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图 1 温控系统组成框图
2.2主要元部件选择
2.2.1 温度传感器的选择
在反馈控制系统中测量元件对系统的构成和控制性能的影响都很大，过程参数的准确检测是准确控制参数的前提。
温度传感器选择时应考虑以下技术要求：
由于所设计温控系统温度较低，使用P-N结温度传感器，其性能如下：
图 2 ICETEK-F2812-A评估板原理框图
ICETEK-F2812-A对采集到的温度信息进行处理，得到输出量，输控制电压，从而完成对电烤箱温度的控制。
图4广义对象阶跃响应曲线
4.3建立广义对象数学模型
根据经验，温控系统可以简化为带延时的惯性环节，其传递函数具有如下形式：
为时间常数，为延迟时间。
利用阶跃响应曲线测的上述传递函数参数的方法：
图 6 做切线求传函参数
求得延时τ=60s ，时间常数T=2100s ，增益 k=41.4。
计算3000s 时21001t e τ--- 对应值，结果为0.7534。因此认为近似得到的带延时的惯性环节在3000s 时并未进入稳态值，对其进行修正。
图8 温控系统仿真模型试凑得控制器控制率为：