复合材料细观力学-1讲解
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复合材料细观力学(1)
哈尔滨工业大学 梁军
第一章 绪 论
定义:根据国际标准化组织为复合材 料所下的定义,复合材料是由两种或 两种以上物理和化学性质不同的物质 组成的一种多相固体材料。
连续体:基体 分散体:增强材料 两相之间存在界面相
复合材料的分类 按增强相材料形态分类
连续纤维复合材料 短纤维复合材料 晶须增强复合材料 颗粒增强复合材料 编织复合材料
– 1、单层材料设计,选择增强材料、基体材 料、配比关系
2、铺层设计 铺层方案 3、结构设计 产品结构的形状、尺寸、使
用环境
分析角度
复合材料具有非均匀性和各向异性 特点,这种差别属于物理方面
弹性模量、拉压强度、剪切强度、 热膨胀系数等
复合材料细观力学的核心任务
建立复合材料宏观性能同其组分性能及其细观结构之 间的定量关系,并揭示复合材料结构在一定工况下的 响应规律及其本质,为复合材料优化设计、性能评价 提供必要的理论依据及手段。
solids. 1987 杨卫 《宏微观断裂力学》国防工业出版社 1995 基础教程 《弹性力学》、《复合材料力学》
复合材料有效性能
有效弹性模量的影响因素
组分材料的弹性常数
基体 -各向同性 纤维 -横观各向同性
微结构特征
夹杂形状(纤维、颗粒、晶须、孔洞、裂纹) 几何尺寸、分布 体积含量 等等
' ij
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
* kl
)
0 ij
' ij
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
)
in out
已知
C1 ijkl
(
0 kl
' ij
S * ijmn mn
' kl
)
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
* kl
联立求解 )
对于球形夹杂,具有下列形式:
a1 a2 a3
S1111
Biblioteka Baidu
S2222
S3333
7 5 15(1
)
S1122
S2233
S3311
(1 5 ) 15(1 )
(4 5 ) S1212 S2323 S3131 15(1 )
其余分量为0
2.2 等效夹杂原理
按材料作用分类
结构复合材料 (卫星承力筒) 功能复合材料 (导电、换能、防热)
复合材料的基本特点 共同特点:
可综合发挥各种组成材料优点,使一种材料 具有多种功能
可按对材料性能需要进行材料的设计和制造 可制成所需要任意形状产品,避免多次加工
工序
一般优点:
比强度、比刚度、轻质、耐疲劳、减震性好、 抗冲击、耐高温、耐腐蚀等等
由于椭球夹杂存在,则
0 ij
' ij
C1 ijkl
(
0 kl
' kl
)
0 ij
' ij
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
)
C 0
00
ij
ijkl kl
in out 无夹杂存在
假定远场受均匀应力作用,椭球夹杂内场均
匀,给定一均匀本征应变
* ij
0 ij
已知
' S1 * 2 S2 **
将(4)是代入(1,3)式中
* [(C f Cm )(S1 I ) C f ]1[(C f Cm )~ (C f Cm )(S1 I ) *]
** (S2 I )1~
由材料内部扰动应力自 平衡(背应力法)得:
复合材料等效弹性模量 C* C 0 (I f A)1
算例:含缺陷纤维复合材料热膨胀系 数预报
含圆币型基体裂纹的单向复合材料,假定定 向分布的微裂纹垂直于纤维方向
在纤维夹杂中 C f (~ ' *) Cm (~ ' * *)
* ( f m )T是纤维与基体之间热失 配应变 在圆币型裂纹夹杂中 Cm (~ 2 **) 0
ij
C* ijkl
kl
ij Si*jkl kl
证明
V ij
V ij dV
1 2
s(ui n j u j ni )ds
1
2
(
s
0 i
x
n
j
0 j
x
ni
)ds
1 2
V
[(
0 i
x
),
j
(
0 j
x
),i
]dV
1 2
n
S* 0 ijkl kl
f
0
0 ij
f
r
r ij
r 1
n
S 0 0 ijkl kl
fr (Sirjkl
S 0 ijkl
)
r kl
r 1
利用散度定理可以证明复合材 料的应变能和余能分别是
U
1 2
V ij ij dV
1 2
Ci*jk
l
0
ij
L*S L(I S) S PL (L* L)1 L
对于两相复合材料夹杂与基体中平均应力、应变:
f1(1 ) f2 ( 2 ) 0
f1(1 ) f2 ( 2 ) 0
L L( f11 f2 2 )
第三节 复合材料性能的自洽理论
50年代,Hershey and Kroner研究多 晶体材料的弹性性能时,先后提出了Selfconsistent method .
