杠杆-铰杆二级增力手动液压千斤顶
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尼孔 和先 导 阀 阻尼 孔 的直径 大 小对溢 流 阀的压 力动 态性 影 响很 大 , 当主 阻尼孔 直径 为 0 8m 先导 阀 阻尼 . m、
孔 直径 为 0 7mm 时 , 流 阀动 态特 性和静 态性 能都 较好 。 阀座孔 直径 、 压 弹 簧 刚度和 阀芯倒 角对 溢流 阀 . 溢 调
引 言
用时 , 发现 其并 不能 达到预 想 的效 果 。主要 原 因是 用
多个泵 和多个 缸 的变换 来实 现调 速 , 中间环 节多 , 造成 结 构复 杂 , 造工 艺性差 。 制
2 杠杆一 铰 杆二 级增 力手 动液压 千斤 顶
手动 液压 千斤 顶是 涉 及 各 行 各业 的通 用 工 具 , 通
稳 定性 影响 不 大 , 是 分别 对静 态调压 偏 差和响 应 时间影 响较 大。 但 关键 词 : 流 阀 ; 力超 调 ; 态特 性 ; 溢 压 动 阻尼 孔
中图分 类号 :H17 文献 标 志码 : 文章编 号 :0 04 5 (0 2 1 -140 T 3 B 10 -8 8 2 1 )00 0 -3
3 计算举 例
阀旋 转 角度 是 可 以改 变 的 ) 活 塞 1 , 1可 以在 自重 和 外 力 的作 用下 实 现 回程 。 铰 杆机 构 的 压 力 角 较 小 时 , 一 个 力 放 大 机 是 构 ; 较大 时 , 一 个 行 程 放 大 机 构 。利 用 这 一 特 点 , 是
提起 铰 杆 3 4, 而拖 动小 活塞 5向右移 动 , 塞左 腔 、 进 活
着速度与力量相对立的矛盾 。为了解决这一矛盾 , 使 手 动液 压千 斤顶 具有 空 载 时 速度 大 , 载 时输 出力 大 负 的特 点 , 多从事 千 斤 顶研 究 的工 作 者进 行 了大 量 的 许 研 究工 作 , 继发 明 了各 种新 型千 斤顶 。但 在实 际使 相
在杠 杆一 铰杆 二级 增 力 手 动 液 压千 斤 顶 中 , 由公 式 ( ) 以看 出 , 2可 尽管 铰杆 机 构 的理 论压 力 角 0越 小 , f 其 输 出到 大活塞 上 推力 的增 力 效果 越显 著 , 极 小 的 但 压 力 角 很 难 手 动 控制 。因 此 , 角 取 值 要 合 理 。在
在传 统 的手 动 液 压 千 斤 顶 中 , 如 , 们 取 D = 例 我
1 00 mm , d=2 0 mm , 1=5 0 mm ,2= 1 0 mm , =2 0 Z 0 Z 0 Fi 0
N, 可计 算 得 出大活塞 上 的举 升力 F 2 . N。 。: 0 6k
将 在 工程 领域 得到广 泛 的应用 。
7 — 液压 缸 的力传 递效 率 , 常取 0 8 7 — 通 .5
14 0
液 压 与 气动
21 第 1 0 2年 0期
无 压 力 超 调 溢 流 阀 的压 力 特 性 研 究
洪 威 。刘桓 龙 ,王 国 志 , 秦 剑 Re e r h o r s u e Ch r ce itc fReifVa v t o tP e s r e s o t s a c n P e s r a a t rsis o l le wi u r s u e Ov r h o e h
计 了一 种杠 杆一 铰杆 二级增 力手 动液 压千 斤顶 。这 种 新型手 动液 压千 斤顶 在空 载趋 近所需 顶举 重物 的时 间 由于铰 杆 的作用 明显缩 短 , 且顶 举重 物 的推力增 大 , 并
1 传 统 的手 动液压 千 斤顶
现今 工 厂里 常用 的传 统手 动 液 压 千 斤顶 , 工作 原
力相应提高 。 2 2 力 学计 算 .
