重型半挂牵引车典型循环工况研究
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ＣＬＣ ＮＯ．：Ｕ４６１．８ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｃｏｄｅ：Ａ Ａｒｔｉｃｌｅ ＩＤ：１６７１—７９８８（２０１５）０１—７６－０３
刖 吾
和 扭 矩 、发 动 机 负 荷 率 、离 合 器 、接 合 ／分 离信 号 、ＧＰＳ坐标 等一系列参数，从而对 车辆的运行情 况有一个 全面 的了解 ，
尤其 是车 辆燃油经济性和排放 有重要意义 ｌＩ］。因此世 界各国 相关参数 ，此方法数据精度较 高，但 时间上效率较低 ：此外
都 对 汽 车 行 驶 循 环 工况 展 开 了 深 入研 究 ， 并提 出 了 适 合 本 国 我们 也利用 了客， 车辆 上安装 的车载 智能服 务终端读取车辆
Ｈ ｅａｖｙ ｔｒａｃｔｏｒ－ｔｙｐｉｃａｌ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｘｉｎ Ｑｉａｎ，Ｙａｎｇ Ｚｈｕｏｆａｎ
（ＳｈａａｎｘｉＨｅａｖｙ—ＤｕｔｙＴｒｕｃｋＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＳｈａａｎｘｉＸｉ’ａｎ ７１０２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｓ ｆｏｒ ｆｕｅｌ ｅｃｏｎｏｍ ｙ ａｎｄ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｌｅｖｅｌｓ ｕｐｇｒａｄｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ， ｔｏ ｆ ｉｎｄ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ ｔｈａｔ ｃａｎ ｆ ｉｔ ｔｈｅ ｃｕｓｔｏｍ ｅｒｓ ａｃｔｕａｌ ｔｒａｆｆ ｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ； Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｆ ｉ ｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｄａｔａ ｔｈａｔ ｇｅｔ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｓｔｏｍｅｒｓ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｇｅｔ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，Ｃｏｎｓｔｒ ｕ ｃｔｅｄ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ—ｓｐｅｅｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ｂｙ ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｔｈｅｏｒｙ． Ｋ ｅｙｗ ｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ； ｆｕｅｌ ｅｃｏｎｏｍ ｙ； ｍ ｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｔｈｅｏｒｙ
改 ‘研 究
汽 车 实 用 技 术
Ａ【ｊＴＯＭＯＢ Ｉ Ｉ Ｅ ＡＰＰＬ Ｉ ＥＤ ＴＥＣＨＮＯＩ ＯＧＹ
２０１ ５年 第 １则
２０ ｌ ５ Ｎ０． １
重型半挂牵 引车典型循环工况研究
辛乾 ，杨 卓帆
（陕 西 重 型 汽 车 有 限 公 司 ，陕 西 西 安 ７１０２００）
摘 要 ：随着 市 场对 车 辆 燃 油 经 济 性 及 排 放 水 平 的 要 求 不 断 提 升 ，设 计 符 合 客 户 实 际 使 用 情 况 的行 驶 循 环 工 况 变 得 越发重要 ；本文通过对客户车辆 的跟踪数据采集 ，在获得大量行驶工况数据 的基础上 ，获得速度 ，加速度等特征参 数，利用多元统 计理论构建 了能够广泛应用于高速物流运输模拟 的典型循环工况 。 关键 词 ：循 环 工 况 ；燃 油 经 济 性 ； 多元 统 计 理 论 中图分类号 ：Ｕ４６１．８ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６７１—７９８８（２０１ ５）０１—７６—０３
对 于 多种 不 同地 域 ，不 同载 荷 ，不 同 驾驶 习惯 的客 户进 可 夫 分 析 法 【 。
行 了大 量 的数 据 采 集 。主 要 获取 了车 辆 的 车速 、 发 动机 转速
