MG-200型采煤机液压系统工作原理及故障分析
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ＭＧ一２００型 采 煤 机 液 压 系统 工 作 原 反转 ，试运转时若发生 因电机接线 有误 而瞬时反转 ，由于
理 及 故 障分 析
补油泵出 口处安装有单 向阀 ，可经该阀从 油箱 中吸油以防 止齿 轮 泵 吸空 。
张 勤辉
系统的热交换是通过梭形阀和低压溢流 阀来实现 的，
（山西 煤炭 职 业 技 术学 院 ，山西 太 原 ０３００３１）
１．１．４ 低压 保 护 回路 和 主 油 泵 自动 回零 保 护 低压保护又称失压保 护 ，其作用是限制系统最低背 压 。当系统背压 下降到 １．５Ｍｐａ时 ，失压控制 阀动作 ，阀芯 在 弹 簧 力 的 作 用 下 复 位 ，此 时 ，进 入 伺 服 阀 的 控 制 压 力 油 被 切 断 ，调速 油缸 左 右 二 腔 导 通 ，调速 油 缸 活 塞 在 弹 簧 力 的作用下复位 ，油泵摆角减小至零 ，采煤机停止牵引。 Ｉ．１．５ 电机功率保 护 采煤机 电动机的功率 ８０％以上消耗于滚筒割煤 、装煤 过程 ，当遇到较硬煤层或牵引速度过快时 ，采煤机截割功 率增大 ，电机可能会发生功率超载现象 ，甚至引起电机和
两 个 高 压 溢 流 阀分 别 与 油缸 的前 后 腔相 通 ，凋 定 压 力 为 ２７．５Ｍｐａ，当油 缸 某一 腔 内 的油 压 达 到 或 超 过该 值 时 ，与 其 相 应 的 溢流 阀溢 油 卸 载 ，防 止 造 成 系 统 零件 得 损 坏 。
２ 液压系统 的故障分析与处理方法 液压传动部是采煤 机牵引 、调高 系统 的动力源 ，当主 泵或其它液压元件损坏时 ，将会影响采煤机得正常工作 ， 常 见 的 故 障有 ：不 牵 引 、单 向牵 引 、牵 引 速 度 下 降 和 摇 臂 不 凋高 。 ２．１ 采 煤机 不 牵 引 采 煤 机不 牵 引 是 指 在 空 载 工 况 下 ，采 煤 机 不 能 行 走 ， 产生这种故障的原 因较 多，按故障出现时背压表压力是否 下 降 来 分 ，可 以有 以 下几 方 面 的原 因。 ２．１．１ 背 压 压 力正 常 ２．１．１．１ 油 马 达 损 坏 在 遇 到 较 大 阻 力 时 ，强 行 通 过 或 超 速 牵 引 ，造 成 系 统 的严重 冲击 ，可能发 生扭断油马 达轴 的故 障 ，一旦 油马达 断轴 ，就呈空载状态 ，机器就不牵 引，断轴故障可从其外壳 温 度 、声 响 来 判 断 。 ２．１．１．２ 功 控 电磁 阀 故 障 电磁 阀 阀 芯 蹩 卡 或 弹 簧 失效 ，使 电磁 阀不 能 处 于 欠 载 位 置 ，控 制 油 不 能 进 入 失 压 阀 ，使 主泵 不 产 生摆 角 ，因 而 采 煤 机 不牵 引 。 ２．１．１．３ 制 动 电磁 阀 电控 失灵 由于控制制动器油路 的电磁 阀失灵或 阀芯 蹩 ，控制 压力油无法打开制 动器 ，制动器处 于制动状态 ，导致 采煤 机无法牵引（系统产 生不正常声响 ，失压 阀不动作 ）。 ２．１．１．４ 其它故障 高 压 溢 流 阀 的 压 力调 定 值 过 低 ，主 油 泵 断 轴 等 均 可 使 采 煤 机不 牵 引 。 ２．１．２ 背 压 压 力下 降
