航迹推算

4.有流无风情况下的航迹绘算
1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TC方 向）和水流（流向CC，流程SC）力的共同作用下沿着其合成力 运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CA线，它与真航向TC线的 夹角叫流压差β 。 TC CA β (CG) TC
β
2） CG（CA）与TC之间的关系为：CG（CA）=TC+β β 的符号：左舷受流，β 为正（+） 。右舷受流，β 为负（-）。 end
2.1 航迹推算
§1 航迹绘算 §2 航迹计算 §3 影响航迹推算精度的因素 §4 概率航迹区
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§1
航迹绘算
一、概述 二、航迹绘算方法 三、风流压差的测定
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一、概述
1．计划航线和计划航向
计划航线——在海图上预先设计好的船舶计划要航行的 路线。 计划航向(Course of advance，CA)——计划航线的前 进方向，从真北NT顺时针方向与计划航线的夹角。
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三、风流压差的测定
1.风和风向 2.影响风压差大小的因素 3.估算风压差的经验公式 4.风流压差的测定方法
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1.风和风向
船风：船风的风向=TC，风速=VE。 真风： 视风：航行中船舶观测到的风——真风与船风的合成风。 风舷角QW——风向与船首 线的夹角。
例：0800 L0′.0，某船真航向TC045°，计程仪船速VL12kn， △L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α 取6°
1000 L26′.5。试求推算航迹向CG和推算船位。
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
解：①从0800船位画出推算航迹CA（=TC+α ）线
②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α +6°)
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15) 0800 0.0 end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
（2）已知CA，求预配α 的TC 有TC=CA-α 例：0800 L0′.0，某船CA045°，计程仪船速VL12kn， △L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α 取6°, 求TC 1000 L26′.5。求推算船位。
（2）已知CA，流向CC、流速VC，及风向和α ，求预配 风流压差γ 后的TC及T2时刻的推算船位——先流后风。 先流—T1时刻作流△ 后流—TC=CAα -α
T2 L2
CA S
C
CAα
SL
γ
β α T1 L1
CA×××°CC×××°(△C×°α -×°β -×°)
end
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例：0800 L0′.0，某船CA045°，计程仪船速 VL12kn。航行海区有N流 3 kn，求TC 解：q=CA～CC= 045°～000°=45° X=VCsin q=3×sin45°=2.12 sinβ =x/VL = VCsin q/VL= 2.12/12=0.1767 β =10°.2 TC=045°+ 10°.2 =055°
end
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5.风流共同影响下的航迹绘算
1）航行态势：受风 流共同作用，如图， 船舶的真航向线和 推算航迹之间的夹 角叫风流合压角γ （Leeway and drift angle），简 称风流压差γ 。 γ 的符号：
船向右偏，γ 为正。
船向左偏，γ 为负。
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α
α
CA （CAα ）
2）CA（CAα）与TC之间的关系： CA=TC+α α 的符号：左舷受风，α 为正 （+）。右舷受风，α 为负（-）。 end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
3）作图方法 （1）已知TC，求推算航迹CA及推算船位。 CA=TC+α
即：CA=TC
SG=SL
end
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2.无风流情况下的航迹绘算
3）作图方法 ①从起始点画出计划航线 CA=TC ②求推算船位——根据计程仪 航程SL直接在计划航线上截取 推算船位
CA=TC
1000 27.0
SG=SL
0800 0.0
SL=（L2-L1）×（1+△L）
end
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例3. 0800 0′.0， 某船CA310°， VL12kn，海区有北风 六级，α 取4°，北 流3kn，问该船应驶 什么真航向TC？推算 航速VG及β 是多少， 1000 24′.8，1200 49′.5，画出 1000,1200的推算船 位。 解：录像 end
end
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1.航迹绘算的任务
(２)在海图上根据计划航线（CA线）和风流要素，作图预配风 流压差，求出应行驶的真航向TC，并根据航程S求出推算船位。
?
