【国家自然科学基金】_稳定跟踪平台_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Baidu Nhomakorabea
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
2011年 科研热词 视轴稳定 光电平台 鲁棒控制 锁相环 速率回路 速度控制 自适应控制 耦合 空间电压矢量调制 稳定跟踪平台 矢量控制 电机转速 汽轮机转速调节 永磁同步电机 模糊控制 有差控制 时变滑模 时变增益 数字信号处理器 摩擦补偿 控制器设计 扫描平台 差分进化 工作空间测量定位系统 多环架 多回路 多变量 回路成形 双自由度内模控制 内模控制 光电伺服控制 pid控制 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 陀螺稳定平台 有功无功解耦 无功功率补偿 扰动观测器 实时 卡尔曼滤波 光电平台 低压statcom svpwm 高清视频传输 飞轮储能 频率跟踪 非线性跟踪微分器 障碍物检测 陀螺漂移 阻抗控制 运动目标 载波环路 路径跟踪控制 视频目标跟踪 视频/图像处理 视轴稳定 虚拟试验 蒙特卡罗 自适应滤波 自适应增益控制 自主水下航行器 绝对稳定准则 科氏流量计 相对角速度测量 相位差测量 目标跟踪 由坐标系 环路带宽 环路增益 欧拉角 模型参考自适应控制 栅格地图 最大功率跟踪 更新过程 晃动 时延 时变模型 无人机回收 无人机侦察 故障注入 摩擦补偿 扰动补偿 惯性稳定 序列图像 平抑控制 嵌入式
科研热词 轨迹跟踪 视轴稳定 stewart平台 鲁棒控制 神经网络 全方位移动机械手 高帧频 隔振控制 遗传算法 运动平台 车辆 自适应控制系统 自适应交互pid 耦合衰减 耦合 滑移率控制 横摆力矩控制 模糊规则 模糊pid 模型跟踪 柔性支撑 捕获、跟踪、瞄准 振动抑制 快速反射镜 建模 并联机构 大射电望远镜 受力分析 反馈线性化 反步法 卡尔曼预测 动力学与控制 加速度前馈 分层控制 免疫反馈 光电平台 优化设计 优化 仿真 从动支链 人脸检测 主动支链 两轴四框架 pnx1500芯片 fpga fast adaboost系统
实验平台 多假设跟踪 图像匹配 图像传感器 回坞路径规划 双边遥操作 单神经元自适应pi控制器 半实物仿真 光载无线 光电振荡器 光学测量 光伏并网发电 修复如新 事后维修 不稳定平台 不确定干扰 下转换 三轴惯性稳定平台 三维激光雷达 μ 综合 xpc目标 sage-husa滤波 mean shift算法 matlab gui界面 gnss软件接收机 dubins曲线 dq坐标系 asift
科研热词 推荐指数 饱和控制 1 集成控制 1 通信 1 运动模拟器 1 轨迹跟踪 1 车辆 1 补偿 1 硬件在环仿真 1 模糊比例、积分和微分(p1d) 1 机器人 1 整流器 1 数字锁相环 1 数字仿真 1 数值方法 1 控制 1 捕获、对准和跟踪(apt)精跟踪 1 并联机器人 1 并联平台 1 干扰观测 1 小脑模型神经网络(cmac) 1 大电网 1 多主体 1 在线 1 图形 1 前馈补偿 1 主动后轮转向 1 vhs-adc平台 1 stewart平台 1 rtds系统 1 pd控制 1 fir滤波器 1 esp 1 6自由度 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 视轴稳定 逆控制 趋近律 设备驱动 自适应控制 空间太阳望远镜 稳定回路 离散变结构控制 相关跟踪器 目标反演 惯性平台 快速傅立叶变换 并行算法 天基成像跟踪 复合轴跟踪 光电稳定跟踪平台 spi接口 linux elman网络 can总线
推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47