工 程 实 际中 , 议一 般取 仅 i 建 =1 。一1。a =6 。 0 5 , 0
~
7 。 例如 , O。 在大活塞接近顶举到重物时 , = 1。 2,
D、 、 d2 f 值 与 传 统 的 手 动 液 压 千 斤 顶 中 相 同 , 与 取 F i=20N, 计 算 得 出 大 活 塞 上 的 举 升 力 F 0 可
z— — 杠 杆 主动 臂 的长度 ( 图 12所 示 ) 如 、
Z — — 杠 杆 被动 臂 的长度 ( 图 1 图 2所 示 ) : 如 、
— —
铰杆 机构 的压 力 角 , 即铰 杆 与水 平 线 之
间 的夹角 ( 图 2所 示 ) 如
矛盾 , 能够 做 到空 载 时速 度 大 , 载 时 输 出力 大 , 负 与传 统手 动液 压千 斤顶 相 比较 , 作效 率 明显 提 高 , 信其 工 相
式 。该 新型 千斤 顶 空载 时速 度 大 , 负载时输 出力大 , 传统 手动 液压 千斤顶相 比较 , 与 工作 效 率 明显 提 高。 关键 词 : 手动 液压 千斤 顶 ; 杠杆 ; 杆 ; 力机 构 铰 增 中 图分类 号 : H17 文献标 志码 : 文章 编 号 :0 0 5 ( 0 2 1 _1 2( T 3 B 10 48 8 2 1 )0( 0 -3 ) )
4 2k 。 4. N
通过 建立 力 学 模 型 , 得 图 1 图 2 可 、 b所 示 手 动 液 压 千 斤顶 的实 际推力 F。F2的计 算 公式 分别 为 : 。、 n
Fi1 ?D 1 。
—
,
经上 述 比较 可 以看 出 , 利用 机 械 增 力 机构 与液 压
l2 O
液压 与 气动
21 0 2年 第 l O期
杠 杆 一 铰 杆 二 级 增 力 手 动 液 压 千 斤 顶
付春梅 ,钟康 民 Ma u lHy ru i a k wi wo- e o c n a d a lcJ c t T -tp F re Amp i e ig L v rtg l h s l rUsn e e ・o ge i f -
收稿 日期 :02 —5 2 1 ̄31 作 者简介 : 付春梅 (9 O ) 女 , 18一 , 山东东 阿人 , 师 , 讲 硕士 , 主
要从 事机 电 液 一 体 化 技 术方 面 的 科 研 和 教 学 工 作 。
图 l 传统 的手 动液压千斤顶
21 0 2年 第 1 O期
液 压 与 气 动
13 0
a )
b )
1 杠杆 手 柄 .
2 连杆 .
3铰杆 1 4 铰杆 2 5 小活塞 . . .
6小缸体 .
7、. 向阀 9单
8 油箱 .
1. 0 放油 阀
1. 1 大活塞
1. 2 大缸体
图 2 杠 杆 一 铰 杆 二 级 增 力 手 动 液 压 千 斤 顶
一
段距 离 , 完成 一 次 压 油 动作 。反 复 地 抬 、 手 柄 , 压 就
H N i LU H a — n , O G We , I unl g WA G G ozi I i o N u -h,Q N J n a
( 南 交 通 大学 机 械 工 程 学 院 ,四川 成 都 西 603 ) 10 1
摘 要 : 文研 究 了一种 新型 溢流 阀, 该 能有效 地 消除动 态响应 的 压 力超调 , 高液 压 系统 的 性 能 。对 溢 提 流 阀的压 力特 性进 行研 究 , 用 A Sm仿 真分析 了多种 结构参数 对 压力 动 态特 性 的影响 。结 果表 明 : 阻 利 ME i 主
1 、
。
传 动技 术相 结合 u 的杠 杆一 铰杆 二级 增力 手 动 液压 4
,i1 田1 卵 Z 叩2 /’ 一、
千斤 顶 , 获得 传统 手 动 液压 千 斤 顶 2倍 以上 的举 升 可
F
历