思想:在计算夹杂内部应力场时,为了考 虑其他夹杂的影响,认为夹杂单独处于一 有效介质中,而夹杂周围有效介质的弹性 常数就是复合材料的弹性常数。
在基体中(0) 0 ~ C0 ( 0 ~) 在夹杂中 (1) 0 ~ ' C1( 0 ~ ')
C0 ( 0 ~ ' *) 已知 ' S *
复合材料的体积平均应力应等于其远场作用的 均匀应力
0 (1 f ) (0) f (1) C 0 ( 0 ~) fC 0 ( ' *) C 0 ( 0 ~) fC 0 (S I ) *
追溯到19世纪爱因斯坦关于两种不同介电性能的电介 质组成的复合电介质等效介电常数预报问题。
50年代----70年代 80年代快速发展 90年代不可缺少
参考教程
杜善义、王彪 《复合材料细观力学》科学出版社 1997 Mura T. Micromechanics of defects in
3D knitted composites for bicycle helmets
(a) cylinder and flange; (b) egg crate structures; (c) turbine rotors woven by Techniweave Inc.;
and (d) various
k0ldV
U c
1 2
V ij ij dV
1 2
Si*jk
l
0
ij
0 kl
dV
第二章 复合材料有效性能
第一节 Eshelby等效夹杂理论
1957年Eshelby在英国皇家学会会刊 发表了关于无限大体内含有椭球夹杂弹性 场问题的文章,证明了在均匀外载作用时, 椭球夹杂内部弹性场亦均匀。(椭圆积分 形式)
ui
V
Cmjkl
* kl,
jGim
(
x,
x')dV
(
x'
)
V
C G * mjkl kl im, j
(x,
x' )dV
(x')
Gim (x, x') 格林函数,表示在x’处沿方向作用
单位集中力,点x处产生的位移i分量
上述位移对应的应变场(几何方程)
ij
1 2
(ui
,
j
u j,i )
按纤维种类分类
玻璃纤维复合材料 碳纤维复合材料 有机纤维复合材料 金属纤维复合材料(钨丝、不锈钢丝) 陶瓷纤维复合材料(硼纤维、碳化硅纤维) 混杂纤维复合材料(两种以上纤维)
按基体材料分类
聚合物基复合材料(热固性、热塑性树脂) 金属基复合材料(铝、钛、镁) 无机非金属基复合材料(陶瓷、水泥) 碳碳复合材料
* [C0 (S I ) C1S]1(C1 C0 ) 0
作业:求解复合材料内部弹性场
第二节 Mori-Tanaka方法
1973年Mori and Tanaka在研究弥散 硬化材料的加工硬化问题时,提出求解材 料内部平均盈利的背应力法,即MoriTanaka方法
设给定复合材料在其边界上受到远场均匀应 力场作用
复合材料性能和损伤破坏规律取决于
组分材料性能 微细观结构特征
复合材料结构设计
复合材料本身是非均质、各向异性材料, 因此复合材料力学在经典非均匀各向异性 弹性力学基础上迅速发展。复合材料不仅 是材料,更确切的说是结构
以纤维增强的层合板结构为例,复合材料 设计可分为三个阶段:
成熟的细观力学方法
Eshelby 等效夹杂理论 自洽理论(自相似理论) Mori-Tanaka方法(背应力法) 微分法 Hashin 变分原理求解上下限方法 其他方法
复合材料有效弹性模量定义
两类均匀边界条件
ui
(s)
0 ij
x
j
Ti
(s)
0 ij
n
j
在均匀边条作用下,除边界点附近可能有扰动存在, 统计均匀复合材料应力场和应变场也是统计均匀的。 即,代表性体积单元内场量=复合材料体积平均值
~ f1( ' * *) f2 ( 2 **) 0 ~ f1(S1 I )( * *) f2 (S2 I ) **
复合材料体平均应变场
1 ~dV 1 (~ *)dV 1 (~ **)dV
2.1Eshelby相变问题
将应变分解为两部分
ij
eij
* ij
扰动应变 本征应变
根据虎克定律,弹性体应力场
ij
Cijkl (kl
* kl
)
将上式代入平衡方程 ij, j 0
C C ijkl kl, j
* ijkl kl, j
分布体力问题
利用格林函数方法和高斯定理:
补充方程
~ f (S I ) * ~ f ' fC 0 (S I ) *
复合材料内部体平均应变场
* A 0
A {C0 (C1 C0 )[ fI (1 f )S]}1(C0 C1)
(1 f ) (0) f (1) 0 f * (I f A)C 01 0
