两种积放式悬挂输送机机型的浅析

两种积放式悬挂输送机机型的浅析

沈学龙

(南方物流机械有限公司　江苏　无锡　214187)

摘　要　分析了“推杆式”和“推钩式”这两种积放式悬挂输送机机型,从原理、结构

到功能,阐述了各自的优势和问题。

关键词　积放式　悬挂输送机　推杆　宽推钩

The Analysis of Two K i nds of

Power and Free Overhead Conveyers

Shen Xuelong

(N anfang L i m ited Com p any L ogistics M ach ines J iangsu W ux i214187)

Abstract　A nalyzed these tw o typ es of“p u sh-rod”and“p u sh-

hook”co llecting and free overhead su sp ended conveyers and set fo rth re2

sp ective advan tages and questi on s of the conveyers from the p rinci p le,

structu res and functi on s.

Key words　co llecting and free overhead typ e　su sp ended conveyer

　p u sh-rod　w ide p u sh-hook

积放式悬挂输送机,既能担负简单的物料

搬运功能,同时又能解决复杂的物料储存问题。它作为一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备,在现代化大生产中起着越来越重要的作用。输送系统一般比较复杂,造价比较昂贵,通过全面论证,合理地选用积放机型,对充分发挥设备潜力、提高系统的安全性和可靠性、获得合理的价格性能比,都有直接影响。而安全性和可靠性,往往则是用户考虑的首要因素之一,现就目前输送机市场普遍采用的两种机型,对其具体性能加以分析,以期给选择机型的用户一点启迪。

两种机型具体为:引进美国的推杆型积放式悬挂输送机,引进日本的宽推钩型积放式悬挂输送机。现分析如下:1　推杆型积放式悬挂输送机(见图1、图2)

在前承载小车上装有一个和前铲铰接并能上下移动的升降爪,升降爪与链条推杆啮合,在链条推杆的推动下,承载小车沿承载轨前行。同时后承载小车上装有一楔形尾铲,该尾铲能使后继的前承载小车的前铲沿其楔形表面上抬,迫使升降爪下降,并跟牵引链上的推杆脱开啮合,实现积放功能。在某一特定位置需要停车时,该处的牵引轨相应上抬一个高度(10mm抬轨),使得在此高度下,推杆与升降爪推动啮合量S减小10mm;在该处相应位置上同时设有插板式停止器和止退器。当停止器打开时,伸缩板伸出,升降爪的前斜面与停车板发生作用,在

—

6

—

图1

　推杆型积放式悬挂输送机积放工作原理图

图2　推杆型积放式悬挂输送机停止器动作原理图

链条带动下,升降爪强行向下滑移,从而与推杆脱开啮合,实现停车目的。当停止器伸缩板复位时,在重力和杠杆原理作用下,升降爪自由回升,随之而来的后继推杆将带动前承载小车继续前行。

在实际应用中,该系统存在如下问题需加以解决。

①分析啮合带车。推杆带车时,它会受到一个向上分力的作用,导致推杆处滑架走轮上抬至牵引轨工字钢的上缘,同时前承载小车车身出现前后倾覆,使得推杆与升降爪之间的推动啮合量S 减小;由于原轨道型材的超差以及机械制造误差,出现轨间距H 和推杆啮合间距△L 的不一致,这样很容易发生脱车事故。

②分析停车后带车。当停止器伸缩板复位后,或者处于积放状态的前车组被带走时,后继推杆将带动小车继续前行。此时小车是从速度为零迅速提升到

某一速度值,换言之,小车受到一个冲力作用,在此冲力作用下,小车出现前后晃动,同时止逸爪也随之发生上下倾覆摆动,如小车前冲的同时止逸爪刚好摆动至推杆高度以下,脱车事故随之发生,这样“带车、脱车”现象会反复出现,大大降低系统的抗振性和安全性。

③分析水平转弯段带车。在水平转弯处,存在比直线段更大的阻尼,车组运行晃动幅度较大,由于推杆在啮合区内已转动了一个角度,同时在离心力的作用下,车组会向外侧移而偏离轨道中心,这种情形下很容易发生“推杆从升降爪侧向滑出”的脱车事故。在带速带车转

—

7—

图4　宽推钩型积放式悬挂输送机停止器动作原理图

弯时,这种事故的发生机率将明显增大。④分析上下坡段带车。上坡时由于滑架的上窜脱空,导致推动啮合量S 减小,不易正常啮合带车;下坡时,止逸爪反推推杆,若轨间距超差偏大,并且止逸爪不能灵活自由下垂,就会出现溜车事故。为了避免此类事故的发生,则将该处轨间距H 相应缩小(压轨),从而加大了制造及工艺难度。

⑤分析车组转链方式(参见《起重运输机械》1998(4)、P 17)。该系统的转链方式较为复杂,主要有以下几种类型:a .桥式转链;b .压轨后推转链;c .浆臂式转链;d .推

车专机转链;e .助推链轮链;f .宽推杆转链。以上几种转链方式均不同程度地加大了设计及制造难度,系统的安全性和可靠性很难得到保证。图3　宽推钩型积放式悬挂输送机积放工作原理图2　宽推钩型积放式悬挂输送机(见图3、图4)

配有走轮的滑架,依一定的节距分布,与模锻链条相配合,穿装于牵引工字钢上,在装配宽推钩处,由推钩外链片替代一节模锻链条外链片,宽推钩与推钩外链片相销接。前承载小车的上部装有一个固定的宽钩头,后承载小车的上部固定有一件具有斜楔坡面的尾铲。在动力系统的驱动下,宽推钩随着模锻链条一起运行,宽推钩带动前小车的宽钩头,使载承小车沿承载轨运行。如遇停止于前方的另一车组时,此时前

一车组中后车的尾铲会顺势插入前小车宽钩头的中间空档,由于斜楔坡面的存在,带车的宽推钩与前小车的宽钩头脱开啮合,实现积放功能。在某工艺点,需要承载车组停止时,在相应位置上设置停止器,停止器部件上装有由气缸操纵的脱钩停车板。气缸外伸时,脱钩停车板处于水平位置,该位置车组可自由通过;气缸内收时,脱钩停车板处于竖直位置,当宽推钩运行至此时,推钩沿着脱钩停车板的曲面上抬一个高度,如带车时则宽推钩与前小车宽钩头脱开啮口,实现脱钩。在惯性作用下,前小车会向前继续运行,待到脱钩停在板拦截前承载小车的停车杠时,才实现停车功能。为了防止前承载小车因惯性撞击而后退,在脱钩停车板后的相应位置处设置有止退器。在气缸的往复运动中,停止器实

现了车组的停车与放行。

在实际应用中,该系统明显地反映出了如下优点。

①该系统由于采用统一的轨间距H ,牵引系统的运行稳定性,得到了改善,当高速运行时,该优势尤为显著,这样大大减轻了制造及工艺装备的负担。

②由于采用宽推钩及带钩头的前承载小车,形成了两点平行啮合,带车更加平稳可靠,即使是

停车后带车或者因承载轨内有异

物(如焊碴等)而发生前小车上下

—

8—