end
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2.无风流情况下的航迹绘算
1）无风流的概念：海区无风流，或 风流影响使船偏离航线小于1°。 2）船舶航行态势：航行轨迹CA与 真航向TC线一致。
end
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（2）已知CA，计程仪船速VL，流向CC和流速VC， 求TC
由图： q=CA～CC X=VCsin q y=VCcos q sinβ =x/VL = VCsin q/VL
CA已知
作辅助线与 CA线垂直 VL y q Vc x
β
end
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6. 海图作业中航线、船位的标注
1）航线标注（1）无风流情况 CA×××°GC×××° （△G×°.×）； （2）有风无流 CA×××°GC×××°（△G×°.×， α ×°.×）； （3）无风有流 CA×××°GC×××°（△G×°.× ， β ×°.×）； （4）有风流 CA×××°GC×××°（△G×°.× ， γ ×°.×）。 数据校验：CA等于其后各项的代数和。 2）船位标注 end
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
解：①从0800船位画出CA线，并求TC（CA-α ） ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α +6°)
TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15) 0800 0.0
end
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航迹推算——根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助 外界导航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨 迹和船位 作用： 1）是最基本的获取船位的方法
2）是观测船位的基础
end
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4．航迹推算的方式
航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法Chart work） 航迹计算法（Track calculating）
2）作图方法
（1）已知TC，流向CC、流速VC，及风向和α ，求推算 航迹CG（CA）及推算船位——先风后流。 CA 先风——CAα =TC+α T2 S L2 CAα 后流——T2时刻作流△
C
SL
γ
β α T1 L1
CA×××°CC×××°(△C×°α -×°β -×°)
end
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end
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海图上的计划航线和航向
CA CA
end
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2．船舶获得船位的主要方法
推算船位——推算（估算）的方法获得 观测船位——观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位
end
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3. 航迹推算的基本概念
无风流情况下的推算船位又称积算船 位DR（Dead Reckoning Position）。
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨 迹叫风中航迹线（Leeway track）CA（CAα ），它与真航向 TC线之间的夹角叫风压差α 。 TC TC
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3）水流三角形 水流三角形——SL（VL）、SC
（VC）、SG（VG）
三角形要素——计程仪航程（船速）、 流程（速）、推算航程（速）、流压角β
分解： 流推船
受流后的 合成轨迹
分解：未 受流时
流
end
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4) 作图方法 （1）已知TC，流向CC、流速VC，求推算航 迹CG（CA）及推算船位。 TC CA SC SL β SG T2 L2
T1 L1
CA×××°，CC×××°（△C×°β ×°）
左舷受流，β为+ 总结：已知TC时，先求推算船位，再求推算航迹 end
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（2）已知CA，流向CC、流速VC，求预配流 压差β 后的TC及T2时刻的推算船位。 TC CA SL β T1 L1 nVG nVL T2 L2
航迹绘算举例
例1：0800 L0′.0，某船真航向TC090°，计程仪船速 VL12kn，航行海区有北风六级，风压差α 取4°，北流3kn，0900 L12′.0。试求推算船位、推算航迹向CG和推算航速VG。 解：录像
end
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例2. 0800 L0′.0，某船计划航向CA090°，计程 仪船速VL12kn，航行海区有北风六级，风压差α 取 4°，北流3kn，0900 L12′.0，问该船应驶什么真 航向TC？推算航速VG是多少，并求推算船位。 解：录像
Vc q y
VL
作辅助线与 TC线垂直
end
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例：0800 L0′.0，某船TC045°，计程仪船速VL12kn。 航行海区有北流 3 kn，求CA
解：q=TC～CC= 045°～000°=45°
X=VCsin q=3×sin45°=2.12
y=VCcos q=3×cos45°=2.12 tgβ =x/(y+VL)= VCsin q/（VCcos q+ VL）=2.12/(2.12+12) =0.15 β =8°.53 CA=045°- 8°.53 = 036°.5
CA×××°，CC×××°（△C×°β ×°）
nVC 左舷受流， β为+ 总结：已知CA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TC，后 求推算船位。 end
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5）解析法求水流三角形
（1）已知TC，计程仪船速VL，流向CC和流速VC， 求CA x TC已知
由图： q=TC～CC X=VCsin q y=VCcos q tgβ =x/(y+VL) = VCsin q/（VCcos q+ VL） β
end
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二、航迹绘算方法
1.航迹绘算的任务 2.无风流情况下的航迹绘算 3.有风无流情况下的航迹绘算 4.有流无风情况下的航迹绘算 5.风流共同影响下的航迹绘算 6.海图作业中航向、船位的标注
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1.航迹绘算的任务
航迹绘算法即海图作业法——是航迹推算的主要方法。 它主要解决如下两类问题： (１)根据船舶的真航向TC、航程S和风流要素，在海图 上作图画出推算船位和推算航迹CG（CA）
end
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航迹推算的一般要求
1）航迹推算开始点：在船舶驶离港口引航水域或港界，定速 航行后立即开始。推算起始点必须是准确的船位点。 2）可以中断航迹推算的情况：（1）已抵达目的港引航水域， 或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时，（2） 航经狭窄水道或渔区，当转向频繁，很难进行航迹绘算时，可 以暂时中止推算。但驶出上述海区后应继续航迹推算，且推算 复始点必须画在海图上，并记入航海日志中。 3）航迹推算的起始点和终止点必须记入航海日志中。 4）推算定位的时间间隔：沿岸航行，每1小时推算定位一次， 大洋航行，2或4小时推算定位一次。 5）航迹推算应使用风流压差（＞1°时），并尽可能用实测的 方法求得风流压差。 end