式 中 : — — 人 手作 用 于杠 杆上 的输 入力
D— — 大活 塞 的直径 ( 图 1 图 2所 示 ) 如 、 d— — 小 活 塞 的直径 ( 图 1 图 2所 示 ) 如 、
当千 斤 顶空 载 时 , 手操 纵杠 杆使 其摆 动 幅度 较大 , 人 则
角 的变 化 范 围 较 大 , 塞 1 活 1的 运 动 速 度 快 ; 塞 活
1 部 接 触 到 重 物 时 , 手能 够 感 知 到 , 可 操 纵 杠 1上 人 便
杆使 其 摆 动 幅 度 减 小 , 即 角 的变 化 范 围 较 小 , 出 输
F Ch n. e ,ZHONG n . n U u m i Ka g mi 。
(. 1 常州轻工职业技术学院 ,江苏 常州
236 ; . 1 14 2 苏州大学 机电工程学院 , 江苏 苏州
2 52 ) 10 1
摘
要 : 绍 了一种 新 型的杠 杆一铰 杆 二级 增力 手动液 压 千斤顶 的工作 原理 , 出了其 输 出力 的计算公 介 给
田 — — 杠杆机构 的力传 递效率 , : 通常取值 为 0 9 .7
能使 油 液不 断 地被 压人 举升 缸 , 重 物不 断升 高 , 使 达到
起重 的 目的 。如将放 油 阀 1 0旋 转 9 。 在 实 物上 放 油 0(
叼 — — 铰杆机构的力传递效率 , 可取为 09 一般 .0
过杠 杆手 柄 , 用密 封在 油缸 中的液体作 为介 质 , 使 把液
压能转 换 为机 械能 从 而将 重 物 向上 顶起 , 泛应 用 于 广
机械 加 工 、 筑 、 路 、 车 维 修 、 重 运 输 等 各 个 建 铁 汽 起
领域 一wk.baidu.com 。
考 虑到 上述传 统 手 动 液压 千 斤 顶 的 缺 点 , 我们 设
密 封容 积增大 形成 局部 真空 时 , 向 阀 7打 开 , 箱 中 单 油 的油在 大气压 力 的作 用 下通 过 吸油 管 进 入 活塞 左 腔 , 完 成一 次吸油 动 作 。 当用 力 压下 手 柄 时 , 接 在其 上 铰
7
的连杆 压下 铰杆 34 进 而推 动小 活 塞 5向左 移 动 , 、, 其
2 1 工作 原理 .
速度 。 由于千斤 顶 空 载 趋 近所 需 顶 举 重 物 的 时 间 ,
通 常大 于顶举 时间 , 就使 得 传 统 的千斤 顶 工 作 效 率 这 低下、 费时 费 力 _ 。因 此 , 统 手 动 液 压 千 斤 顶 存 在 3 J 传
图 2所 示 为 该 千 斤 顶 的工 作 原 理 图 。 由图 中可 见 , 杆 手柄 1连 杆 2 铰 杆 3和 4 小 活 塞 5 小 缸 体 杠 、 、 、 、 6 单 向 阀 7和 9组成 手动 液压泵 ; 活塞 1 和 大缸 体 、 大 1 1 成举 升 缸 ; 塞和 缸 体 之 间保 持 良好 配 合 , 现 2组 活 实 可靠 的密封 。 当抬 起 杠 杆 手 柄 1铰 接 在 其 上 的连 杆 ,
理 如 图 1所示 。传 统 手 动 液压 千 斤 顶 的特 点是 : 能 不 区分 空载 和 负载 的工 况 , 行 程 和 负 载行 程 基 本 是 同 空
一
工作效率 明显 提高 , 解决 了传统 手动液 压千斤 顶 中存 在
的速度与力量 相对立 的矛盾 。下面 , 们结合 图样对 其 我 工作原理加 以介绍 , 给出其 相应的力学计算 公式 。 并
左 腔密 封容 积减 小 , 油压 升 高 , 向 阀 7关 闭 , 向阀 单 单 9打 开 , 液进 入举 升缸下 腔 , 油 驱动活 塞 1 使 重物上 升 1
6
1 杠杆手柄 . 6 油箱 .
2 小活塞 . 7 放油阀 .
3 小缸体 . 8 大活塞 .
4~ . 5 单击 向阀 9 大缸体 .
