电机驱动模块

L297是意大利SGBiblioteka Baidu半导体公司生产的步进
电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于
单片机控制的两相双极和四相单相步进电机，能
够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电
机。
管脚说明： 1.SYNC，斩波器输出端。如多 个297同步控制，所有的SYNC 都要接在一起。
3.HOME，集电极开路输出端， 当L297在初始状态时，此断有 指示。当这个引脚有效时，晶 体管开路。
许。3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出 的格雷码的顺序产生，格雷码的顺序直接与四八拍(半步 方式)相符合 ，只要在脚19输入一高电平即可得到。其波 形图如图6所示。
四相八拍模式波形图
P1.0 +5v P1.1 P1.2
步进电机PWM驱动原理
使用脉冲宽度调制（PWM）方式来驱动步 进电机，也就是给步进电机输入占空比可调 的矩形波，当电平为1时电机转动，电平为0 时电机停止。
单片机 驱动模块 步进电机
PWM波
？
车轮转动
●电机驱动模块 主要功能：驱动小车轮子转动 ,
使小车行进。
答：由于步进电机的工作电流比较大，不能直接使用 单片机来驱动，一般使用集成芯片L297或L298。
15.Vref，斩波器基准电压输入端。 加到这个引脚的电压决定异步电机 绕组电流的峰值。
16.OSC，斩波器频率输入端。
17.CW/CCW，方向控制端。步进电机实际 旋转方向由绕组的。当改变这个引脚的电平 状态时，步进电机反向旋转。
18.CLOCK，步进时钟输入端。电机的步进 是在信号的上升沿产生的。
19.HALF/FULL，半步、全步方式 选择端。 高电平时——四相八拍，低电平时——全步 方式。如果选择全步方式时变换器在奇数状 态，会得到单相工作方式。
20.RESET，复位输入端。此引脚输入负脉 冲时，变换器恢复初始状态(ABCD=0101) 。
L297驱动相序的产生： L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍所需的适当相
4. A， A相驱动信号。
5.INH1，控制A相和B相的驱动 级，当此引脚为低电平时，A,B 相的驱动控制被禁止.
10.ENABLE,使能输入端。当它为低 电平时INH1，INH2,A,B,C,D都为低 电平。当系统被复位时用来阻止电 机驱动。
11.CONTROL，斩波器功能控制端 。低电平时INH1和INH2起作用。高 电平时对A,B,C,D起抑制作用。