机械基础第六章轮系PPT课件

课堂练习：
判断下列各轮系的类型：
轮系1 轮系2 轮系3 轮系4 轮系5 轮系6
课堂练习：判断下面各轮系的类型
1．图示轮系属于（ ） A.定轴轮Baidu Nhomakorabea B.周转轮系 C.混合轮系
课堂练习：
2．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
课堂练习：
3．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
第六章 轮系
§6－1 轮系分类及其应用特点
任课教师：
§6－1 轮系分类及其应用特点
《闲置的机器》--《摩登时代》
本节任务
分组讨论:
1）该轮系的组成结构是什么？
2）该轮系属于什么类型？ 3）该轮系的功用有哪些？ 4）比较轮系与齿轮传动的特点？
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接 起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
z5 z4
i1i2 i1 2 3 i3 4 5 i4n n 5 5 1 n n 2 1 n n 2 3 i1 n n 3 4 2 in n 2 5 4 3 n in 3 5 1 4 i 4 1 3 5 z z 1 2 z z 2 3 z z 1 3 4 z z 5 4 3 z z1 2 zz 1 2 3 3 z zz z 3 5 1 2 z z 2 3 z z 3 5
i1n
1 n
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
三、惰轮（过桥齿轮）
惰轮：不改变传动比的大小， 但改变轮系的转向
i 1 5 i 1 i 2 3 2 i 3 4 i 4 52 12 3 3 4 5 4 5 1 1 3 z z 1 2 z z 2 3 z z 3 4 z z 5 4 1 3 z z 1 2 z z 2 3 z z 3 5
i1n
1 n
1外啮合齿轮的 所 所 对有 有 数 主 从动 动轮 轮齿 齿数 数的 的
二、首未轮转向关系的确定
1、在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示，
2方、向首用末箭两头轴表1不、示平在行首未轮的轴线相互平行时， 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 传动比的大小计算：
分路传动
利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮分别把运 动传给多个工作部位，从而实现分路传动。如滚齿机工作 台中的传动机构。
五、实现结构紧凑的大功率传动
在周转轮系中，多采用多 个行星轮的结构形式，各 行星轮均匀地分布在中心 轮四周，如图所示。
这样，载荷由多对齿轮承 受，可大大提高承载能力； 又因多个行星轮均匀分布， 可大大改善受力状况此外， 采用内啮合又有效地利用 了空间，加之其输入轴与 输出轴共线，可减小径向 尺寸。因此可在结构紧凑 的条件下，实现大功率传 动。
课堂练习：
4．图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系
课后思考：
生活中还有哪些轮系的运用？ 都属于什么类型？
§6—2 定轴轮系及其传动比的计算
一、传动比大小的计算
i12
n1 n2
z2 z1
;
i34
n3 n4
z4 z3
;
i2'3
n2 n3
z3 z2
;
i45
n4 n5
定轴轮系（普通轮系）
轮系
周转轮系 复合轮系
定+周 周+周
轮系的分类
1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相
对于机架固定不变，也称普通轮系。
2．周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相 对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮
的几何轴线转动。亦称为行星轮系。
3．混合轮系 复合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，
或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。
轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比 不能过大（一般i12 =3~5， imax≤8），而采用轮系传动可 以获得很大的传动比，可达 10000，以满足低速工作的要 求。 采用周转轮系，可以在 使用很少的齿轮并且也很紧 凑的条件下，得到很大的传 动比。
§6—3 定轴轮系任意从动齿轮的转速计算 1、可变速轮系的计算
设轮系中各主动齿轮的齿数为Z1、Z3、Z5…，从动齿 轮的齿数为Z2、Z4、Z6 …，首轮的转速为n1，第k个齿 轮的转速为nk，由
(不考虑齿轮旋转方向)得第k个齿轮的转速为：
提出思考的问题：
在多级变速轮系中，如何迅速找出最高 转速和最低转速?
2．可作较远距离的传动
两轴中心距较大 时，如用一对齿轮传 动，则两齿轮的结构 尺寸必然很大，导致 传动机构庞大。
3．可以方便地实现变速和变向要求
换向机构
在主轴转向不变的条件下，可以改变从 动轴的转向。 车床走刀丝杠三星轮换向机构
利用中间轮变向机构
运动的合成与分解
4．可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个 运动分解为两个独立的运动。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。
z1=z3
i1H3n n13 n nH H
z3 z1
1
1 nH 2(n1 n3)
差动轮系的运动合成特性，被广泛应 用于机床、计算机构和补偿调整等装 置中。
差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分 解成另两个基本构件的不同转动。
汽车后桥的差 动器能根据汽 车不同的行驶 状态，自动将 主轴的转速分 解为两后轮的 不同转动
多级变速轮系中,每对相啮合齿轮都是最少齿数的齿 轮和最多齿数的齿轮啮合，传动的路线中输出的转速必定 是最低。
每对相啮合齿轮都是最多齿数的齿轮和最少齿 数的齿轮啮合，传动的路线中输出的转速必定是最高。
2、轮系末端是螺旋传动的计算
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。