7.4 数控回转工作台和分度工作台

9
第7章
数控机床机械结构
7.4.2 数控回转工作台
数控回转工作台
10
第7章
数控机床机械结构
7.4.2 数控回转工作台
数控回转工作台
11
第7章
数控机床机械结构
7.给和任意角度的分度。 作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加工，又能
作为分度头完成工件的转位换面。
7
第7章
工作台定位夹紧 ：
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
数控系统发出指令使中央液 压缸16卸荷。液压油经油管15 流回油箱，分度工作台2靠自重 下降，定位销8进入定位衬套7 孔中，完成定位工作。定位完 毕后，消除间隙液压缸6的活塞 顶住分度工作台2，使可能出现 的径向间隙消除，然后再进行 锁紧。压力油进入锁紧液压缸9， 推动活塞22下降，通过活塞22 上的T形头压紧工作台。至此， 分度工作全部完成，机床可以 进行下一工位的加工。
作台除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给
运动。
1
第7章
数控机床机械结构
分度工作台
2
第7章
数控机床机械结构
7.4 数控回转工作台和分度工作台
数控分度头
3
第7章
7.4.1 分度工作台
数控机床机械结构
分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度
工作台的分度只限于某些特定的角度。
功能：完成一定角度的回转分度运动。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装 完成几个面的加工。 精度保证：采用专门定位元件来保证。 种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。

特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。
种类：开环数控回转工作台
闭环数控回转工作台
12
第7章
数控机床机械结构
1．开环数控回转工作台 采用功率步进电机驱动
13
第7章
数控机床机械结构
2．闭环数控回转工作台
采用交、直流伺服电 机驱动，并带有转角 检测元件。
14
4
第7章
7.4.1 分度工作台
主要靠工作台的定位 销和定位孔实现，分度 的角度取决于定位孔在
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
圆周上的分布数量。
工作过程分为三步：
工作台松开并抬起
工作台回转分度 工作台下降并锁紧
5
第7章
分度前的准备工作：
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
由CNC发出指令，电磁阀控 制下底座20上六个均布的锁 紧液压缸9中的压力油经环形 槽流回油箱，活塞22被弹簧 21顶起，工作台处于松开状 态。同时消除间隙液压缸6卸 荷，液压缸中的压力油流回 油箱。油管15中的压力油进 入中央液压缸16使活塞17上 升，并通过螺柱18，支座5把 推力轴承13向上抬起15mm。 固定在工作台面上的定位销8 从定位衬套7中拔出，完成了 分度前的准备工作。
8
第7章
7.4.1 分度工作台
数控机床机械结构
2、鼠牙盘式分度工作台

1) 2) 3)
4)
5)
6)
主要特点 定位精度高，可达±2〃，最高可达±0.4〃。 采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。 由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好，承载能 力强。 最小分度为360º /Z，分度数目多，适用于多工位分 度。 由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不断提高， 使用寿命长。 缺点是鼠齿盘制造比较困难。
6
第7章
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
分度： 数控系统再发出指令使液压 马达转动，驱动两对减速齿轮 (图中未表示出)，带动固定在 分度工作台2下面的大齿轮10 转动进行分度。分度时工作台 的旋转速度由液压马达和液压 系统中的单向节流阀调节，分 度初始时作快速转动，在将要 到达规定位置前减速，减速信 号由大齿轮10上的挡块1(共八 个，周向均布)碰撞限位开关发 出。当挡块1碰撞第二个限位开 关时，分度工作台停止转动， 同时另一定位销8正好对准定位 衬套7的孔。
第7章
数控机床机械结构
7.4 数控回转工作台和分度工作台
数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现。 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工
作台，它们的功用各不相同。分度工作台的功用只是将工
件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安 装能完成几个面的多种工序，提高工作效率；数控回转工