梭形阀是一个 三位五通阀 ，当主油路 ａ为高压油路时 ，梭
摘要 ：介绍 ＭＧ一２００型采煤机 液压系统的 一［作原理 ，及 常 见故障的分析与处理 ，该系统不仅实现 ＿ 『采煤机沿工作面 的行走，摇臂 的升降 ，而且具备基本的功能及保护 ，如高低 压保护、功率控制 、补油 、热交换等。通过使用 ，该系统性能 可靠 ，操作简单 ，完全能满 足中小型矿井的生产要求 。 关键词 ：采煤机 ，液压系统 ，故 障分析。 中 图分 类 号 ：ＴＤ４２１．２２ 文献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ００８—８８８１（２００９）０４—０１ ０２—０２
１．２ 调 高液 压 系统 主要 由调 高泵 （双 联 齿轮 泵后 泵 ）、手 动 换 向 阀 、左 右 调 高油 缸 、液 压 锁 等组 成 。 调 高 泵 的 ｒｒ作 压 力 值 由溢 流 阀调 定 为 １７Ｍｐａ，该 泵 为 单 向工作泵 ，若电动机接线有误而使其反转 时，可通过换
收 稿 日期 ：２００９０９一ｌ３
向阀从油池 中直接吸油 ，避免 由于其吸空而损坏 。
作 者简 介 ：张 勤 辉 （１９６５一），山西 煤炭 职 业 技术 学 院 讲 师 。
左 、右摇 臂 的升 降 由左 、右 手 动 换 向 阀 分 别 控 制 ，由于 两个换 向阀采用串联形 式供 油 ，故不能 同时操作 ，左 、右摇 臂 升降 的工作原理是一样的。换向阀处于零位 ，当左换 向 ｆ碍手把 向里推时 ，调高泵供给的压力油经 Ｐ４一Ｂ４通路 、油 缸上的液控单向阀进入调高油缸 的左 腔 ，油缸右腔 的油液 经 液 控 单 向 阀 、换 向 阀 Ａ４～０４通 路 ，通 过 右 换 向 阀 ，进 入 油箱 ，调高油缸活塞杆 内缩 ，左摇臂下 降 ；当左换 向阀手把 向外 拉 时 ，Ｐ４一Ａ４和 ０４一Ｂ４分 别 导 通 ，压 力 油 进 入调 高 油 缸 的右腔 ，左腔的油液流 回油箱 ，此时 ，调高油缸活塞杆外 伸 ，左摇臂上升 。
ＭＧ一２００型双 滚筒 采 煤 机是 中小 型 煤矿 在 综 采工 作 面 普 遍采 用 的 一种 无 链 液压 牵 引 采 煤机 。液 压 系统 是采 煤 机 的重要组成部分 ，它直接关 系到机组能否安全 、可靠 、高效 地 运行 。该 液 压 系统 的设 计 是 在 满 足采 煤 机 功能 要 求 的前 提 下，尽可能使 系统操作简单 、性能可靠 、维护方便。充分 考虑到采煤机 的丁作环境 ，选用了成熟可靠 的液压元件 ， 提高了系统 的可靠性 。该系统是一个泵和马达组成的闭式 系 统 ，由一 台 ２００ＫＷ 双 出轴 电机 的 一 端通 过 齿 轮 传 动 驱 动主泵从油箱中吸油 ，将机械 能转化 为液压能 ，主泵出 口 的 压力 油 经过 管 路 驱 动 液 压 马达 ，液压 马达 安 装 于 牵 引传 动箱 上 ，通过 齿 轮 传 动 驱 动 与运 输 机 销 排 咬合 的链 轮 ，从 而实 现 采煤 机 沿 工 作 面 的行 走 。同 时 电机驱 动 双 联 泵 实现 系统的补油 、调 高，并为系统 中的控制元件提供液压动力 。 双联泵 的后泵用 于摇臂调高 ；双联 泵的前泵用于系统补 油 ，为系统 中的控制元件 提供 液压动力 ，同时为行走部的 制动器提供压力油 ，实现采煤机 的制动控制 。
