驱动桥结构原理概述PPT(共 49张)
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
轮毂Βιβλιοθήκη 内齿圈轮边支撑轴锁紧螺母
传动系统-桥
956后桥托架总成
956前桥托架总成
传动系统-传动轴
传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组 成。主要用在工作过程中相对位置不断改变的两 根轴间传递扭矩和旋转运动。
学习目标
通过本单元的学习，你应该熟悉柳工ZL50装 载机驱动桥的结构、工作原理，且对轮式工程 机械其它常用驱动桥有一定学习，拥有对柳工 ZL50装载机驱动桥进行装配、检测、维护、 保养和故障诊断的能力。
驱动桥传动简图
驱动桥传动简图
驱动桥传动路线如下：输入法兰一主动螺旋锥齿轮一大螺旋锥齿轮一差速器壳 一十字轴一行星锥齿轮一半轴齿轮一半轴一太阳轮一行星齿轮一行星齿轮轴一 行星轮架一轮辋一轮胎
驱动桥结构示意图
履带式工程机械驱动桥
装载机驱动桥的螺旋旋向： 前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋； 后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
十字轴
差速器壳
传动系统-桥
半轴齿轮
差速器的作用 就是在向两边半轴 传递动力的同时， 允许两边半轴以不 同的转速旋转，满 足两边车轮尽可能 以纯滚动的形式作 不等距行驶，减少 轮胎与地面的摩擦。
十字轴
锥齿轮
传动系统-桥
轮边减速装置 为传动系统中最后 的一级传动，用来 降低转速，并增大 扭矩。 制动盘
主传动器的类型：
⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级 式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第 二级为圆柱齿轮传动。
主传动器的类型：
⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿
轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。 履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮， 轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。
履带式驱动桥组成：中央传动、转向离合器、转向制动 器、最终传动、后桥箱。
装载机驱动桥的主要组成：
1、主传动（托架、主动螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿轮、 差速器）。
2、桥壳和轮边减速支承轴。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成。 5、桥上管路。
驱动桥后桥摆动： 三点决定一平面，后桥摆动是为了让四轮着地。 摆动方式：1）副车架摆动；2）摆动架摆动。
驱动桥概述
前桥
后桥
螺旋锥齿轮的旋转方向
左旋?
轴线 齿顶宽线
驱动桥概述
装载机驱动桥桥包的偏向
（面对输入法兰，相对于桥中心）：
偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。
1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在左边。
变速箱正转（与柴油机转向相同）时，车辆前进。
2、桥包偏右，大螺旋锥齿轮在右边。
变速箱负转（与柴油机转向相反）时，车辆前进。
驱动桥摆动后桥结构
驱动桥的功用
⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥 齿轮。
⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。 ⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；
通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。 ⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和
行走支承装置。
轮式驱动桥
驱动桥中为什么要设计差速器？
1、车辆在行走过程中， 由于转弯时、路面不同、 轮胎气压不同、轮胎滚动 半径不同，使左右轮胎在 地面滚动的距离不一样， 左右轮胎的转速应该是对 应滚动而相应不同的转速；
2、差速器的主要目的就 是让左右轮胎产生不同的 转速而实现差速功能，满 足车辆行走的稳定和减小 轮胎的磨损；
第6单元 驱动桥结构原理
传动系统-桥
从变速箱输出轴传出的动力，经过前后传动万向节轴传到前后驱动桥驱动 车轮。前传动轴后传动轴采用工程机械专用键块传动轴。由于转向的需要， 前后传动轴上均有一伸缩传动轴。
装载机为四轮驱动，前后桥结构及作用基本相同，前桥用螺栓固定在前车 架上，后桥则用螺栓安装在摆架上，可以摆动±15度。这样装载机在凹凸不 平的地面行驶时，也能保持四轮着地，发挥最大驱动力。前后桥是由桥壳、 带差速器的主传动器、轮边减速器和轮胎、轮边制动器等主要部件组成。主 传动器为一级螺旋伞齿轮减速。差速器由十字轴、直齿伞齿轮和差速器壳体 所组成，大螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上。动力经主传动一级减速后，以 左右半轴传到轮边减速器。
柳工ZL50装载机驱动桥与其相邻 部件间的联接关系
驱动桥
驱动桥的概念
驱动桥是指位于变速器或传动轴之后、驱动轮之前的动力 传递装置的总称。
2、驱动桥的组成
根据工程机械行驶系的不同，驱动桥可分为轮式驱动桥 和履带式驱动桥两种类型。
轮式驱动桥组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速 器、后桥壳等。