力 , 力效果 明显 , 作 效 率 显 著 提 高 , 增 工 还可 降低 操 作
者 的 劳动强 度 。
4 结 论
本文所 提 出 的利 用机 械增 力 机构 与液压 传动 技术 相 结合 的杠 杆一 铰 杆二 级 增 力 手 动 液 压 千斤 顶 , 决 解 了一 些新 型液 压千斤 顶 中存在 的 速度与 力量 相对立 的
孔 直径 为 0 7mm 时 , 流 阀动 态特 性和静 态性 能都 较好 。 阀座孔 直径 、 压 弹 簧 刚度和 阀芯倒 角对 溢流 阀 . 溢 调
引 言
用时 , 发现 其并 不能 达到预 想 的效 果 。主要 原 因是 用
多个泵 和多个 缸 的变换 来实 现调 速 , 中间环 节多 , 造成 结 构复 杂 , 造工 艺性差 。 制
2 杠杆一 铰 杆二 级增 力手 动液压 千斤 顶
手动 液压 千斤 顶是 涉 及 各 行 各业 的通 用 工 具 , 通
稳 定性 影响 不 大 , 是 分别 对静 态调压 偏 差和响 应 时间影 响较 大。 但 关键 词 : 流 阀 ; 力超 调 ; 态特 性 ; 溢 压 动 阻尼 孔
中图分 类号 :H17 文献 标 志码 : 文章编 号 :0 04 5 (0 2 1 -140 T 3 B 10 -8 8 2 1 )00 0 -3
3 计算举 例
阀旋 转 角度 是 可 以改 变 的 ) 活 塞 1 , 1可 以在 自重 和 外 力 的作 用下 实 现 回程 。 铰 杆机 构 的 压 力 角 较 小 时 , 一 个 力 放 大 机 是 构 ; 较大 时 , 一 个 行 程 放 大 机 构 。利 用 这 一 特 点 , 是
提起 铰 杆 3 4, 而拖 动小 活塞 5向右移 动 , 塞左 腔 、 进 活
着速度与力量相对立的矛盾 。为了解决这一矛盾 , 使 手 动液 压千 斤顶 具有 空 载 时 速度 大 , 载 时输 出力 大 负 的特 点 , 多从事 千 斤 顶研 究 的工 作 者进 行 了大 量 的 许 研 究工 作 , 继发 明 了各 种新 型千 斤顶 。但 在实 际使 相
在杠 杆一 铰杆 二级 增 力 手 动 液 压千 斤 顶 中 , 由公 式 ( ) 以看 出 , 2可 尽管 铰杆 机 构 的理 论压 力 角 0越 小 , f 其 输 出到 大活塞 上 推力 的增 力 效果 越显 著 , 极 小 的 但 压 力 角 很 难 手 动 控制 。因 此 , 角 取 值 要 合 理 。在
在传 统 的手 动 液 压 千 斤 顶 中 , 如 , 们 取 D = 例 我
1 00 mm , d=2 0 mm , 1=5 0 mm ,2= 1 0 mm , =2 0 Z 0 Z 0 Fi 0
N, 可计 算 得 出大活塞 上 的举 升力 F 2 . N。 。: 0 6k
将 在 工程 领域 得到广 泛 的应用 。
7 — 液压 缸 的力传 递效 率 , 常取 0 8 7 — 通 .5
14 0
液 压 与 气动
21 第 1 0 2年 0期
无 压 力 超 调 溢 流 阀 的压 力 特 性 研 究
洪 威 。刘桓 龙 ,王 国 志 , 秦 剑 Re e r h o r s u e Ch r ce itc fReifVa v t o tP e s r e s o t s a c n P e s r a a t rsis o l le wi u r s u e Ov r h o e h
计 了一 种杠 杆一 铰杆 二级增 力手 动液 压千 斤顶 。这 种 新型手 动液 压千 斤顶 在空 载趋 近所需 顶举 重物 的时 间 由于铰 杆 的作用 明显缩 短 , 且顶 举重 物 的推力增 大 , 并
1 传 统 的手 动液压 千 斤顶
现今 工 厂里 常用 的传 统手 动 液 压 千 斤顶 , 工作 原
力相应提高 。 2 2 力 学计 算 .