２．１．２．１ 双 联 泵 损 坏 。双 联 泵 为齿 轮 泵 ，当 发 生 键 侧 压溃 、断轴或两 侧密封面严 重拉毛故 障时 ，系统建立不起 背压 或背压很低 ，当背压低于 １．５Ｍｐａ，失压控 制阀起低压 保护作用 ，同时制动器处于制动状态 ，采煤机不牵引。
２．１．２．２ 高 、低压油路严重漏油 当主油管严重漏油 时 ，高低压不显示 压力 ；双联泵吸 油管渗漏 时 ，短 时间还能建立较 小的压力 ，但无法保 证系 统 正 常 工作 所 需 的背 压 。 ２．１．２．３ 低 压 溢 流 阀 和低 压 安 全 阀的 故 障 常见如低 压溢流 阀和低 压安全 阀的阀芯卡住 以及 调 节弹簧损 坏或 调节弹簧座松 动 ，都将使低压 油卸载 ，背压 下降 ，机器不能正常工作 。 ２．１．２．４ 主 油 泵 与 油 马达 严 重 漏 损 常见的故 障为配油盘拉 毛 ，主油泵与油马达的油大量 外 泄 ，背 压 下 降 ，采 煤 机 不 能 牵 引 。 ２．２ 单 向 牵 引 ２．１．１ 主油泵或液 压马达配 油盘一侧拉毛 ，引起一侧 高 压 密 封 失效 ，建 立 不起 压 力 ，导致 采 煤 机 单 向牵 引 。 ２．１．２ 梭形 阀单 向蹩 卡 ２．１．３ 主油 管 或 接 头 单 根 破 裂 、漏损 。 ２．１．４ 伺 服 阀上 一 个 阻 尼 孔堵 塞 。 ２．３ 牵 引速度 下 降 牵引手把 在正常牵 引速度位置 时 ，牵引速度 明显降 低 ，空 载 时 牵 引 速 度正 常 。 ２．３．１ 正反两个方 向牵引速度均下降 空载时牵 引速度 为正 常 ，当达到一定压力后出现牵引 速 度 突 然 下 降 。 ２．３．１．１ 主 油 泵 、油 马 达 容 积 效 率 降 低 ，内外 漏 损 增 加 。 ２－３．１．２ 高 压 溢 流 阀 失调 。 ２．３．２ 一个方 向牵引速度下降 ２ｌ３．２．１ 主 油 泵 一侧 有漏 油 环 节 存 在 。 ２．３．２．２ 补 油 单 向 阀 故 障 ，单 向 阀 密 封 不 严 ，或 被 卡 住 ，会造成主油路一侧高低压窜油 ，因而牵引速度下降。 ２＿３－３ 摇 臂 不 调 高 ２－３－３．１ 调 高 泵 损 坏 。 ２．３．３．２ 高压胶管损坏或接头松脱 。 ２．３．３ｌ３ 安全 阀失灵 ，压力调不到所需 的规定值 。 ２．３．３．４ 调 高 油 缸 内 活 塞 密 封 圈 损 坏 或 缸 体 焊 接 部 位 有 脱 焊 。 ２．３．３．５ 油 缸 液 压 锁 密封 不 严 ，互 相 窜 油 。 ２．３．３．６ 粗 滤 油 器 严 重 堵 塞 。
１ 液压 系统 的 工作 原 理 采 煤 机 的液 压 系 统 包 括 牵 引液 压 系 统 和 调 高 液 压 系 统 两 部分 。 １．１ 牵 引液 压 系统 牵 引 液 压 系统 主要 由主 回路 、补 油 和 热 交换 回路 、制 动回路 、高低压保护 同路和油泵 自动 回零 、电机功率保护 回路 等 组 成 。 １．１．１ 主 回路 主 回路 是 由 两 台并 联 的 Ａ２Ｆ１０７Ｗ６．