在远场均匀应力作用下,夹杂内应力为:
1 L( pt *) L(S I ) *
为了表征夹杂外部材料对夹杂变形的约束 作用,Hill引入一个约束张量使其满足:
1 L*(1 *) L* pt L*S *
夹杂中的应变 1 pt *
V
(
0 i
x ,
j
0 j
x
,i
)dV
V
0 i
dV
V
0 i
n
C* 0 ijkl kl
f0
0 ij
f
r
r ij
r 1
n
C 0 0 ijkl kl
fr (Cirjkl
C0 ijkl
)
r kl
r 1
n
f0 fr 1 r 1
式中上标0代表复合材料基体相,r代表复合材料第r类增强相
in
pq
C pqmn{
Cijkl
* ji
Gmk
,ln
(
x,
x'
)dV
(
x'
)
* mn
(
x)}
out
pq
C pqmn{
Cijkl
* ji
Gmk
,ln
(
x,
x'
)dV
}
得到各向同性介质椭球体中,存在
ij
Sijkl
* kl
S是四阶Eshelby张量,与材料性能和夹杂形状 有关,具有椭圆积分形式,并可推广到各向异 性介质和本征应变不均匀情况。对于特殊形状 夹杂,可以写出解析表达式:
V V vv1v2
v1
V v2
f1 * f1[(C f Cm )(S1 I ) C f ]1[(C f Cm )~
(C f Cm )(S1 I ) *] f2 (S2 I )~
在温差T作用下,复合材料热膨胀系数com com m / T
哈尔滨工业大学 梁军
第一章 绪 论
定义:根据国际标准化组织为复合材 料所下的定义,复合材料是由两种或 两种以上物理和化学性质不同的物质 组成的一种多相固体材料。
连续体:基体 分散体:增强材料 两相之间存在界面相
复合材料的分类 按增强相材料形态分类
连续纤维复合材料 短纤维复合材料 晶须增强复合材料 颗粒增强复合材料 编织复合材料
– 1、单层材料设计,选择增强材料、基体材 料、配比关系
2、铺层设计 铺层方案 3、结构设计 产品结构的形状、尺寸、使
用环境
分析角度
复合材料具有非均匀性和各向异性 特点,这种差别属于物理方面
弹性模量、拉压强度、剪切强度、 热膨胀系数等
复合材料细观力学的核心任务
建立复合材料宏观性能同其组分性能及其细观结构之 间的定量关系,并揭示复合材料结构在一定工况下的 响应规律及其本质,为复合材料优化设计、性能评价 提供必要的理论依据及手段。
solids. 1987 杨卫 《宏微观断裂力学》国防工业出版社 1995 基础教程 《弹性力学》、《复合材料力学》
复合材料有效性能
有效弹性模量的影响因素
组分材料的弹性常数
基体 -各向同性 纤维 -横观各向同性
微结构特征
夹杂形状(纤维、颗粒、晶须、孔洞、裂纹) 几何尺寸、分布 体积含量 等等
' ij
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
* kl
)
0 ij
' ij
C0 ijkl
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in out
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C1 ijkl
(
0 kl
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)
C0 ijkl
(
0 kl
' kl
* kl
联立求解 )
对于球形夹杂,具有下列形式:
a1 a2 a3
S1111
Biblioteka Baidu
S2222
S3333
7 5 15(1
)
S1122
S2233
S3311
(1 5 ) 15(1 )
(4 5 ) S1212 S2323 S3131 15(1 )
其余分量为0
2.2 等效夹杂原理
按材料作用分类
结构复合材料 (卫星承力筒) 功能复合材料 (导电、换能、防热)
复合材料的基本特点 共同特点:
可综合发挥各种组成材料优点,使一种材料 具有多种功能
可按对材料性能需要进行材料的设计和制造 可制成所需要任意形状产品,避免多次加工
工序
一般优点:
比强度、比刚度、轻质、耐疲劳、减震性好、 抗冲击、耐高温、耐腐蚀等等
由于椭球夹杂存在,则
0 ij
' ij
C1 ijkl
(
0 kl
' kl
)
0 ij
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C0 ijkl
