常用电动执行机构工作原理及调试方法..

转动 手轮 力矩 过大
电动 头油 泄漏
机务检修阀门
检查电动头与阀门的连接是否合适 机务更换润滑油 更换
电动头很少操 作导致牛油分 裂
密封件损坏
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上 的两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重 新旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
常州电动门的行程开关内部结构:
常州电动门的行程设定方法-1
电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机
构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构， 行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构， 手轮部套及电气部分组成。
一体化电动装置剖面图
分体式电动执行机构组成
分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器， 力矩控制器，手-电动切换机构，手轮部套，和就地控制 箱组成。如图
常州电动门的行程设定方法-2
开方向调整 在关方向调整好后，用手将阀门摇到开所需的位置，用螺 丝刀将行程控制机构中顶杆推进90°旋转卡住，旋转开向 调整轴，按箭头方向旋转直到开向凸轮压住弹压板使开向 微动开关动作为止，则开向行程初步调好。再使行程机构 与主动齿轮啮合，则开行程调试结束，行程控制机构调整 完后可以开关操作几次，试验电机是否会正确停止。 同样阀门的力矩开关也是出厂已经根据阀门型号设置好的 一般不需要来重新设置的。
直行程电动执行机构
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和 就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式
常见故障及处理-1
常见故障及处理-2
常见故障及处理-3
常见故障及处理-4
常见故障及处理-5
过度负荷 齿轮 磨损 过度 静 态 检 查 润滑油不合适 不合适的排列 过度运行 阀门运行负载 大于预计值 电动头与阀门 连接不当 确认实际负荷与电动阀启动和运行时的 载荷一致 检查润滑油的质量和数量，按要求增加 或更换润滑油 检查磨损齿轮样子是否存在不平坦 查看运行的次数
阀门的调整：关方向调整，将阀门手动关严，然 后回转1／4圈 用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进90°旋转卡住， 使主动小齿轮与计数器个位齿轮脱开。 用螺丝刀旋转关向调整轴，按箭头方向旋转直到关 向凸轮压住弹压板使关向微动开关动作为止，则关向行 程初步调好。 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为 保证其正确啮合，在松开顶杆后，可用螺丝刀稍许转动 调整轴，此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行 程动作是否符合要求，如不合要求，则按上述程序重新 调整。
常见机械式阀门的调试
下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国 AUMA电动门和扬州西门子电动门为例,具体如下：
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。 用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始 位置。 注意在指针B离位置C只剩下最后一个90度角时，用螺丝刀调节 调节螺钉A要放慢速度，如果指针B已到位置C而调节螺钉A还在转， 则有可能会出现行程过调现象。所以一定要在最后90度时慢慢转动 调节螺钉A，使指针B正好达到位置C。关行程确认结束。 用螺丝刀按下图1所示调节螺钉D，按箭头方向转动调节螺钉D， 可以看到转动调节螺钉D一段时间后，上图1所示的E将转动90度，继 续转动D调节螺钉，直到指针E转到F位置，开指示灯亮起，停止转动 调节螺钉F，释放螺丝刀后，调节螺钉D将略微向上弹，恢复到原始 位置，开行程确认结束。
反馈行程开关，力矩开关
（微动行程开关）
（力矩行程开关）
电动执行机构调试
一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型 分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节 行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智 能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机 构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定 位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接 的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行 机构统称为电动执行挡板.
多转式电动执行机构
源自文库智能式电动执行机构只要懂英语和理解说明书内容就会调试。
电动执行机构电路图
L1 L2 L3 N
N 3
1L3
F1 1
RJ
2
SS
4
CB
1L1 1L2 1L3
SQ1-1
5 6
Z1
Z3
SQ1-2
12 13
Z2
SQ1-3
22 23
DCS
SO
J1
8
DCS D1 D6
SC
J2 D2
14
D3
D4
D5
J1
J2
J2
9
J1
15
J1
10 11 16 13 30 28 16 27
J2
17 7 3 6
RJ
1T1 1T2 1T3 U1 V1 W1
18
25
OT/LS1
24
OAS1
OT/LS2
CT/LS2
29
CT/LS1
26 9
CAS1
M
17
OAS2
31
CAS2
15 8 6
控制回路解释-1
F1是保险 RJ是热继电器 J1 J2是交流接触器 SQ1-1SQ-2 是远方／就地切换按钮 SO,SC是就地开关按钮 Z1 Z2 Z3是 中间继电器 OT／LS1 OT／LS2是开力矩开关的两组触点CT／ LS1 CT／LS2关力矩开关的两组触点 OAS1 OAS2开行程开关的 两组触点 CAS1 CAS2关行程开关的两组触点b1-b6是就地指示 灯，SS是急停按钮。 首先按照设计院的图纸和厂家图纸对控制回路回路进行确 认在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三 相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置， 防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进 行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作， 此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再 按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执 行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开 控制回路是否正常。
阀门送电前的检查及在日常中常见的问题
1.核对电动门电源电压等级，进行绝缘测试。对非一体化电动 门，电机对地绝缘电阻，用500V兆欧表检查，应不小于 1MΩ ，潮湿地区应不小于0.5 MΩ （一体化电动门不测电机 绝缘）。 2.测量三相电机相间电阻，要求电阻保持平衡. 3.依据电动门设计接线图，检查回路接线，确保接线正确牢 固。 4.按电机额定电流，检查确认空气开关容量应符合设计和使 用要求。 5.检查电动门的设计编号、型号规格，应符合设计，并做好 记录。
电动执行机构组成部分
电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速， 带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动∕自 动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离 合器带动空心输出轴转动。 当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至 电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出 轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力 矩开关。 行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工 作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带 动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计 数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º， 迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实 现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增 大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位 移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从 而实现对电动装置输出转矩的控制。
控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。 按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作， Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。 当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关 动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中 间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开， 关的互锁。