汽车制动过程的控制原理分析

速 度， 推 动着 社 会各 个产 业 向前 发 展 ， 我 国 的制造 业 便
是典 型 的例 子 ， 存 计算机 技 术 的引 导下 ， 制 造 业 基础 ＿ Ｉ
ＨＥＢ ＥＩ Ｎ ＯＮＧＪ Ｉ Ｉ － ： ￣ ． － Ｉ Ｉ ｃ Ｉ
摘
要： 汽 车的 制动 安全 一 直是人 们 关注 的重 点 ， 要 提 高制 动 效果及 安 全性 能 ， 首 先 需要 了解
制动过 程 ， 并 清 楚制 动过程 控 制 的基 本 原理 。
关键 词 ： 制动 ； 控 制原 理 ； Ａ Ｂ Ｓ
ｖ ： 二！
Ｖ
中， 真 正使 得 车辆 减速 停 车的作 用 力就 是 Ｆ ｘ 。然 而 ， 并 不 是 液压 制 动力 越 大 ， 车辆 获 得 的地 面 作用 力 Ｆ Ｘ 就越 大， Ｆ ｘ有 一个 极 限 值 Ｆ ， 当达 到这 个 极 限值 后 ， 再 增 加
其中， ｖ为 车轮 的轮 心 速 度 ， ｒ ∞ 为车 轮 的滚 动速
部 分是 制 动安 全性 ，这 要求 车 辆既 能 够有 很 好 的制 动 将 对 防抱死 制动 原理 进行 相关 的介 绍 。
效果， 义能 兼具 安 全性 。要 实现 制 动安 全 ， 就 需要 对 制
动过 程 进行 控 制 ，本 文将 对 汽 车制 动过 程 中的控 制 原 理进 行 介绍 与分 析 。
２ ０ １ ７年第 ２期 皇扎 ６ ９
ｌ 河 ｊ 匕 ｌ Ｌ Ｈ Ｅ Ｂ Ｅ Ｉ Ｎ Ｏ Ｎ Ｇ Ｊ
摘
要： 数控 加 工 的作 业方 式 已经 成 为我 国制 造 业运 用 的主要 方式 之 一 ， 数控 加 工技 术也 已经
对我 国制造 业等基 础 产业 产生 了 巨大 的作 用 ， 成 为辅 助基 础 工业 生产 的重要 力量 ， 面对 时代 的 变迁 。 我 国社会 经 济 实力的增 强 以及 科 学技 术 的发展 ， 运 用现代 化 的 电子 信 息技 术 来为数控 加 工技 术服 务
其Ｉ ｝ １ ， 最 主要 的两 个 力 为 ： Ｆ ｘ ， 地 面作 用 力 ： Ｔ ｈ ， 液 压 制 来表 示 ， 符号 为 入。计算 公式 为 ：
动力 矩 。在 制 动力 矩 Ｔ ｈ的作 用 下 ， 地 面会 给 车轮 一 个
作用力 Ｆ ｘ 来 制 动 车轮 ， 达 到减 速 或 者停 车 的 目的 。其
汽 车 制 动 过 程 的控 制 原 理 分 析
盐 城 工业职 业 技术 学 院 汤宝 徐 同华
引 言
在 制 动过程 中 ， Ｆ ｝ ＝ 『 于 制 动 力过 大 ， 车轮 出现滑 动 ，
汽 乍的舒 适性 、 安全 性 、 动 力性 等 都是 人 们 关注 的 造 成制 动 不稳定 的情 况 ， 采用较 多 的解决 办法 是 汽乍 重点 ， 其 中最 重要 的就足 安 全性 ， 在 安 全性 当 中就有 一 制 动 防抱死 系统 （ Ａ ｎ ｔ ｉ ｜ ｏ ｃ ｋ Ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｌ ｅ ｍ Ａ Ｂ Ｓ ） ． 下面
有抱 死 的趋势 ， 即通过 压力 调节 装置 控制 对应 的液 压
图 １ 车轮 受力 图 作 者 简介 ： 汤宝， 女， １ ９ ９ ０年 出生 ， 硕士 ， 教师， 助教 。
管路 的压 力进 行 调节控 制 。 下 面 以循 环式 的压力调 节装 置 为例对 液 压力 的涮
节过 程进 行说 明。
已经成 为 了必 然的 选择 ， 对 于云制 造 的数控 加 工服 务 关键 技 术 的研 究 能有 效促 进 二 者 的融 合 ， 使 之 能 够 更好 地 为 国 家和社 会服 务 。
关键 词 ： 数控 加 工技 术 ； 云 制造 ； 关键 技 术
湖北 工 业大 学
邹强
Fra Baidu bibliotek
制造理念 ， 进 而 有利 于各 种 人 力 、 物流 、 没 备资源 的 共 计算 机技 术 的 ｔ ｆ ｛ 现 以极其 迅 猛 的普 及 速 度 和发 展 享 ， 保证 了制造业 的生产 做 到低耗 高效 、
边滑 ， 制动 效果 最好 ， 超过 ０ ． ２后 滑移 率会 快速 下 降 ， 年 轮 很快 抱 死 ， 所以 Ａ Ｂ Ｓ就 开始 起作用 。
Ａ Ｂ ｓ的功 能 即在车 轮将 要抱 死时 ， 降低 制动 力 ， 而 当车轮 不会 抱 死时 又增加 制动 力 ， 如此 反复 动作 ， 使 制 动 效果 最佳 。其 一般 的控 制效 果是将 每 个 车轮 的滑移
１ 制 动受 力情 况分 析
２ 防抱死 制动
２ ． １ 滑 移 率
车 轮 正常 的运 动状 态 是滚 动 ， 当ｆ ｝ Ｉ 现 滑动 情 况后 ，
就 会导 致 不 稳 定 ， 滑动程度越高 ， 不 稳 定情 况 越 严 重 。
在 汽 车制 动过 程 中 ， 车轮 的受 力情 况 如 图 ｌ 所示 ， 滑 动运 动在 车 轮运 动过 程 中所 占的 比例一 般用 滑 移 率
度。
可 以看 出 ， 当车 轮 纯 滚 动 时 ， ｖ ＝ ｒ ０ ３ ， 滑 移 率 ＝ ０ ，
即纯 滑动 时 ， ∞＝ ０ ， 滑移 率 ＝ １ 。所 以 ， 入 液 制 动 力 ， 车 轮就 会 “ ｛ 现滑动 ， 导致 不 稳定 。这 个极 当车 轮抱 死 ， 的范 围 为 ０ ～ １ 。一 般情 况下 ， 滑 移率在 ０ ． １ ～ ０ ． ２时 ， 变滚 限值 Ｆ与路 面 、 轮 胎 等情 况相 关 。
率控 制 在 ０ ． １ ～ ０ ． ２之 间 。
２ ． ２ ＡＢＳ的 工作 过 程
防抱死制 动 系统一 般 Ｆ ｝ ｊ 转速 传感 器 、 电子控 制 单 元、 压力 调节 装置 等组 成 。每个 车轮 上 的转速 传感 器 ， 负责 向电子控 制单 元 传递 每个 车轮 的转速 信号 ， 电子 控制 单 元对接 收 的信号 进 行处理 ， 一 旦 发现某个 车 轮