位
CGDSቤተ መጻሕፍቲ ባይዱI，1999
年5月正式启动，
进行了20余口井
的现场实验，
2005正式生产
Power Drive SRD系统下井 138次，累计 工作11610h ，总进尺 47780m；
❖ 中国海洋石油集团公司-可控偏心器式旋转导向钻井工具系统
1997年，中海石油研究中心牵头国家863项目“海底大位移井钻井技 术“，与渤海石油公司、西安石油学院三家合作，共同研究开发了用于 二维井眼轨迹控制的“井下闭环可变径稳定器”样机，取得初步成果， 于2000年11月通过国家科技部组织的验收，获得中国海洋石油总公司科 技进步一等奖。
❖ 中国石油天然气集团公司 CGDS-I，是由中国石油集团钻井工程技术研究院主持研发，拥有自
主知识产权的第一代近钻头地质导向钻井系统。CGDS-I近钻头地质导向 钻井系统研制从1999年5月正式启动，经历6年半时间的努力攻关，先后 进行了20余口井的部件和单元现场实验，系统不断得到改进和完善，于 2005年底由中国石油集团钻井工程技术研究院北京石油机械厂正式生产 并出厂。
2000年，新星石油公司钻井研究所也已立项，对国外旋转自动导向 钻井技术及工具、仪器进行调查研究，并专门派团赴国外考察。
2001年中石化胜利油田钻井院与西安石油大学合作承担了国家863前 沿课题：“旋转导向钻井系统整体方案设计及关键技术研究”。 2001年， 中海石油研究中心牵头的国家863课题：“可控（闭环）三维轨迹钻井技 术”研究中，西安石油学院承担了“旋转导向工具技术研究”，该项目 在2005年11月18日完成了海上下井试验，2006年1月5日可控偏心器式旋 转导向钻井系统通过国家863计划项目验收。
中国海洋石油集团公司，
可控偏心器式旋 转导向钻井工具 系统， 2006年1月通过 国家863计划项 目验收。
Geo-Pilot系 统已成功应 用50口井。
中国石化集团公司
MRSS统,2006, 胜利油田营 12．斜225井 上成功完成 钻井
❖ AutoTrak旋转闭环钻井系统 1993年,意大利AGIP公司与美国Baker HughesINTEQ公司合作在早
❖ 国内发展历程 国内开展这方面的研
究工作起步较晚，2O 世 纪90年代中期才开始相关 的研究工作。近几年， 研制出了相应的工具系统， 并在关键技术方面取得了 突破。但与国外同类型工 具相比，在工作性 能、 自动化程度等方面仍存在 一定差距。
Baker Hughes Schlumberger Anadrill Sperry-Sun