典型数控系统电气控制硬件连接

第8章典型数控系统电气控制硬件连接
4. FANUC 0i/0i Mate电源装置 FANUC 0i/0i Mate 数控系统所用的交、直流电源，因数控机床的 复杂程度一般采用普通交、直流稳压开关电源和FANUC专用电源装 置。普通交、直流稳压开关电源造价低，接线简单，广泛用于普通 数控车、铣床；FANUC专用电源装置则多用于加工中心。普通交、 直流稳压开关电源原理、接线请读者自行查阅资料，这里就不介绍 了。 FAUNC 的 α 系 列 专 用 电 源 装 置 主 要 分 为 PSM 、 PSMR 、 PSM—HV 、 PSMV—HV四种，输入电压分为交流200 V和交流400 V两种。
SD：接点（端子STF、STR、RH、RM、RL）输入的公共端子。 10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。 2：频率设定（电压信号）。输入DC0~5V（0~10V）时，输出成比 例：输入5V（10V）时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0— 5V，0—10V选择”进行。 5：频率设定公共输入端。 FR-S500变频器的有关设置参数请仔细阅读《FR-S500变频器使用 手册》的有关内容。
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8.1.1 FANUC 0i/0i Mate 硬件连接简要说明 1．FANUC 0i/0i Mate数控装置 数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴系统、电源系统 等的总和。数控装置是数控系统的核心、大脑。 （1）FANUC 0i/0i Mate数控装置的基本组成 FANUC 0i数控装置由主控制单元和I／0单元两个部分构成；FANUC 0i Mate数控装置则把主控制单元和I／O单元合而为一。主控制单 主要包括CPU、内存(系列软件、宏程序、梯形图、各类参数等)、 PMC控制、I／O LINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、 LED显示等。I／O单元主要包括电源、I／0接口、通信接口、MDI控 制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。 （2）FANUC 0i/0i Mate数控装置主控单元接口信号的定义 FANUC 0i/0i Mate -TC 主面板及主控单元前视图如图8-1所示， 图8-2为其后视图及其接口信号的定义。
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图8-3 FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义
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3．FANUC 0i/0i Mate主轴驱动装置 主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴接口供用户选择。当用户 选择模拟主轴时，一般选用通用变频器作为主轴驱动装置；当用户 选择串行主轴时，FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用 主轴驱动装置。 （1）以三菱FR-S500为例的通用变频器各端子功能如图8－5所示 。其它通用变频器端子功能大同小异。 变频器控制端子说明： STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。 STR：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。
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（1）FANUC伺服驱动装置的型号参数 伺服驱动装置的型号参数如下所示。
SVM口-口／口／口 口 ①②③ ④ ⑤⑥ ①型号 ②轴数，1：1轴伺服；2：2轴伺服；3：3轴伺服 ③第一轴最大电流； ④第二轴最大电流； ⑤第三轴最大电流； ⑥输入电压，“无”=200V，HV=400V。 (2)SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义 SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义如图8－4所示。
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（2）SPM系列专用主轴驱动装置 数控系统中的主轴驱动装置主要用于控制驱动加工中心中的主轴 电动机。 FANUC的α 系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM－HV三种。 1）α 系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数 主轴驱动装置的型号参数如下所示。
SPM口－口口 ① ② ③④ ①主轴驱动装置型号； ②电动机类型，“无”为α 系列，C为α C系列； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 2）SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义 SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义如图8－6所示。
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图8－4 SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义
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RH、RM、RL：多段数选择。可根据端子RH、RM、RL信号的短路组 合 ， 进 行 多 段 速 度 的 选 择 。 根 据 输 入 端 子 功 能 的 选 择 （ Pr.60— Pr.63）可改变端子的功能。
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第8章 典型数控系统电气控制硬件连接
8.1 FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接
国外典型的数控系统有日本的FANUC数控系统，德国的SIEMENS数 控系统等；国内的有华中数控系统等。其中FANUC数控系统有0系列 、11系列等多个系列，而FANUC 0系列应用最为广泛。
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图8-1 FANUC 0i/0i Mate - TC 主面板及主控单元前视图
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图8-2 FANUC 0i/0i Mate TC 主控单元后视图及其接口信号的定义
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（3）FANUC 0i数控装置I/O单元接口信号的定义 FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义如图8-3所示 。 2．FANUC 0i/0i Mate进给伺服驱动装置 进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成 。 伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号 ，作一定的转换和放大后，驱动伺服电电动机，从而通过机械传动 机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。 FANUC的α 系列伺服驱动装置主要分为SVM、SVM—HV两种，其中 SVM型的一个驱动装置最多可带三个伺服轴，而SVM—HV型的一个单 独驱动装置最多可带两个伺服轴。而且根据不同的CNC装置使用不 同的接口类型。
FANUC 0系列包括FANUC 0i与FANUC 0i mate两种系统。二者的主 要区别在于，首先使用的电机不同；其次，轴数不同；第三加工精 度 不 同 ； 第 四 FANUC 0i 有 很 多 特 殊 功 能 可 供 选 择 ， 而 FANUC 0i mate则基本没有。所以如果要求不高时，可使用0i-mate系统，如 果要求高则要选择0i数控系统。