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
轮毂Βιβλιοθήκη 内齿圈轮边支撑轴锁紧螺母
传动系统-桥
956后桥托架总成
956前桥托架总成
传动系统-传动轴
传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组 成。主要用在工作过程中相对位置不断改变的两 根轴间传递扭矩和旋转运动。
学习目标
通过本单元的学习，你应该熟悉柳工ZL50装 载机驱动桥的结构、工作原理，且对轮式工程 机械其它常用驱动桥有一定学习，拥有对柳工 ZL50装载机驱动桥进行装配、检测、维护、 保养和故障诊断的能力。
驱动桥传动简图
驱动桥传动简图
驱动桥传动路线如下：输入法兰一主动螺旋锥齿轮一大螺旋锥齿轮一差速器壳 一十字轴一行星锥齿轮一半轴齿轮一半轴一太阳轮一行星齿轮一行星齿轮轴一 行星轮架一轮辋一轮胎
驱动桥结构示意图
履带式工程机械驱动桥
装载机驱动桥的螺旋旋向： 前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋； 后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
十字轴
差速器壳
传动系统-桥
半轴齿轮
差速器的作用 就是在向两边半轴 传递动力的同时， 允许两边半轴以不 同的转速旋转，满 足两边车轮尽可能 以纯滚动的形式作 不等距行驶，减少 轮胎与地面的摩擦。
十字轴
锥齿轮
传动系统-桥
轮边减速装置 为传动系统中最后 的一级传动，用来 降低转速，并增大 扭矩。 制动盘
主传动器的类型：
⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级 式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第 二级为圆柱齿轮传动。
主传动器的类型：
⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿
轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。 履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮， 轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。
履带式驱动桥组成：中央传动、转向离合器、转向制动 器、最终传动、后桥箱。
装载机驱动桥的主要组成：
1、主传动（托架、主动螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿轮、 差速器）。
2、桥壳和轮边减速支承轴。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成。 5、桥上管路。
驱动桥后桥摆动： 三点决定一平面，后桥摆动是为了让四轮着地。 摆动方式：1）副车架摆动；2）摆动架摆动。
驱动桥概述
前桥
后桥
螺旋锥齿轮的旋转方向
左旋?
轴线 齿顶宽线
驱动桥概述
装载机驱动桥桥包的偏向
（面对输入法兰，相对于桥中心）：
偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。
1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在左边。
变速箱正转（与柴油机转向相同）时，车辆前进。
2、桥包偏右，大螺旋锥齿轮在右边。
变速箱负转（与柴油机转向相反）时，车辆前进。
驱动桥摆动后桥结构
驱动桥的功用
⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥 齿轮。
⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。 ⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；
通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。 ⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和
行走支承装置。
轮式驱动桥
驱动桥中为什么要设计差速器？
1、车辆在行走过程中， 由于转弯时、路面不同、 轮胎气压不同、轮胎滚动 半径不同，使左右轮胎在 地面滚动的距离不一样， 左右轮胎的转速应该是对 应滚动而相应不同的转速；
2、差速器的主要目的就 是让左右轮胎产生不同的 转速而实现差速功能，满 足车辆行走的稳定和减小 轮胎的磨损；
第6单元 驱动桥结构原理
传动系统-桥
从变速箱输出轴传出的动力，经过前后传动万向节轴传到前后驱动桥驱动 车轮。前传动轴后传动轴采用工程机械专用键块传动轴。由于转向的需要， 前后传动轴上均有一伸缩传动轴。
装载机为四轮驱动，前后桥结构及作用基本相同，前桥用螺栓固定在前车 架上，后桥则用螺栓安装在摆架上，可以摆动±15度。这样装载机在凹凸不 平的地面行驶时，也能保持四轮着地，发挥最大驱动力。前后桥是由桥壳、 带差速器的主传动器、轮边减速器和轮胎、轮边制动器等主要部件组成。主 传动器为一级螺旋伞齿轮减速。差速器由十字轴、直齿伞齿轮和差速器壳体 所组成，大螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上。动力经主传动一级减速后，以 左右半轴传到轮边减速器。
柳工ZL50装载机驱动桥与其相邻 部件间的联接关系
驱动桥
驱动桥的概念
驱动桥是指位于变速器或传动轴之后、驱动轮之前的动力 传递装置的总称。
2、驱动桥的组成
根据工程机械行驶系的不同，驱动桥可分为轮式驱动桥 和履带式驱动桥两种类型。
轮式驱动桥组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速 器、后桥壳等。