｜Ｚ１型 液 压 马 达 和 ＺＢ１２５斜轴式轴 向柱塞泵组合而成的闭式系统 ，主油泵 工作 时排出的动力油驱动两台油马达旋转 ，油马达排 的 回油又供 主油 泵吸人 ，从而形成 闭合循 环回路 ，油马达的 转 向和转速是通过改变主油泵缸体方向及摆角来实现的。 １．１．２ 补 油 和热 交 换 回路 系统 所 需 补 充 的 油液 由补 油 泵 （双联 齿 轮 泵 前 泵 ）经 粗 过 滤 器 从 油 池 中 吸 入 ，再 经精 过 滤 器 ，单 向 阀 进 入 主 回 路的低压侧油路 。补油泵ｆ齿轮泵 ）为单 向丁作泵 ，不允许
的双重保护来实现的。它们的调定压力均为 １５Ｍｐａ。当系 统压 力 达 到 １５Ｍｐａ时 ，高压 溢 流 阀开 启 ，采 煤 机减 速 ，远 程 调 压 阀 溢 出 的液 压 油 进 入 调速 机 构 的 失 压控 制 阀 的 左腔 ， 迫使该阀强行复位，切断进入伺服 阀的控制压力油。此时 ， 调 速 油 缸 的左 右 二 腔 相 通 ，其 活 塞在 弹 簧 力 的 作用 下 复 位 ，主油泵缸体摆角减小 ，采煤机牵 引速度下降 ，主油泵缸 体摆角为零时 ，采煤机停止牵引。
彤 阀 在 压 力 油 的 作 用 下 使 阀 芯 向下 动 作 ，接 通 Ｐ１一Ａ１和 Ｐ１一Ｂ１，来 自补油泵 的低压油经单 向阀进入低压 回路 ｂ，替 换ｍ油马达排 的部分热油 ，被替换的热油经梭形阀上述 通 道 、背 压 阀 、冷 却 器 流 回油 箱 。
１．１．３ 高 压 保护 回路 采煤机工作时经常会遇 到蹩卡而使牵 引阻力突然增 大 ，液 压 系统 的工 作 压 力 随 之急 剧 上 升 ，为此 ，系统 中设置 了高压保护回路 ，以限制系统的最高压力 ，保护液压元件 不被损坏 。高压保护回路是通过高压溢流 阀和远程调压 阀
调高油缸 上设置有两个 液控单 向阀和两个高压 溢流 阀组成的液压锁 ，它能使调高油缸左右两腔的油液随时封 闭 ，使摇臂能够停 留在任何工作位置上 。当将换 向阀手把 往 外拉 （或 向里推 ）时 ，压力油经 Ｐ４一Ａ４（或 Ｐ４一Ｂ４）通路 ， 推 开 左 方 （或 右 方 ）单 向 阀 的 同 时 ，也 将 右 方 （或 左 方 ）单 向 阀打开 ，使 回路导通 ，摇臂即可升起 （或降下 ）。当换 向阀处 于零位时 ，压力油被短路 ，两单 向阀被关 闭，进出油也随之 被 封 闭 ，摇 臂 停 留在所 需 的位 置 上 。
系 统零 件 得 损 坏 。 为此 ，采 用 功率 控 制 器 对 电 动机 进 行保 护 ，当电机超载时 ，可使牵引速度减小直到为零 ，以减少 电 动 机 功 率 消 耗 ；当截 割 阻 力减 小 时 ，牵 引速 度 叉可 自动 增 加 ，直 至恢 复 原来பைடு நூலகம்选 定 的牵 引速 度 。
电动机功率保护是通过二 位ｊ通 电磁 阀和调速机构 来 实 现 的 。 当 电动 机 功 率处 于满 载 和 欠 载 工况 时 ，电磁 阀 不 通 电 而 处 于 左 Ｔ 作 位 置 ，采 煤 机 正 常 牵 引 ；当 电 动 机 功 率超载时 ，功率控 制器发出信号 ，使 电磁阀通电而处于右 工作位置 ，控制压力油被切 断，失压控制 闽处于失压状态 ， 其 阀芯 在 弹簧 力 的作 用 下 强行 复 位 ，调 速 油 缸 两腔 导 通 ， 在弹簧力作用下缸体摆角减小直至为零 ，采煤机牵引速度 相应减小直至为零 。电动机负载减小后 ，电磁阀再次断电， 重 新 回到 正 常 工作 位置 。
