基于模型的纯电动汽车整车控制策略开发与测试 SIMULINK

模型说明：

模型针对功能规范共实现了以下功能：

制动优先；

充电禁止车辆驱动；

驱动控制；

再生能量回收；

紧急停机功能；

软件架构说明：

采用Stateflow行驶，将模式分为空挡，紧急停止，充电禁止，电机驱动以及再生制动能量回收模式。

各个模式优先级如下：

紧急停止最高；

充电禁止驱动次之；

再生制动能量回收再次之；

电机驱动模式优先级最低。

该优先级的设定，可以实现制动优先功能。

各个模式跳转条件如下：

空挡模式：默认模式。当无触发进入其它模式的跳转条件是，进入该模式。当进入该模式时，电机转矩设定为0。

紧急停止：当故障标志位置1时进入该模式，故障标志位复位，则退出到N档模式；

当进入该模式时，电机转矩设定为0。

充电禁止驱动：当充电标志位置1时，进入该模式，当充电标志位复位或者有故障标志位置1时退出该模式；当进入该模式时，电机转矩设定为0。

再生制动能量回收：当制动标志位置1时，进入该模式，当制动标志位复位或者有故障标志位置1或者充电标志位置1退出该模式；当进入该模式时，电机转矩设定为输入确定的再生制动转矩。

电机驱动模式：当驱动标志位置1时，进入该模式，当驱动标志位复位或者有故障标志位置1或者充电标志位置1或者制动标志为置1时退出该模式；当进入该模式时，电机转矩设定输入设定的驱动转矩。

各个标志计算方法如下：

故障标志位：当故障发生时，对车速进行积分，当积分行驶距离超过300m后，故障标志位置1.

充电标志位：当慢充连接或者快充连接后，充电标志位置1.

制动标志位：当APS和BPS的制动标志位同时有效且此时档位处于D档或者R档时，制动标志位置1。

驱动标志位：当APS和BPS的制动标志位没有同时有效且此时档位处于D档或者R档时，制动标志位置1。

驱动转矩计算方式：驱动转矩根据当前车速以及加速踏板位置查表得到，D档和R档采用不同的查表数值，具体数值需要实车标定。

再生制动转矩计算方式：再生制动转矩根据当前车速查表得到，D档和R档采用不同的查表数值，具体数值需要实车标定。