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0 kl
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)
C 0
00
ij
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in out 无夹杂存在
假定远场受均匀应力作用,椭球夹杂内场均
匀,给定一均匀本征应变
* ij
0 ij
已知
' S1 * 2 S2 **
将(4)是代入(1,3)式中
* [(C f Cm )(S1 I ) C f ]1[(C f Cm )~ (C f Cm )(S1 I ) *]
** (S2 I )1~
由材料内部扰动应力自 平衡(背应力法)得:
复合材料等效弹性模量 C* C 0 (I f A)1
算例:含缺陷纤维复合材料热膨胀系 数预报
含圆币型基体裂纹的单向复合材料,假定定 向分布的微裂纹垂直于纤维方向
在纤维夹杂中 C f (~ ' *) Cm (~ ' * *)
* ( f m )T是纤维与基体之间热失 配应变 在圆币型裂纹夹杂中 Cm (~ 2 **) 0
ij
C* ijkl
kl
ij Si*jkl kl
证明
V ij
V ij dV
1 2
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1
2
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1 2
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),
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f
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f
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S 0 0 ijkl kl
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)
r kl
r 1
利用散度定理可以证明复合材 料的应变能和余能分别是
U
1 2
V ij ij dV
1 2
Ci*jk
l
0
ij
L*S L(I S) S PL (L* L)1 L
对于两相复合材料夹杂与基体中平均应力、应变:
f1(1 ) f2 ( 2 ) 0
f1(1 ) f2 ( 2 ) 0
L L( f11 f2 2 )
第三节 复合材料性能的自洽理论
50年代,Hershey and Kroner研究多 晶体材料的弹性性能时,先后提出了Selfconsistent method .
思想:在计算夹杂内部应力场时,为了考 虑其他夹杂的影响,认为夹杂单独处于一 有效介质中,而夹杂周围有效介质的弹性 常数就是复合材料的弹性常数。
在基体中(0) 0 ~ C0 ( 0 ~) 在夹杂中 (1) 0 ~ ' C1( 0 ~ ')
C0 ( 0 ~ ' *) 已知 ' S *
复合材料的体积平均应力应等于其远场作用的 均匀应力
0 (1 f ) (0) f (1) C 0 ( 0 ~) fC 0 ( ' *) C 0 ( 0 ~) fC 0 (S I ) *
追溯到19世纪爱因斯坦关于两种不同介电性能的电介 质组成的复合电介质等效介电常数预报问题。
50年代----70年代 80年代快速发展 90年代不可缺少
参考教程
杜善义、王彪 《复合材料细观力学》科学出版社 1997 Mura T. Micromechanics of defects in
3D knitted composites for bicycle helmets
(a) cylinder and flange; (b) egg crate structures; (c) turbine rotors woven by Techniweave Inc.;
and (d) various
k0ldV
U c
1 2
V ij ij dV
1 2
Si*jk
l
0
ij
0 kl
dV
第二章 复合材料有效性能
第一节 Eshelby等效夹杂理论
1957年Eshelby在英国皇家学会会刊 发表了关于无限大体内含有椭球夹杂弹性 场问题的文章,证明了在均匀外载作用时, 椭球夹杂内部弹性场亦均匀。(椭圆积分 形式)
ui
V
Cmjkl
* kl,