理 及 故 障分 析
补油泵出 口处安装有单 向阀 ，可经该阀从 油箱 中吸油以防 止齿 轮 泵 吸空 。
张 勤辉
系统的热交换是通过梭形阀和低压溢流 阀来实现 的，
（山西 煤炭 职 业 技 术学 院 ，山西 太 原 ０３００３１）
１．１．４ 低压 保 护 回路 和 主 油 泵 自动 回零 保 护 低压保护又称失压保 护 ，其作用是限制系统最低背 压 。当系统背压 下降到 １．５Ｍｐａ时 ，失压控制 阀动作 ，阀芯 在 弹 簧 力 的 作 用 下 复 位 ，此 时 ，进 入 伺 服 阀 的 控 制 压 力 油 被 切 断 ，调速 油缸 左 右 二 腔 导 通 ，调速 油 缸 活 塞 在 弹 簧 力 的作用下复位 ，油泵摆角减小至零 ，采煤机停止牵引。 Ｉ．１．５ 电机功率保 护 采煤机 电动机的功率 ８０％以上消耗于滚筒割煤 、装煤 过程 ，当遇到较硬煤层或牵引速度过快时 ，采煤机截割功 率增大 ，电机可能会发生功率超载现象 ，甚至引起电机和
两 个 高 压 溢 流 阀分 别 与 油缸 的前 后 腔相 通 ，凋 定 压 力 为 ２７．５Ｍｐａ，当油 缸 某一 腔 内 的油 压 达 到 或 超 过该 值 时 ，与 其 相 应 的 溢流 阀溢 油 卸 载 ，防 止 造 成 系 统 零件 得 损 坏 。
２ 液压系统 的故障分析与处理方法 液压传动部是采煤 机牵引 、调高 系统 的动力源 ，当主 泵或其它液压元件损坏时 ，将会影响采煤机得正常工作 ， 常 见 的 故 障有 ：不 牵 引 、单 向牵 引 、牵 引 速 度 下 降 和 摇 臂 不 凋高 。 ２．１ 采 煤机 不 牵 引 采 煤 机不 牵 引 是 指 在 空 载 工 况 下 ，采 煤 机 不 能 行 走 ， 产生这种故障的原 因较 多，按故障出现时背压表压力是否 下 降 来 分 ，可 以有 以 下几 方 面 的原 因。 ２．１．１ 背 压 压 力正 常 ２．１．１．１ 油 马 达 损 坏 在 遇 到 较 大 阻 力 时 ，强 行 通 过 或 超 速 牵 引 ，造 成 系 统 的严重 冲击 ，可能发 生扭断油马 达轴 的故 障 ，一旦 油马达 断轴 ，就呈空载状态 ，机器就不牵 引，断轴故障可从其外壳 温 度 、声 响 来 判 断 。 ２．１．１．２ 功 控 电磁 阀 故 障 电磁 阀 阀 芯 蹩 卡 或 弹 簧 失效 ，使 电磁 阀不 能 处 于 欠 载 位 置 ，控 制 油 不 能 进 入 失 压 阀 ，使 主泵 不 产 生摆 角 ，因 而 采 煤 机 不牵 引 。 ２．１．１．３ 制 动 电磁 阀 电控 失灵 由于控制制动器油路 的电磁 阀失灵或 阀芯 蹩 ，控制 压力油无法打开制 动器 ，制动器处 于制动状态 ，导致 采煤 机无法牵引（系统产 生不正常声响 ，失压 阀不动作 ）。 ２．１．１．４ 其它故障 高 压 溢 流 阀 的 压 力调 定 值 过 低 ，主 油 泵 断 轴 等 均 可 使 采 煤 机不 牵 引 。 ２．１．２ 背 压 压 力下 降
梭形阀是一个 三位五通阀 ，当主油路 ａ为高压油路时 ，梭