工 程 实 际中 , 议一 般取 仅 i 建 =1 。一1。a =6 。 0 5 , 0
~
7 。 例如 , O。 在大活塞接近顶举到重物时 , = 1。 2,
D、 、 d2 f 值 与 传 统 的 手 动 液 压 千 斤 顶 中 相 同 , 与 取 F i=20N, 计 算 得 出 大 活 塞 上 的 举 升 力 F 0 可
z— — 杠 杆 主动 臂 的长度 ( 图 12所 示 ) 如 、
Z — — 杠 杆 被动 臂 的长度 ( 图 1 图 2所 示 ) : 如 、
— —
铰杆 机构 的压 力 角 , 即铰 杆 与水 平 线 之
间 的夹角 ( 图 2所 示 ) 如
矛盾 , 能够 做 到空 载 时速 度 大 , 载 时 输 出力 大 , 负 与传 统手 动液 压千 斤顶 相 比较 , 作效 率 明显 提 高 , 信其 工 相
式 。该 新型 千斤 顶 空载 时速 度 大 , 负载时输 出力大 , 传统 手动 液压 千斤顶相 比较 , 与 工作 效 率 明显 提 高。 关键 词 : 手动 液压 千斤 顶 ; 杠杆 ; 杆 ; 力机 构 铰 增 中 图分类 号 : H17 文献标 志码 : 文章 编 号 :0 0 5 ( 0 2 1 _1 2( T 3 B 10 48 8 2 1 )0( 0 -3 ) )
4 2k 。 4. N
通过 建立 力 学 模 型 , 得 图 1 图 2 可 、 b所 示 手 动 液 压 千 斤顶 的实 际推力 F。F2的计 算 公式 分别 为 : 。、 n
Fi1 ?D 1 。
—
,
经上 述 比较 可 以看 出 , 利用 机 械 增 力 机构 与液 压
l2 O
液压 与 气动
21 0 2年 第 l O期
杠 杆 一 铰 杆 二 级 增 力 手 动 液 压 千 斤 顶
付春梅 ,钟康 民 Ma u lHy ru i a k wi wo- e o c n a d a lcJ c t T -tp F re Amp i e ig L v rtg l h s l rUsn e e ・o ge i f -
收稿 日期 :02 —5 2 1 ̄31 作 者简介 : 付春梅 (9 O ) 女 , 18一 , 山东东 阿人 , 师 , 讲 硕士 , 主
要从 事机 电 液 一 体 化 技 术方 面 的 科 研 和 教 学 工 作 。
图 l 传统 的手 动液压千斤顶
21 0 2年 第 1 O期
液 压 与 气 动
13 0
a )
b )
1 杠杆 手 柄 .
2 连杆 .
3铰杆 1 4 铰杆 2 5 小活塞 . . .
6小缸体 .
7、. 向阀 9单
8 油箱 .
1. 0 放油 阀
1. 1 大活塞
1. 2 大缸体
图 2 杠 杆 一 铰 杆 二 级 增 力 手 动 液 压 千 斤 顶
一
段距 离 , 完成 一 次 压 油 动作 。反 复 地 抬 、 手 柄 , 压 就
H N i LU H a — n , O G We , I unl g WA G G ozi I i o N u -h,Q N J n a
( 南 交 通 大学 机 械 工 程 学 院 ,四川 成 都 西 603 ) 10 1
摘 要 : 文研 究 了一种 新型 溢流 阀, 该 能有效 地 消除动 态响应 的 压 力超调 , 高液 压 系统 的 性 能 。对 溢 提 流 阀的压 力特 性进 行研 究 , 用 A Sm仿 真分析 了多种 结构参数 对 压力 动 态特 性 的影响 。结 果表 明 : 阻 利 ME i 主
1 、
。
传 动技 术相 结合 u 的杠 杆一 铰杆 二级 增力 手 动 液压 4
,i1 田1 卵 Z 叩2 /’ 一、
千斤 顶 , 获得 传统 手 动 液压 千 斤 顶 2倍 以上 的举 升 可
F
历
式 中 : — — 人 手作 用 于杠 杆上 的输 入力
D— — 大活 塞 的直径 ( 图 1 图 2所 示 ) 如 、 d— — 小 活 塞 的直径 ( 图 1 图 2所 示 ) 如 、