Biblioteka Baidu
考 虑 到 数 据 处 理 的可 操 作 性 以及 高 速 物 流 运 输 的 工 况 特
作 者简介 ：辛乾 ，硕士研究生 ，就职 于陕西重型汽 车有 限公 司 ，主 点 ，本 文 选 取 短 行 程 法 作 为 构 建 重 型 半 挂 牵 引 车 典 型 循 环 工
个特 征参数 ；然后 ，将总试验数据进行短行程的划分 ，将每 度段平均减速度共 １ ４个参数 ，将其作为个反映短行程特 征
随着 我 国物 流 业 的 飞速 发 展 ，物 流 市 场 日趋 繁 荣 ， 客 户 便于行驶 工况 的合理构建。
对运输车辆燃 油经济性的要求也 日益提高 。而在车辆研发过
在数据采集 中，主要采 用了一下 两种方法 ：一方面通过
程 中 ，选 择 合 理 有 效 的行 驶 循 环 ＿丁况 对 于 改进 汽 车 各 项 性 能 ， 技术人 员携带试验 设备对 客户运 营过程进行 实地跟踪 并采集
代 表 的模 态 Ｔ 况 。
１．２ 构 建 方 法
目前 ，针对行驶循环工况 的合理构建 问题 ，国内外众多
数 据 采 集 与构 建 方 法选 取
科研机构都进行过深入细致 的研 究，提 出了多种理论方法 ，
其 中主 要 包 括 以下 方 法 ：
１．１ 数 据 采 集
短行程分析 、定步长分析法、速度功口速度分析法和马尔
要研究方 向为车辆燃油经济性 。
７兕的 方 法 ，该 方 法 的构 建 步 骤 如 下 ：
汽 车 实 用 技 术
２０１５年 第 １期
首先 ，对总的试验数据进 行统计分析 ，计算其判定准 则 本 文 定 义 了运 行 时 间 ，加 速 时 间 ， 减速 时 间 ，怠 速 时 间 ， 匀
数 ：最高速度 、平均速度、速度标准差、平 均加速度 、平均 速时间，最大速度，平均速度，速 度标 准差 ，最大加速度 ， 减速 度 ，怠速 比例 、匀速 比例 、加速 比例 、减速 比例等 １４ 最大加速度 ，加速度标准偏差，加速度段平 均加速度 和减 速
国情 的循 环 路 谱 ， 如 以 美 国 ＦＴＰ（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｔｅｓｔ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）为 代 和发 动机 ＥＣＵ 的各项参数 ，可获得大量相关数据 ，为典型工 表 的瞬态 工况 和欧洲 ＥＣＥ（Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｅｕｒｏｐｅ）为 况 的构 建 提 供 充分 的基 础 数 据 量 。
刖 吾
和 扭 矩 、发 动 机 负 荷 率 、离 合 器 、接 合 ／分 离信 号 、ＧＰＳ坐标 等一系列参数，从而对 车辆的运行情 况有一个 全面 的了解 ，
尤其 是车 辆燃油经济性和排放 有重要意义 ｌＩ］。因此世 界各国 相关参数 ，此方法数据精度较 高，但 时间上效率较低 ：此外
都 对 汽 车 行 驶 循 环 工况 展 开 了 深 入研 究 ， 并提 出 了 适 合 本 国 我们 也利用 了客， 车辆 上安装 的车载 智能服 务终端读取车辆
Ｈ ｅａｖｙ ｔｒａｃｔｏｒ－ｔｙｐｉｃａｌ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｘｉｎ Ｑｉａｎ，Ｙａｎｇ Ｚｈｕｏｆａｎ
（ＳｈａａｎｘｉＨｅａｖｙ—ＤｕｔｙＴｒｕｃｋＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＳｈａａｎｘｉＸｉ’ａｎ ７１０２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｓ ｆｏｒ ｆｕｅｌ ｅｃｏｎｏｍ ｙ ａｎｄ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｌｅｖｅｌｓ ｕｐｇｒａｄｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ， ｔｏ ｆ ｉｎｄ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ ｔｈａｔ ｃａｎ ｆ ｉｔ ｔｈｅ ｃｕｓｔｏｍ ｅｒｓ ａｃｔｕａｌ ｔｒａｆｆ ｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ； Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｆ ｉ ｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｄａｔａ ｔｈａｔ ｇｅｔ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｓｔｏｍｅｒｓ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｇｅｔ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，Ｃｏｎｓｔｒ ｕ ｃｔｅｄ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ—ｓｐｅｅｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ｂｙ ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｔｈｅｏｒｙ． Ｋ ｅｙｗ ｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ； ｆｕｅｌ ｅｃｏｎｏｍ ｙ； ｍ ｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｔｈｅｏｒｙ
改 ‘研 究
汽 车 实 用 技 术
Ａ【ｊＴＯＭＯＢ Ｉ Ｉ Ｅ ＡＰＰＬ Ｉ ＥＤ ＴＥＣＨＮＯＩ ＯＧＹ
２０１ ５年 第 １则
２０ ｌ ５ Ｎ０． １
重型半挂牵 引车典型循环工况研究
辛乾 ，杨 卓帆
（陕 西 重 型 汽 车 有 限 公 司 ，陕 西 西 安 ７１０２００）
摘 要 ：随着 市 场对 车 辆 燃 油 经 济 性 及 排 放 水 平 的 要 求 不 断 提 升 ，设 计 符 合 客 户 实 际 使 用 情 况 的行 驶 循 环 工 况 变 得 越发重要 ；本文通过对客户车辆 的跟踪数据采集 ，在获得大量行驶工况数据 的基础上 ，获得速度 ，加速度等特征参 数，利用多元统 计理论构建 了能够广泛应用于高速物流运输模拟 的典型循环工况 。 关键 词 ：循 环 工 况 ；燃 油 经 济 性 ； 多元 统 计 理 论 中图分类号 ：Ｕ４６１．８ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６７１—７９８８（２０１ ５）０１—７６—０３
对 于 多种 不 同地 域 ，不 同载 荷 ，不 同 驾驶 习惯 的客 户进 可 夫 分 析 法 【 。
行 了大 量 的数 据 采 集 。主 要 获取 了车 辆 的 车速 、 发 动机 转速
Biblioteka Baidu
考 虑 到 数 据 处 理 的可 操 作 性 以及 高 速 物 流 运 输 的 工 况 特
作 者简介 ：辛乾 ，硕士研究生 ，就职 于陕西重型汽 车有 限公 司 ，主 点 ，本 文 选 取 短 行 程 法 作 为 构 建 重 型 半 挂 牵 引 车 典 型 循 环 工
个特 征参数 ；然后 ，将总试验数据进行短行程的划分 ，将每 度段平均减速度共 １ ４个参数 ，将其作为个反映短行程特 征
随着 我 国物 流 业 的 飞速 发 展 ，物 流 市 场 日趋 繁 荣 ， 客 户 便于行驶 工况 的合理构建。
对运输车辆燃 油经济性的要求也 日益提高 。而在车辆研发过
在数据采集 中，主要采 用了一下 两种方法 ：一方面通过
程 中 ，选 择 合 理 有 效 的行 驶 循 环 ＿丁况 对 于 改进 汽 车 各 项 性 能 ， 技术人 员携带试验 设备对 客户运 营过程进行 实地跟踪 并采集
代 表 的模 态 Ｔ 况 。
１．２ 构 建 方 法
目前 ，针对行驶循环工况 的合理构建 问题 ，国内外众多
数 据 采 集 与构 建 方 法选 取
科研机构都进行过深入细致 的研 究，提 出了多种理论方法 ，
其 中主 要 包 括 以下 方 法 ：
１．１ 数 据 采 集
短行程分析 、定步长分析法、速度功口速度分析法和马尔
要研究方 向为车辆燃油经济性 。
７兕的 方 法 ，该 方 法 的构 建 步 骤 如 下 ：
汽 车 实 用 技 术
２０１５年 第 １期
首先 ，对总的试验数据进 行统计分析 ，计算其判定准 则 本 文 定 义 了运 行 时 间 ，加 速 时 间 ， 减速 时 间 ，怠 速 时 间 ， 匀
数 ：最高速度 、平均速度、速度标准差、平 均加速度 、平均 速时间，最大速度，平均速度，速 度标 准差 ，最大加速度 ， 减速 度 ，怠速 比例 、匀速 比例 、加速 比例 、减速 比例等 １４ 最大加速度 ，加速度标准偏差，加速度段平 均加速度 和减 速
国情 的循 环 路 谱 ， 如 以 美 国 ＦＴＰ（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｔｅｓｔ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）为 代 和发 动机 ＥＣＵ 的各项参数 ，可获得大量相关数据 ，为典型工 表 的瞬态 工况 和欧洲 ＥＣＥ（Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｅｕｒｏｐｅ）为 况 的构 建 提 供 充分 的基 础 数 据 量 。