摘要 ：介绍 ＭＧ一２００型采煤机 液压系统的 一［作原理 ，及 常 见故障的分析与处理 ，该系统不仅实现 ＿ 『采煤机沿工作面 的行走，摇臂 的升降 ，而且具备基本的功能及保护 ，如高低 压保护、功率控制 、补油 、热交换等。通过使用 ，该系统性能 可靠 ，操作简单 ，完全能满 足中小型矿井的生产要求 。 关键词 ：采煤机 ，液压系统 ，故 障分析。 中 图分 类 号 ：ＴＤ４２１．２２ 文献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ００８—８８８１（２００９）０４—０１ ０２—０２
１．２ 调 高液 压 系统 主要 由调 高泵 （双 联 齿轮 泵后 泵 ）、手 动 换 向 阀 、左 右 调 高油 缸 、液 压 锁 等组 成 。 调 高 泵 的 ｒｒ作 压 力 值 由溢 流 阀调 定 为 １７Ｍｐａ，该 泵 为 单 向工作泵 ，若电动机接线有误而使其反转 时，可通过换
收 稿 日期 ：２００９０９一ｌ３
向阀从油池 中直接吸油 ，避免 由于其吸空而损坏 。
作 者简 介 ：张 勤 辉 （１９６５一），山西 煤炭 职 业 技术 学 院 讲 师 。
左 、右摇 臂 的升 降 由左 、右 手 动 换 向 阀 分 别 控 制 ，由于 两个换 向阀采用串联形 式供 油 ，故不能 同时操作 ，左 、右摇 臂 升降 的工作原理是一样的。换向阀处于零位 ，当左换 向 ｆ碍手把 向里推时 ，调高泵供给的压力油经 Ｐ４一Ｂ４通路 、油 缸上的液控单向阀进入调高油缸 的左 腔 ，油缸右腔 的油液 经 液 控 单 向 阀 、换 向 阀 Ａ４～０４通 路 ，通 过 右 换 向 阀 ，进 入 油箱 ，调高油缸活塞杆 内缩 ，左摇臂下 降 ；当左换 向阀手把 向外 拉 时 ，Ｐ４一Ａ４和 ０４一Ｂ４分 别 导 通 ，压 力 油 进 入调 高 油 缸 的右腔 ，左腔的油液流 回油箱 ，此时 ，调高油缸活塞杆外 伸 ，左摇臂上升 。
ＭＧ一２００型双 滚筒 采 煤 机是 中小 型 煤矿 在 综 采工 作 面 普 遍采 用 的 一种 无 链 液压 牵 引 采 煤机 。液 压 系统 是采 煤 机 的重要组成部分 ，它直接关 系到机组能否安全 、可靠 、高效 地 运行 。该 液 压 系统 的设 计 是 在 满 足采 煤 机 功能 要 求 的前 提 下，尽可能使 系统操作简单 、性能可靠 、维护方便。充分 考虑到采煤机 的丁作环境 ，选用了成熟可靠 的液压元件 ， 提高了系统 的可靠性 。该系统是一个泵和马达组成的闭式 系 统 ，由一 台 ２００ＫＷ 双 出轴 电机 的 一 端通 过 齿 轮 传 动 驱 动主泵从油箱中吸油 ，将机械 能转化 为液压能 ，主泵出 口 的 压力 油 经过 管 路 驱 动 液 压 马达 ，液压 马达 安 装 于 牵 引传 动箱 上 ，通过 齿 轮 传 动 驱 动 与运 输 机 销 排 咬合 的链 轮 ，从 而实 现 采煤 机 沿 工 作 面 的行 走 。同 时 电机驱 动 双 联 泵 实现 系统的补油 、调 高，并为系统 中的控制元件提供液压动力 。 双联泵 的后泵用 于摇臂调高 ；双联 泵的前泵用于系统补 油 ，为系统 中的控制元件 提供 液压动力 ，同时为行走部的 制动器提供压力油 ，实现采煤机 的制动控制 。