当千 斤 顶空 载 时 , 手操 纵杠 杆使 其摆 动 幅度 较大 , 人 则
角 的变 化 范 围 较 大 , 塞 1 活 1的 运 动 速 度 快 ; 塞 活
1 部 接 触 到 重 物 时 , 手能 够 感 知 到 , 可 操 纵 杠 1上 人 便
杆使 其 摆 动 幅 度 减 小 , 即 角 的变 化 范 围 较 小 , 出 输
F Ch n. e ,ZHONG n . n U u m i Ka g mi 。
(. 1 常州轻工职业技术学院 ,江苏 常州
236 ; . 1 14 2 苏州大学 机电工程学院 , 江苏 苏州
2 52 ) 10 1
摘
要 : 绍 了一种 新 型的杠 杆一铰 杆 二级 增力 手动液 压 千斤顶 的工作 原理 , 出了其 输 出力 的计算公 介 给
田 — — 杠杆机构 的力传 递效率 , : 通常取值 为 0 9 .7
能使 油 液不 断 地被 压人 举升 缸 , 重 物不 断升 高 , 使 达到
起重 的 目的 。如将放 油 阀 1 0旋 转 9 。 在 实 物上 放 油 0(
叼 — — 铰杆机构的力传递效率 , 可取为 09 一般 .0
过杠 杆手 柄 , 用密 封在 油缸 中的液体作 为介 质 , 使 把液
压能转 换 为机 械能 从 而将 重 物 向上 顶起 , 泛应 用 于 广
机械 加 工 、 筑 、 路 、 车 维 修 、 重 运 输 等 各 个 建 铁 汽 起
领域 一wk.baidu.com 。
考 虑到 上述传 统 手 动 液压 千 斤 顶 的 缺 点 , 我们 设
密 封容 积增大 形成 局部 真空 时 , 向 阀 7打 开 , 箱 中 单 油 的油在 大气压 力 的作 用 下通 过 吸油 管 进 入 活塞 左 腔 , 完 成一 次吸油 动 作 。 当用 力 压下 手 柄 时 , 接 在其 上 铰
7
的连杆 压下 铰杆 34 进 而推 动小 活 塞 5向左 移 动 , 、, 其
2 1 工作 原理 .
速度 。 由于千斤 顶 空 载 趋 近所 需 顶 举 重 物 的 时 间 ,
通 常大 于顶举 时间 , 就使 得 传 统 的千斤 顶 工 作 效 率 这 低下、 费时 费 力 _ 。因 此 , 统 手 动 液 压 千 斤 顶 存 在 3 J 传
图 2所 示 为 该 千 斤 顶 的工 作 原 理 图 。 由图 中可 见 , 杆 手柄 1连 杆 2 铰 杆 3和 4 小 活 塞 5 小 缸 体 杠 、 、 、 、 6 单 向 阀 7和 9组成 手动 液压泵 ; 活塞 1 和 大缸 体 、 大 1 1 成举 升 缸 ; 塞和 缸 体 之 间保 持 良好 配 合 , 现 2组 活 实 可靠 的密封 。 当抬 起 杠 杆 手 柄 1铰 接 在 其 上 的连 杆 ,
理 如 图 1所示 。传 统 手 动 液压 千 斤 顶 的特 点是 : 能 不 区分 空载 和 负载 的工 况 , 行 程 和 负 载行 程 基 本 是 同 空
一
工作效率 明显 提高 , 解决 了传统 手动液 压千斤 顶 中存 在
的速度与力量 相对立 的矛盾 。下面 , 们结合 图样对 其 我 工作原理加 以介绍 , 给出其 相应的力学计算 公式 。 并
左 腔密 封容 积减 小 , 油压 升 高 , 向 阀 7关 闭 , 向阀 单 单 9打 开 , 液进 入举 升缸下 腔 , 油 驱动活 塞 1 使 重物上 升 1
6
1 杠杆手柄 . 6 油箱 .
2 小活塞 . 7 放油阀 .
3 小缸体 . 8 大活塞 .
4~ . 5 单击 向阀 9 大缸体 .
力 , 力效果 明显 , 作 效 率 显 著 提 高 , 增 工 还可 降低 操 作
者 的 劳动强 度 。
4 结 论
本文所 提 出 的利 用机 械增 力 机构 与液压 传动 技术 相 结合 的杠 杆一 铰 杆二 级 增 力 手 动 液 压 千斤 顶 , 决 解 了一 些新 型液 压千斤 顶 中存在 的 速度与 力量 相对立 的