jGim
(
x,
x')dV
(
x'
)
V
C G * mjkl kl im, j
(x,
x' )dV
(x')
Gim (x, x') 格林函数,表示在x’处沿方向作用
单位集中力,点x处产生的位移i分量
上述位移对应的应变场(几何方程)
ij
1 2
(ui
,
j
u j,i )
按纤维种类分类
玻璃纤维复合材料 碳纤维复合材料 有机纤维复合材料 金属纤维复合材料(钨丝、不锈钢丝) 陶瓷纤维复合材料(硼纤维、碳化硅纤维) 混杂纤维复合材料(两种以上纤维)
按基体材料分类
聚合物基复合材料(热固性、热塑性树脂) 金属基复合材料(铝、钛、镁) 无机非金属基复合材料(陶瓷、水泥) 碳碳复合材料
* [C0 (S I ) C1S]1(C1 C0 ) 0
作业:求解复合材料内部弹性场
第二节 Mori-Tanaka方法
1973年Mori and Tanaka在研究弥散 硬化材料的加工硬化问题时,提出求解材 料内部平均盈利的背应力法,即MoriTanaka方法
设给定复合材料在其边界上受到远场均匀应 力场作用
复合材料性能和损伤破坏规律取决于
组分材料性能 微细观结构特征
复合材料结构设计
复合材料本身是非均质、各向异性材料, 因此复合材料力学在经典非均匀各向异性 弹性力学基础上迅速发展。复合材料不仅 是材料,更确切的说是结构
以纤维增强的层合板结构为例,复合材料 设计可分为三个阶段:
成熟的细观力学方法
Eshelby 等效夹杂理论 自洽理论(自相似理论) Mori-Tanaka方法(背应力法) 微分法 Hashin 变分原理求解上下限方法 其他方法
复合材料有效弹性模量定义
两类均匀边界条件
ui
(s)
0 ij
x
j
Ti
(s)
0 ij
n
j
在均匀边条作用下,除边界点附近可能有扰动存在, 统计均匀复合材料应力场和应变场也是统计均匀的。 即,代表性体积单元内场量=复合材料体积平均值
~ f1( ' * *) f2 ( 2 **) 0 ~ f1(S1 I )( * *) f2 (S2 I ) **
复合材料体平均应变场
1 ~dV 1 (~ *)dV 1 (~ **)dV
2.1Eshelby相变问题
将应变分解为两部分
ij
eij
* ij
扰动应变 本征应变
根据虎克定律,弹性体应力场
ij
Cijkl (kl
* kl
)
将上式代入平衡方程 ij, j 0
C C ijkl kl, j
* ijkl kl, j
分布体力问题
利用格林函数方法和高斯定理:
补充方程
~ f (S I ) * ~ f ' fC 0 (S I ) *
复合材料内部体平均应变场
* A 0
A {C0 (C1 C0 )[ fI (1 f )S]}1(C0 C1)
(1 f ) (0) f (1) 0 f * (I f A)C 01 0
在远场均匀应力作用下,夹杂内应力为:
1 L( pt *) L(S I ) *
为了表征夹杂外部材料对夹杂变形的约束 作用,Hill引入一个约束张量使其满足:
1 L*(1 *) L* pt L*S *
夹杂中的应变 1 pt *
V
(
0 i
x ,
j
0 j
x
,i
)dV
V
0 i
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V
0 i
n
C* 0 ijkl kl
f0
0 ij
f
r
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r 1
n
C 0 0 ijkl kl
fr (Cirjkl
C0 ijkl
)
r kl
r 1
n
f0 fr 1 r 1
式中上标0代表复合材料基体相,r代表复合材料第r类增强相
in
pq
C pqmn{
Cijkl
* ji
Gmk
,ln
(
x,
x'
)dV
(
x'
)
* mn
(
x)}
out
pq
C pqmn{
Cijkl
* ji
Gmk
,ln
(
x,
x'
)dV
}
得到各向同性介质椭球体中,存在
ij
Sijkl
* kl
S是四阶Eshelby张量,与材料性能和夹杂形状 有关,具有椭圆积分形式,并可推广到各向异 性介质和本征应变不均匀情况。对于特殊形状 夹杂,可以写出解析表达式:
V V vv1v2
v1
V v2
f1 * f1[(C f Cm )(S1 I ) C f ]1[(C f Cm )~
(C f Cm )(S1 I ) *] f2 (S2 I )~
在温差T作用下,复合材料热膨胀系数com com m / T