２．１．２．１ 双 联 泵 损 坏 。双 联 泵 为齿 轮 泵 ，当 发 生 键 侧 压溃 、断轴或两 侧密封面严 重拉毛故 障时 ，系统建立不起 背压 或背压很低 ，当背压低于 １．５Ｍｐａ，失压控 制阀起低压 保护作用 ，同时制动器处于制动状态 ，采煤机不牵引。
２．１．２．２ 高 、低压油路严重漏油 当主油管严重漏油 时 ，高低压不显示 压力 ；双联泵吸 油管渗漏 时 ，短 时间还能建立较 小的压力 ，但无法保 证系 统 正 常 工作 所 需 的背 压 。 ２．１．２．３ 低 压 溢 流 阀 和低 压 安 全 阀的 故 障 常见如低 压溢流 阀和低 压安全 阀的阀芯卡住 以及 调 节弹簧损 坏或 调节弹簧座松 动 ，都将使低压 油卸载 ，背压 下降 ，机器不能正常工作 。 ２．１．２．４ 主 油 泵 与 油 马达 严 重 漏 损 常见的故 障为配油盘拉 毛 ，主油泵与油马达的油大量 外 泄 ，背 压 下 降 ，采 煤 机 不 能 牵 引 。 ２．２ 单 向 牵 引 ２．１．１ 主油泵或液 压马达配 油盘一侧拉毛 ，引起一侧 高 压 密 封 失效 ，建 立 不起 压 力 ，导致 采 煤 机 单 向牵 引 。 ２．１．２ 梭形 阀单 向蹩 卡 ２．１．３ 主油 管 或 接 头 单 根 破 裂 、漏损 。 ２．１．４ 伺 服 阀上 一 个 阻 尼 孔堵 塞 。 ２．３ 牵 引速度 下 降 牵引手把 在正常牵 引速度位置 时 ，牵引速度 明显降 低 ，空 载 时 牵 引 速 度正 常 。 ２．３．１ 正反两个方 向牵引速度均下降 空载时牵 引速度 为正 常 ，当达到一定压力后出现牵引 速 度 突 然 下 降 。 ２．３．１．１ 主 油 泵 、油 马 达 容 积 效 率 降 低 ，内外 漏 损 增 加 。 ２－３．１．２ 高 压 溢 流 阀 失调 。 ２．３．２ 一个方 向牵引速度下降 ２ｌ３．２．１ 主 油 泵 一侧 有漏 油 环 节 存 在 。 ２．３．２．２ 补 油 单 向 阀 故 障 ，单 向 阀 密 封 不 严 ，或 被 卡 住 ，会造成主油路一侧高低压窜油 ，因而牵引速度下降。 ２＿３－３ 摇 臂 不 调 高 ２－３－３．１ 调 高 泵 损 坏 。 ２．３．３．２ 高压胶管损坏或接头松脱 。 ２．３．３ｌ３ 安全 阀失灵 ，压力调不到所需 的规定值 。 ２．３．３．４ 调 高 油 缸 内 活 塞 密 封 圈 损 坏 或 缸 体 焊 接 部 位 有 脱 焊 。 ２．３．３．５ 油 缸 液 压 锁 密封 不 严 ，互 相 窜 油 。 ２．３．３．６ 粗 滤 油 器 严 重 堵 塞 。
１ 液压 系统 的 工作 原 理 采 煤 机 的液 压 系 统 包 括 牵 引液 压 系 统 和 调 高 液 压 系 统 两 部分 。 １．１ 牵 引液 压 系统 牵 引 液 压 系统 主要 由主 回路 、补 油 和 热 交换 回路 、制 动回路 、高低压保护 同路和油泵 自动 回零 、电机功率保护 回路 等 组 成 。 １．１．１ 主 回路 主 回路 是 由 两 台并 联 的 Ａ２Ｆ１０７Ｗ６．｜Ｚ１型 液 压 马 达 和 ＺＢ１２５斜轴式轴 向柱塞泵组合而成的闭式系统 ，主油泵 工作 时排出的动力油驱动两台油马达旋转 ，油马达排 的 回油又供 主油 泵吸人 ，从而形成 闭合循 环回路 ，油马达的 转 向和转速是通过改变主油泵缸体方向及摆角来实现的。 １．１．２ 补 油 和热 交 换 回路 系统 所 需 补 充 的 油液 由补 油 泵 （双联 齿 轮 泵 前 泵 ）经 粗 过 滤 器 从 油 池 中 吸 入 ，再 经精 过 滤 器 ，单 向 阀 进 入 主 回 路的低压侧油路 。补油泵ｆ齿轮泵 ）为单 向丁作泵 ，不允许
的双重保护来实现的。它们的调定压力均为 １５Ｍｐａ。当系 统压 力 达 到 １５Ｍｐａ时 ，高压 溢 流 阀开 启 ，采 煤 机减 速 ，远 程 调 压 阀 溢 出 的液 压 油 进 入 调速 机 构 的 失 压控 制 阀 的 左腔 ， 迫使该阀强行复位，切断进入伺服 阀的控制压力油。此时 ， 调 速 油 缸 的左 右 二 腔 相 通 ，其 活 塞在 弹 簧 力 的 作用 下 复 位 ，主油泵缸体摆角减小 ，采煤机牵 引速度下降 ，主油泵缸 体摆角为零时 ，采煤机停止牵引。
彤 阀 在 压 力 油 的 作 用 下 使 阀 芯 向下 动 作 ，接 通 Ｐ１一Ａ１和 Ｐ１一Ｂ１，来 自补油泵 的低压油经单 向阀进入低压 回路 ｂ，替 换ｍ油马达排 的部分热油 ，被替换的热油经梭形阀上述 通 道 、背 压 阀 、冷 却 器 流 回油 箱 。
１．１．３ 高 压 保护 回路 采煤机工作时经常会遇 到蹩卡而使牵 引阻力突然增 大 ，液 压 系统 的工 作 压 力 随 之急 剧 上 升 ，为此 ，系统 中设置 了高压保护回路 ，以限制系统的最高压力 ，保护液压元件 不被损坏 。高压保护回路是通过高压溢流 阀和远程调压 阀
调高油缸 上设置有两个 液控单 向阀和两个高压 溢流 阀组成的液压锁 ，它能使调高油缸左右两腔的油液随时封 闭 ，使摇臂能够停 留在任何工作位置上 。当将换 向阀手把 往 外拉 （或 向里推 ）时 ，压力油经 Ｐ４一Ａ４（或 Ｐ４一Ｂ４）通路 ， 推 开 左 方 （或 右 方 ）单 向 阀 的 同 时 ，也 将 右 方 （或 左 方 ）单 向 阀打开 ，使 回路导通 ，摇臂即可升起 （或降下 ）。当换 向阀处 于零位时 ，压力油被短路 ，两单 向阀被关 闭，进出油也随之 被 封 闭 ，摇 臂 停 留在所 需 的位 置 上 。
系 统零 件 得 损 坏 。 为此 ，采 用 功率 控 制 器 对 电 动机 进 行保 护 ，当电机超载时 ，可使牵引速度减小直到为零 ，以减少 电 动 机 功 率 消 耗 ；当截 割 阻 力减 小 时 ，牵 引速 度 叉可 自动 增 加 ，直 至恢 复 原来பைடு நூலகம்选 定 的牵 引速 度 。
电动机功率保护是通过二 位ｊ通 电磁 阀和调速机构 来 实 现 的 。 当 电动 机 功 率处 于满 载 和 欠 载 工况 时 ，电磁 阀 不 通 电 而 处 于 左 Ｔ 作 位 置 ，采 煤 机 正 常 牵 引 ；当 电 动 机 功 率超载时 ，功率控 制器发出信号 ，使 电磁阀通电而处于右 工作位置 ，控制压力油被切 断，失压控制 闽处于失压状态 ， 其 阀芯 在 弹簧 力 的作 用 下 强行 复 位 ，调 速 油 缸 两腔 导 通 ， 在弹簧力作用下缸体摆角减小直至为零 ，采煤机牵引速度 相应减小直至为零 。电动机负载减小后 ，电磁阀再次断电， 重 新 回到 正 常 工作 位置 。